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Re: Linux et le temps réel
Quand j'étais à l'IUT cachan,
on a du faire une appli qui devait tourner en temps réel et était embarqué sur un coldfire,
on a utilisé RTEMS pour le faire.
C'est libre, et c'est ce qui est utilisé par l'armée amerlok pour équiper leurs missiles.
http://www.rtems.com/RTEMS/rtems.html(...)
-
[^]Re: Linux et le temps réel
Re: Linux et le temps réel
Je suis dans une boite qui fait du temps réel embarqué dur :
On utilise VxWorks, OS-9 et on utilisait HP-RT, VRTX.
La politique de la boite est de ne pas s'aventurer dans du linux temps reel, car :
- pas de retour significatif
- conditions tarifaires (notemment au niveau du support), non avantageuses.
- tres grande méfiance au niveau de la pérénité.
- inexperience en interne.
Voila ...
-
[^]Re: Linux et le temps réel
Posté par kesako () le 21/10/2002 à 11:34. (lien). Évalué à 1.> tres grande méfiance au niveau de la pérénité.
> inexperience en interne.
pleonasme....-
[^]Re: Linux et le temps réel
Posté par Pierre Jarillon (page perso, ) le 21/10/2002 à 23:41. (lien). Évalué à 1.Eh, oui ! Un pléonasme de plus :-(
Il faudra leur faire lire le livre de Pierre Ficheux "Linux embarqué" !
Voir : http://linuxfr.org/2002/10/08/9874.html(...)
et http://www.eyrolles.com/php.informatique/Ouvrages/9782212110241.php(...)
Je l'ai sous les yeux, un ouvrage de référence. Quand on a tout lu, on raconte forcément beaucoup moins de bêtises...
-
Re: Linux et le temps réel
Dans la boite où je bosse, on envisage sérieusement de basculer certaines appli temps réel très spécifiques sur Linux : soit RTL soit RTAI.
Et ce pour plusieurs raisons :
- matos pas cher (en tout cas largement moins que ce que ce qu'on utilise actuellement)
- outil de dev, offre logicielle
- simplicité du développement
- environnement (OS, outils annexes, ...) extrêmement riche
Pour l'instant, c'est surtout en phase d'étude ou de pré-étude, mais c'est la tendance !
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[^]Re: Linux et le temps réel
Posté par animal_omega () le 21/10/2002 à 12:09. (lien). Évalué à 1.j'ai bosser sur RTLinux lors d'un projets.
ca consistait a piloter du materiel video (betacam) par le port serie pour appliquer des traitements en temps réel.
Je n'avais aucune connaissance specifique au temps-réel dur, j'ai appris sur le tas et c'etait une tres bonne experience.
A l'epoque, RTlinux sortait en version 3.
se que j'en pense, sans connaitre les outils similaire, c'est que tout ca etait encore bien jeune (ils y avait encore de pb de licence) et la doc se trouvais plus sur la mailing list que sur le web, j'imagine que ca a changé depuis.
Je me rappel aussi qu'on avait regretté de ne pas avoir commencé par RTAI car le developpement de celui ci semblait plus actif.
-1 pour info perimée
Re: Linux et le temps réel
je sais pas s icela peut t'aider mais dans le livre, sorti aux editions Eyrolles, "Linux embarquée", il y a beaucoup d'infos sur linux en temps-reels -diverses distrib et autres- en contraintes "molles" ou "dures".
En plus, il est super bien fait et explique tout ce qu'il faut faire pour faire soi même sa propre distrib embarquée -conseil sur les options et compilations du noyau, sur les outils indispansables et ceux utiles mais non indispensables, les génériques et les spécifiques a l'embarquées... Cela, par la même occasion, apprend bcp de choses sur le noyau linux , les configurations des différents services et autre...
Je le conseil vivement même si on ne veut pas réellement faire de l'embarquée.
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[^]Re: Linux et le temps réel
Posté par arthurr (page perso, ) le 21/10/2002 à 12:13. (lien). Évalué à 1.il est vrasi que ce livre est tres bien pour se faire une bonne idee de ce qui existe sous linux.
Non je ne travail pas pour Eyrolles :)
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[^]Re: Linux et le temps réel
Posté par fld () le 21/10/2002 à 20:12. (lien). Évalué à 1.Il y a une grosse différence entre embarqué et temps réel, même si les besoin de temps réel se situent principalement dans l'embarqué.
Dans ce livre (de ce que j'en ai lu) il est vaguement cité quelques distribs qui essaient le temps réel. Je ne l'ai pas sous la min mais je me souviens de "uclinux" (enfin il me semble).-
[^]Re: Linux et le temps réel
Posté par Nicolas Ferre (page perso, ) le 22/10/2002 à 16:54. (lien). Évalué à 1.uClinux c'est surtout pour l'embarqué profond (peu de ressources). Le noyau a tout d'abord été modifié pour supporter les processeurs sans MMU.
UClinux supporte maintenant les processeurs avec et sans MMU et constritue une véritable distribution de choix pour l'embarqué.
Je vous propose aussi d'aller faire un tour sur le site de mon rapport de mémoire je j'ai écrit il y a quelque temps (2000). Ca parle d'embarqué de RTLinux & co.
http://nferre.free.fr/emlnx/rapport/index.html(...)-
[^]Re: Linux et le temps réel
Posté par fld () le 22/10/2002 à 22:59. (lien). Évalué à 1.oui effectivement ... confusion de ma part.
Pour le temps réel c'est RTLinux ( http://www.fsmlabs.com(...) ) (ils font maintenant une version commerciale en plus de la version GPL) ou RTAI (dérivé de RTLinux) ( http://www.rtai.org(...) )
Et donc uclinux c'est effectivement pour les machines sans MMU. Voilà une erreur de corrigée :)
F.
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