On connaît les pc embarqués avec leurs suites d'utilitaires mais bien que riche en fonctionnalités cela reste un peu trop "virtuel" à mon goût et à moins de transformer son véhicule en usine à gaz avec une pagaille de cartes dans tous les sens, des hubs, des dominos...

Alors voilà, j'ai développé une unité automatisée programmable qui permet en plus des fonctionnalités embarquées conventionnelles telles le gps etc d'ouvir une voie vers la possibilité de piloter des élements électriques.

Cette unité est de dimensions réduites 250 x 170 mm x 70mm mais permet néanmoins de piloter 100 Ampères sous 12 volts soit 1200 W.
Chaque sortie est protégée indépendament et est capable d'asservir 10 Ampères . Pour compléter les capacités d'entrées / sorties j'y ai ajouté 4 sorties analogiques (Pwm pour Pulse Width Modulation).

L'acquisition n'est pas laissée de côté avec 20 entrées digitales, 4 entrées analogiques et bien évidement tout est optocouplé.

La programmation est réalisée soit par script soit par une interface graphique faisant appel aux scripts.

Enfin pour voir à quoi cela ressemble http://r-kraft.com/forums/viewtopic.php?t=59

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Je débute dans ce domaine mais c'est fort intéressant et grâce à INTEL mettant sa librairie OpenCV sur sourceforge depuis pas mal de temps, il y a moyen d'expérimenter ce domaine qui pour moi reste encore bien mystérieux.

Dans le cadre du développement encore et encore de ma petite uc embarquée, j'entrevois des possibilités fort intéressantes avec notament une interface virtuelle qui viendrait remplacer la souris ou l'écran tactile.
D'accord ça se fait déjà depuis longtemps dans l'industrie mais c'est plus à titre personnel, par curiosité que je me lance.

J'ai modifié un des codes d'exemple livrés avec la librairie afin de détecter la direction du regard.
Voici les diverses vidéos de ces expérimentations.

http://www.dailymotion.com/rkraft_fr/1

et en particulier celle ci mais les autres n'en sont pas moins intéressantes ;)

http://www.dailymotion.com/rkraft_fr/video/x2ph7j_suivez-mon(...)

L'adresse où trouver cette librairie
http://sourceforge.net/project/showfiles.php?group_id=22870&(...)

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http://www.dailymotion.com/relevance/search/mikfr/video/x2ln(...)

Alors avant de télécharger assurez vous que les pré-requis sont conformes à votre installation.

Il vous faut :
- Perl (which perl pour vous aider à déterminer si vous l'avez...en principe oui)

- Espeak compilé depuis les sources, certaines distributions proposent des packages fonctionnels mais hélas trop anciens.

-Sphinx 2 sans aucune condition supplémentaire, n'importe quelle version devrait faire l'affaire, ne vous souciez pas des dictionnaires le tout étant d'avoir sphinx en version minimale et en anglais.

Téléchargez perlbox voice version Française dans le sous-répertoire /tmp et décompressez l'archive.

En tant que root :
Entrez dans le sous-répertoire perlbox-voice-fr-1.0 nouvellement crée par l'archive et lancez la commande ./install.pl

Cliquez sur OK, l'installation se fait et voilà c'est prêt à être utilisé.

Quittez le compte root, montez un peu le son, vérifiez que votre micro est bien branché, gardez le mixer sous les yeux le temps de trouver un réglage du micro idéal pour une reconnaissance correcte, lancez perlbox-voice depuis une console.

En attendant que ce soit dispo sur tuxfamily au travers de feel linux qui a gentiment proposé d'héberger cette archive vous pouvez la retrouver sur mon site.

http://www.r-kraft.com/perlbox-voice-fr-1.0.tar.bz2


C'est en principe également dispo sur tuxfamily
http://perlboxfr.tuxfamily.org/

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