Journal : Après le carpc, la mécatronique embarquée
Posté par Rkraft (page perso, ) le 08 octobre 2007
On connaît les pc embarqués avec leurs suites d'utilitaires mais bien que riche en fonctionnalités cela reste un peu trop "virtuel" à mon goût et à moins de transformer son véhicule en usine à gaz avec une pagaille de cartes dans tous les sens, des hubs, des dominos...
Alors voilà, j'ai développé une unité automatisée programmable qui permet en plus des fonctionnalités embarquées conventionnelles telles le gps etc d'ouvir une voie vers la possibilité de piloter des élements électriques.
Cette unité est de dimensions réduites 250 x 170 mm x 70mm mais permet néanmoins de piloter 100 Ampères sous 12 volts soit 1200 W.
Chaque sortie est protégée indépendament et est capable d'asservir 10 Ampères . Pour compléter les capacités d'entrées / sorties j'y ai ajouté 4 sorties analogiques (Pwm pour Pulse Width Modulation).
L'acquisition n'est pas laissée de côté avec 20 entrées digitales, 4 entrées analogiques et bien évidement tout est optocouplé.
La programmation est réalisée soit par script soit par une interface graphique faisant appel aux scripts.
Enfin pour voir à quoi cela ressemble http://r-kraft.com/forums/viewtopic.php?t=59
Alors voilà, j'ai développé une unité automatisée programmable qui permet en plus des fonctionnalités embarquées conventionnelles telles le gps etc d'ouvir une voie vers la possibilité de piloter des élements électriques.
Cette unité est de dimensions réduites 250 x 170 mm x 70mm mais permet néanmoins de piloter 100 Ampères sous 12 volts soit 1200 W.
Chaque sortie est protégée indépendament et est capable d'asservir 10 Ampères . Pour compléter les capacités d'entrées / sorties j'y ai ajouté 4 sorties analogiques (Pwm pour Pulse Width Modulation).
L'acquisition n'est pas laissée de côté avec 20 entrées digitales, 4 entrées analogiques et bien évidement tout est optocouplé.
La programmation est réalisée soit par script soit par une interface graphique faisant appel aux scripts.
Enfin pour voir à quoi cela ressemble http://r-kraft.com/forums/viewtopic.php?t=59
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Information sur le site.
explications ?
euh, tu sais un peu détailler le but de l'engin et les fonctionnalités dont il dispose ?
C'est pour mettre dans une voiture ? ça dispose d'une puce GPS ? Je comprends vraiment pas bien.
[^]Re: explications ?
C'est pour piloter des moteurs pas à pas comme pour gérer la ventil ?
Et faire l'acquisition de quoi ?
Coucou kraft !
[^]Re: explications ?
Hello Epy :)
Pour piloter quelque chose ventilation de clim mais aussi vérin pneumatique, électrique, hydraulique, moteur pas à pas il faut forcément qu'il y ait une partie acquisition ne serait-ce que pour renvoyer une information de fin de course par exemple, ce sont des entrées en tout ou rien donc digitales ;)
Pour l'acquisition analogique là on va plutôt mesurer des valeurs qui fluctuent comme une tension renvoyée par une sonde lambda par exemple ou encore un niveau de fluide, une tension de batterie, un résistance renvoyée par un potentiomètre etc
En matière de sortie analogique, il peut être utile de piloter un appareil qui attend une variation de tension pour adapter son fonctionnement à la valeur de tension reçue.
Par exemple un potentiomètre chargé en principe de gérer l'ouverture d'un robinet de circuit de chauffage (donc réglage de température) envoie des valeurs situées entre 0 et 5 v à l'électronique chargée de piloter le moteur pas à pas du robinet de chauffage. En envoyant la tension attendue via Roadster on obtient un résultat identique sans toucher au bouton d'origine.
Après ça il est possible d'imaginer toutes sortes de programmes et comme disent les Anglo-saxons, sky is the limit ;)
[^]Re: explications ?
J'ai(avais) du mal à voir ce qu'on peut faire bouger d'autre de mécanique dans une voiture, à part la ventil sur une caisse pas trop réçente)
Ouvrir le coffre ? :D
Mais vu que tu parles de robinet de circuit de chauffage, c'est finalement le genre de truc qui peut devenir sérieusement intéréssant dans une maison pour faire de la domotique (avec un système libre !!!)
coool alors, quand je serai grand j'aurai une maison, et ça m'intéressera ;)
(par contre le GPS du coup est moins utile :D )
(Tu veux mettre un mot sur CM au sujet de ce produit?)
[^]Re: explications ?
D'un point de vue logiciel ce premier modèle de démo est équipé pour mon usage :
- Gps 3D avec la prise en compte du gabarit de véhicule
- Audio 7.1
- Video
- Tracking (géopositionnement du véhicule)
- Anti-radars
- Fm
- acquisition via capteurs digitaux en polarité + et - , capteurs analogiques
- pilotage de puissance
les deux derniers points évoqués permettent d'agir sur des éléments qui requièrent beaucoup de puissance, par exemple on peut commuter un moteur électrique consommant 10 Ampères par canal de sortie mais cette valeur peut être adaptée pour atteindre des intensités plus hautes si nécessaires.
En principe je prévois de livrer la machine sans O.S. et permettre à chacun d'adopter l'O.S. de son choix ainsi que le front-end de son choix.
Son usage n'est pas réservé à un usage automobile mais peut être utilisé par exemple chez soi ou dans le domaine nautique car c'est avant tout un ordinateur doublé du nécessaire pour piloter des appareils externes depuis un écran tactile ou tout autre périphérique (powermate, souris, clavier, joystick, télécommande IR etc)
[^]Re: explications ?
En fait on pourrait en faire un automate programmable ?
Si j'ai bien compris.
C'est très intéressant comme concept.
[^]Re: explications ?
Absolument, c'est un pc doublé de capacités d'un automate programmable capable de traiter les évènements en parallèle quelle que soit la charge, tous les ports (ici une quarantaine) sont scannés en 10ms.
Le champ d'applications est assez étendu, on a la rigueur d'exécution que seul un automate programmable permet et on a la flexibilité et le confort du pc avec sa richesse d'interfaces graphiques/matérielles possibles.