tag:linuxfr.org,2005:/users/benzouzLinuxFr.org : les contenus de Pothier Benoit2006-12-11T15:05:10+01:00/favicon.pngtag:linuxfr.org,2005:Diary/232842006-12-11T15:05:10+01:002006-12-11T15:05:10+01:00Gostai cherche des stagiairesBonjour à tous,
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Nous somme à la recherche de stagiaires pour travailler sur des projets concernant la robotique personnelle (robots de type type aibo). Les projets ne sont pas tous libres, mais ils sont susceptibles de part leurs thèmes d'intéresser une grande partie du public de linuxfr. Nous faisons également un usage intensif de logiciels libre et nous contribuons à ceux que nous utilisons.
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<b>Contexte</b>
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La société Gostai est une jeune start-up issue du monde de la recherche académique et qui développe le langage URBI à destination de la Robotique et des applications d’Intelligence Artificielle. Nous nous intéressons particulièrement à la Robotique « Personnelle » qui se développe très fortement actuellement, particulièrement au Japon et en Corée : des centaines de robots sont déjà disponibles dans ces pays, mais ils sont tous incompatibles au niveau logiciel. URBI est une plateforme universelle permettant d’unifier ces robots et qui apporte plusieurs atouts clefs en terme de technologie.
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URBI est le langage de script développé par Gostai et créé par J.C. Baillie. Il se différencie des autres langages connus (LUA, Python, Ruby,...) par le fait qu’il s’agit d’un langage intrinsèquement parallèle et évènementiel, articulé autour d’une
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architecture d’objets distribués et hétérogènes (UObject).
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<b>Stages proposés</b>
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Gostai propose des sujets de stages très variés relatifs à URBI et aux outils de développements associés. <b>Ces stages ont vocation à déboucher sur une embauche</b> :
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<li>URBI Kernel 2 : les candidats devront démontrer un très haut niveau théorique et pratique, dans le but de rejoindre la « kernel team » qui travaille sur le c½ur du langage URBI.</li>
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<li>Développement d’une interface de debugging avancé dans URBI Studio, notre outil de développement intégré pour URBI.</li>
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<li>Amélioration de l’outil « Motion Editor », éditeur graphique d’animation pour URBI, destiné à chorégraphier des danses ou des mouvements complexes pour les robots.</li>
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<li>Urbification de robots : nous recevons régulièrement de nouveaux robots qu’il faut « convertir » à URBI. Ce stage comporte une forte dimension « bas niveau » : protocoles, parfois reprogrammation de micro-controleurs, drivers,...</li>
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<li>Développement de composants (UObject, <b>licence GPL</b>) pour URBI : Composants d’IA, composants web, composants intégrant des technos de partenaires.</li>
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<li>Développement d’applis originales en URBI pour démontrer l’utilisation de ces outils.</li>
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<b>Conditions de stage</b>
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<li>Lieu de travail : ENSTA Paris porte de versaille</li>
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<li>Dates de stages : à partir de début janvier - Durée : 3 à 6 mois</li>
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<li>Formation : étudiant en école d'ingénieur ou université (Bac +4 mini)</li>
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<li>Indemnités : à négocier</li>
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<li>Contact : Benoît Pothier - stages-linuxfr@gostai.com</li>
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Environnement technique de travail : applications portables (windows/mac/linux/linux embarqué), grande utilisation de logiciels libres, gcc ( C++), buildbot, svn, QT, autotools, trac, SWIG...
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Le stagiaire doit avoir de bonnes connaissances en C++ et un bon background en informatique (comme une expérience significative sur un projet opensource). Les connaissances en intelligence artificielle, robotique, jeux vidéo, Java, python, OCaml, CORBA, Matlab, programmation multithread et systèmes d'exploitation sont bienvenues.
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Pour en savoir plus, vous pouvez consulter :
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<li>Le site web communautaire : <a href="http://www.urbiforge.com">http://www.urbiforge.com</a></li>
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<li>Le site web de la société : <a href="http://www.gostai.com">http://www.gostai.com</a></li>
<br />
<li>Une brochure de présentation : <a href="http://www.gostai.com/brochure_Gostai.pdf">http://www.gostai.com/brochure_Gostai.pdf</a></li>
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Si vous avez des questions ou si vous voulez poser votre candidature (joindre CV et lettre de motivation) : stages-linuxfr@gostai.com
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</p></p></p><div><a href="https://linuxfr.org/users/benzouz/journaux/gostai-cherche-des-stagiaires.epub">Télécharger ce contenu au format EPUB</a></div> <p>
<strong>Commentaires :</strong>
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Pothier Benoithttps://linuxfr.org/nodes/49729/comments.atomtag:linuxfr.org,2005:News/68422002-01-25T13:58:06+01:002002-01-25T13:58:06+01:00Rute, l'ultime guide pour linux<div>Rute (Rute Users Tutorial and Exposition) semble être le guide ultime traitant d'unix et de linux en particulier.
<br />
Ce guide est :
<br />
- exhaustif : shell, commandes, hardware, réseau, éditeurs... il contient tout sur tout.
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- Concis : graces à de bon exemples et des références à d'autres tutoriaux ou documentation.
<br />
- de 650 pages seulement ;-)
<br />
- Très bien pour débuter, et pour continuer,
<br />
- Gratuit!
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Cette doc est téléchargeable sous forme de pdf de fichiers html.
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Source : merci à gcu-squad qui a publié cette news
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Note du modérateur : ceci n'est pas nouveau en soi, le RUTE étant disponible depuis longtemps, mais il s'agit d'un rappel utile vu la qualité du document.</div><ul><li>lien nᵒ 1 : <a title="http://www.icon.co.za/~psheer/rute-home.html" hreflang="en" href="https://linuxfr.org/redirect/11924">La home page de rute</a></li><li>lien nᵒ 2 : <a title="http://rute.sourceforge.net" hreflang="en" href="https://linuxfr.org/redirect/11925">Le guide sur sourceforge</a></li><li>lien nᵒ 3 : <a title="http://gcu-squad.org" hreflang="fr" href="https://linuxfr.org/redirect/11926">La news sur gcu-squad</a></li></ul><div></div><div><a href="https://linuxfr.org/news/rute-lultime-guide-pour-linux.epub">Télécharger ce contenu au format EPUB</a></div> <p>
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