Lien A revelation about trees is messing with climate calculations
1
oct.
2023
Forum général.cherche-logiciel Logiciel de simulation routière
27
sept.
2023
Salut à toutes et à tous,
Est-ce que quelqu'un saurait s'il existe des logiciels (libre) de simulation routière ?
L'idée est de simuler un trafic routier/cyclistes/piéton sur des aménagements urbain et voir ce qu'on peut améliorer/modifier.
C'est pour militer pour de meilleurs aménagement piétons et cyclable et pouvoir faire des propositions.
Concours IROS 2023 de robot humanoïdes lutteurs
6
juil.
2023
Suite au succès du concours ICRA 2023 qui a rassemblé 69 équipes, la nouvelle édition de ce même concours a été lancée, avec à la clé un Ether pour le gagnant.
Toujours basé entièrement sur une pile de logiciels libres, dont le simulateur de robots Webots, le concours de programmation de robots humanoïdes lutteurs a démarré sur webots.cloud. On peut déjà y voir 8 équipes avec les premiers matches en 3D où deux robots NAO s’affrontent sur un ring de catch.
Parmi les nouveautés de cette édition, on peut désormais faire des matches amicaux pour tester les capacités de son robot contre un adversaire de son choix.
On espère voir fleurir plein de petits drapeaux francophones (🇫🇷, 🇨🇦, 🇧🇪, 🇨🇭, 🇱🇺, 🇩🇿, 🇲🇦, 🇹🇳, etc.) avec votre participation !
Journal Une simulation de drone de combat qui tourne mal
2
juin
2023
Sur le sujet des dangers de l'IA il y a un article au sujet des drones de combat semi-autonomes qui fait quand même un peu froid dans le dos.
Selon la vision des militaires, dans le futur un opérateur de drone n'aura plus qu'à donner des directives très générales à sa machine et l'IA du drone s'occupera du reste. Par exemple on lui indiquera juste "Va détruire cette batterie de missiles sol-air qui se trouve au sud-ouest" et (…)
Concours ICRA de robot humanoïdes lutteurs
23
jan.
2023
Basé entièrement sur une pile de logiciels libres, dont le simulateur de robots Webots, le concours de programmation de robots humanoïdes lutteurs a démarré la semaine dernière sur webots.cloud. On peut déjà y voir les premiers matches en 3D où deux robots NAO s’affrontent sur un ring de catch.
La finale aura lieu le 2 juin 2023 lors de la conférence ICRA 2023 à Londres, mais il est possible de participer à distance. Le gagnant recevra un Ethereum. La participation est ouverte à tous jusqu’au 23 mai, mais il est recommandé de s’inscrire le plus tôt possible.
Forum Linux.embarqué Logiciel de simulation/développement de schéma électronique
16
mai
2022
Bonjour,
J'aimerais me lancer dans la conception d'un schéma électronique contenant entre autre une puce GPS.
J'aimerais savoir si il existe sur Linux des logiciels libres (gratuit ?) permettant de réaliser ce genre de chose ?
L'idée serait de pouvoir créer le PCB (pas besoin de fonctionnalités avancées), importer des composants industriels existant (comme la puce GPS) et pouvoir développer et simuler le firmware.
Je connais très peu ce monde, j'ai donc du mal à démarrer.
Merci pour votre aide (…)
Lien L’informatique verte… moins branchée ?
9
fév.
2022
Lien Sortie de GMSH 4.7
7
nov.
2020
Journal X-plane et la simulation de vol sous Linux
21
août
2020
Nous sommes quelques jours après la sortie de Microsoft Flight Simulator 2020, c'est donc le moment idéal de vous parler d'un logiciel qui me tient à cœur: X-Plane.
Alors, certes, c'est un logiciel propriétaire, mais:
- Il tourne sous Linux (entre autres)
- Il est plutôt ouvert
- Il a une communauté francophone très active et très sympa.
X-Plane
L'histoire de X-plane commence en 1995 avec la sortie d'un simulateur pour Mac, qui sera ensuite porté sous Windows et Linux, et (…)
Lien Sortie de GMSH 4.6.0
23
juin
2020
Journal Des virus, des hommes, et de la dynamique.
4
mar.
2020
Introduction
Ce journal se place dans la continuité de l'excellent journal de Liorel à l'origine, cela constituait ce que je comptais poster comme une réponse, mais cela s'est étoffé progressivement au point de faire un journal.
Disclamer: L'épidémio n'est pas mon domaine.
Liorel expliquait ce qu'était un modèle à compartiment en épidémiologie dans le cadre du modèle simple, et utilisait ce modèle pour discuter du régime asymptotique (équilibre, propagation, etc.). Toutefois, ce modèle est aussi utilisable en prédiction de dynamique (…)
École chercheurs modélisation eX Modelo
4
oct.
2018
eX Modelo est une école de recherche sur l’exploitation des modèles de simulation (analyse de sensibilité, calibration, validation, etc.) qui se tiendra du 23 au 28 juin 2019 dans un cadre champêtre à 1 h de Paris.
Cette école thématique s’adresse aux masters, doctorants, ingénieurs, chercheurs académiques et aux entreprises qui s’intéressent à la modélisation, quel que soit leur domaine scientifique. L’objectif est d’apprendre aux participants à devenir autonomes dans l’exploration de leurs modèles, et ce dans un contexte convivial.
Les cours, les TP et les retours d’expérience seront animés par un réseau de chercheurs qui ont une expertise reconnue dans ces pratiques transdisciplinaires. Pendant cette semaine de formation, vous découvrirez pas à pas des méthodes avancées pour l’exploration des modèles ; vous recevrez un enseignement théorique et vous participerez à des ateliers pratiques en groupe portant sur des cas d’étude adaptés.
La plate‐forme libre OpenMOLE, spécialement dédiée à l’exploration des modèles numériques, sera utilisée tout au long de la semaine pour faciliter la compréhension et la mise en œuvre des cas pratiques.
À vos agendas !
- soumission des candidatures : avant le 30 novembre 2018 ;
- sélections des dossiers : 14 décembre 2018 ;
- paiement avant : le 18 janvier 2019 ;
- participation à l’école d’été : du 23 au 28 juin 2019.
L’ensemble des informations est disponible sur le site sur https://exmodelo.org/.
Pour toute demande d’information, vous pouvez nous envoyer un courriel à school@exmodelo.org.
À très bientôt !
L’équipe d’organisation
P.‐S. : Pour les curieux, une école thématique baptisée eX Modelo suggère d’aller au‐delà du modèle.
Journal Un Python qui rivalise avec du C++
27
août
2017
Rencontre avec un code de calcul scientifique open-source - écrit en Python - qui tente de rivaliser avec du C++ sur des supercalculateurs, spectralDNS!
Quelques liens:
La publication initiale : https://arxiv.org/pdf/1602.03638v1.pdf
Une seconde publication : https://arxiv.org/pdf/1607.00850.pdf
Une publication plus récente : https://arxiv.org/pdf/1701.03787v1.pdf
Le dépôt GitHub : https://github.com/spectralDNS/spectralDNS
Première réaction?
Je ne sais pas quelle est votre première réaction. Moi j'y croyais pas trop. Puis j'ai potassé les articles, j'ai fait quelques tests avec le code, j'ai contacté l'auteur principal, et (…)
Les robots simulés débarquent sur le Web
24
août
2017
Utiliser un logiciel de simulation de robots a longtemps nécessité une grande motivation et beaucoup de temps pour installer des gros logiciels et surtout comprendre comment ils marchent…
Heureusement, le cloud vient à notre rescousse : Robotbenchmark nous propose de programmer des robots en Python sans trop se fatiguer avec une série de petits challenges variés. Du suivi de mur pour un robot à roues à une course de dix mètres pour un petit robot humanoïde, un pendule inversé ou encore un suivi visuel pour un robot chien… Ce site utilise X3DOM (un frontal libre à WebGL pour représenter les robots et leur environnement en 3D dans le navigateur. La simulation, assez réaliste, tourne dans le cloud sur des serveurs GNU/Linux. Notre petit programme en Python qui contrôle notre robot tourne lui dans Firejail, un « bac à sable » de sécurité pour GNU/Linux.
Bon, mon programme Python a fait une minute, 46 secondes et 51 dixièmes sur le sprint du robot humanoïde, c’est bien, mais je ne suis pas le plus fort. J’y retourne…
N. D. M. : Robotbenchmark utilise une infrastructure de simulation qui est un logiciel privateur.
incompact3d.com fête son premier anniversaire
15
oct.
2016
Pour célébrer le premier anniversaire du site incompact3d.com, faisons une brève plongée dans le code de calcul éponyme sous licence libre (GNU GPL) qui a plus de 15 ans ! Il permet de résoudre les équations de Navier‐Stokes incompressibles en 2D/3D et peut exploiter efficacement plus d’un million de cœurs.