tag:linuxfr.org,2005:/users/guillaume_LinuxFr.org : les contenus de Guillaume2019-10-04T10:50:47+02:00/favicon.pngtag:linuxfr.org,2005:News/394752019-10-03T15:11:01+02:002019-10-03T15:12:19+02:00SOFA Week : simulation médicale et robotique, du 18 au 22 novembre 2019 à ParisLicence CC By‑SA http://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/deed.fr<div><p><img src="//img.linuxfr.org/img/68747470733a2f2f7777772e736f66612d6672616d65776f726b2e6f72672f77702d636f6e74656e742f75706c6f6164732f323031392f31302f534f46415765656b31392d62616e646561752e6a7067/SOFAWeek19-bandeau.jpg" alt="SOFA Week" title="Source : https://www.sofa-framework.org/wp-content/uploads/2019/10/SOFAWeek19-bandeau.jpg"></p>
<p>Du 19 au 22 novembre 2019, le logiciel libre de simulation physique SOFA organise la seconde édition de la <a href="https://www.sofa-framework.org/sofa-events/sofa-week-2019/">SOFA Week</a>, un <strong>événement gratuit (sauf la journée formation) avec enregistrement obligatoire</strong> qui se déroulera à Paris dans les locaux de <a href="https://stationf.co/fr/">Station F</a> et de l’<a href="https://www.eitdigital.eu/about-us/locations/paris-clc/visit/">EIT Digital CLC</a>.</p>
<p>Cette semaine autour de la <a href="https://www.sofa-framework.org">plate‑forme SOFA</a> vise à rassembler toute la communauté avec des conférences et des démonstrations présentant les dernières réalisations techniques et scientifiques.</p>
</div><ul><li>lien nᵒ 1 : <a title="https://www.sofa-framework.org" hreflang="en" href="https://linuxfr.org/redirect/104960">Site de SOFA</a></li><li>lien nᵒ 2 : <a title="https://www.sofa-framework.org/sofa-events/sofa-week-2019/" hreflang="en" href="https://linuxfr.org/redirect/104961">SOFA Week : détails et enregistrement</a></li><li>lien nᵒ 3 : <a title="https://github.com/sofa-framework/sofa/" hreflang="en" href="https://linuxfr.org/redirect/104962">GitHub</a></li><li>lien nᵒ 4 : <a title="https://gitter.im/sofa-framework/sofa/" hreflang="fr" href="https://linuxfr.org/redirect/104963">Gitter</a></li></ul><div><h2 id="toc-sofa-et-son-écosystème">SOFA et son écosystème</h2>
<h3 id="toc-le-logiciel">Le logiciel</h3>
<p>SOFA est un cadriciel libre (LGPL) pour la simulation multi‐physique en temps réel. Il est né en 2004 au sein de l’institut de recherche <a href="https://www.inria.fr/">Inria</a> et est aujourd’hui principalement supporté par ce même institut.</p>
<p>Techniquement, SOFA se compose d’un cœur C++ libre qui définit les fonctionnalités de base et d’une multitude de greffons (publics et privés) qui implémentent, entre autres :</p>
<ul>
<li>des modèles mécaniques ;</li>
<li>des modèles de collision ;</li>
<li>des algorithmes de traitement d’image ;</li>
<li>des méthodes de parallélisation (processeurs centraux et graphiques) ;</li>
<li>des interfaces vers des périphériques (Geomagic Touch, LeapMotion) ;</li>
<li>des interfaces vers d’autres bibliothèques (Python, CGAL, Assimp).</li>
</ul>
<p>Aujourdʼhui, SOFA est principalement utilisé pour la <strong>simulation médicale</strong> (par quinze équipes de recherche et sept industriels) et la <strong>robotique</strong> (par cinq équipes de recherche et deux industriels). On recense également des utilisations pour du prototypage industriel, en animation, en biologie cellulaire, réalités virtuelle et augmentée, etc.</p>
<p><img src="//img.linuxfr.org/img/68747470733a2f2f7777772e736f66612d6672616d65776f726b2e6f72672f77702d636f6e74656e742f75706c6f6164732f323031392f30332f565277697468534f46412e706e67/VRwithSOFA.png" alt="SOFA + Unity" title="Source : https://www.sofa-framework.org/wp-content/uploads/2019/03/VRwithSOFA.png"></p>
<h3 id="toc-la-communauté">La communauté</h3>
<p>La communauté autour de SOFA est majoritairement académique. Ce sont des chercheurs et des doctorants qui contribuent et collaborent le plus sur nos plates‐formes communautaires (<a href="https://github.com/sofa-framework/sofa/">GitHub</a>, <a href="https://gitter.im/sofa-framework/sofa/">Gitter</a> et <a href="https://www.sofa-framework.org/community/forum/">forum</a>). </p>
<p>Côté industriel, de plus en plus d’acteurs entourent SOFA : des startups directement issues de centres de recherche et historiquement basées sur le cadriciel, des startups en phase de montage à la recherche du bon socle technologique et des sociétés qui s’intéressent à SOFA comme alternative ou complément à leur technologie existante.</p>
<p>Cette configuration de la communauté à la fois académique et industrielle permet d’établir des collaborations profitant directement au logiciel. C’est en partie pour encourager et faciliter ces collaborations que l’Inria a lancé en 2015 le consortium SOFA.</p>
<h3 id="toc-le-consortium">Le consortium</h3>
<p>Le consortium SOFA regroupe les acteurs les plus actifs autour du logiciel. Géré par deux personnes, sa mission principale est d’agir en tant que tierce partie pour la <strong>pérennisation</strong> du logiciel. Cette mission se traduit par les activités suivantes :</p>
<ul>
<li>coordonner les développements et contribuer directement ;</li>
<li>étendre et animer la communauté (académique et industrielle) ;</li>
<li>promouvoir les collaborations au sein de la communauté ;</li>
<li>dispenser des formations.</li>
</ul>
<p>Actif depuis bientôt quatre ans, le consortium a permis une nette amélioration de la stabilité de SOFA, autant au niveau du code que de l’environnement de développement.<br>
Conjointement à ce travail technique, le consortium a également œuvré pour la promotion et la diffusion de SOFA en participant à des événements comme POSS 2018 ou FOSDEM 2019 et, pour la première fois l’année dernière, en organisant son propre événement communautaire : la SOFA Week.</p>
<p><img src="//img.linuxfr.org/img/68747470733a2f2f7777772e736f66612d6672616d65776f726b2e6f72672f77702d636f6e74656e742f75706c6f6164732f323031392f30322f526573697a65645f32303139303230335f3132323133395f353033325f6d6f6469662d65313536393934363732313534342e6a7067/Resized_20190203_122139_5032_modif-e1569946721544.jpg" alt="SOFA à FOSDEM 2019" title="Source : https://www.sofa-framework.org/wp-content/uploads/2019/02/Resized_20190203_122139_5032_modif-e1569946721544.jpg"></p>
<h2 id="toc-la-sofa-week">La SOFA Week</h2>
<p>La SOFA Week est un événement communautaire gratuit (sauf la journée formation) avec enregistrement obligatoire visant à rassembler la communauté SOFA et toute personne intéressée par la <strong>simulation numérique open source</strong>.</p>
<p>Plusieurs membres de la communauté se sont déjà mobilisés, autant du côté des académiques que des industriels : Inria, CNRS, Université du Luxembourg, institut Fraunhofer, Dassault System, Philomec, InSimo, Anatoscope… Entre quatre‐vingts et cent personnes sont attendues pour cette édition 2019.</p>
<h3 id="toc-programme">Programme</h3>
<p>La semaine commencera par une journée de <strong>formation</strong> apportant le socle de connaissances nécessaires à une prise en main de SOFA dans les meilleures conditions. </p>
<p>Le deuxième jour sera le point dʼorgue de la semaine avec le <strong>Symposium SOFA</strong>. Cette journée proposera des présentations académiques et industrielles, des stands de démos ainsi qu’une remise de prix (voir SOFA Awards). L’objectif sera d’avoir une vision générale des derniers travaux académiques et industriels effectués avec SOFA.</p>
<p>Le troisième jour débutera par la mise en lumière plus technique de certains <strong>greffons SOFA</strong> (publics et privés). À la fois théoriques et pratiques, ces présentations par l’exemple permettront de se faire une idée plus précise des possibilités offertes par SOFA.</p>
<p><img src="//img.linuxfr.org/img/68747470733a2f2f7777772e736f66612d6672616d65776f726b2e6f72672f77702d636f6e74656e742f75706c6f6164732f323031392f30362f5475746f7269616c536f6674526f626f74534f46415765656b2d65313536393934363337353530332e6a7067/TutorialSoftRobotSOFAWeek-e1569946375503.jpg" alt="SOFA Week 2018 : session greffons" title="Source : https://www.sofa-framework.org/wp-content/uploads/2019/06/TutorialSoftRobotSOFAWeek-e1569946375503.jpg"></p>
<p>La session orientée greffons sera suivie du <strong>Comité Technique</strong> qui prendra place jusqu’au lendemain. Il s’agit de l’instance publique où se discutent les chantiers de développement à venir dans SOFA.</p>
<p>Enfin, un <strong><em>coding sprint</em></strong> terminera la semaine en beauté et permettra à tous de mettre les mains dans le cambouis. Ce sera l’occasion idéale de s’intégrer à la communauté des développeurs de SOFA, soit en s’attaquant à une des tâches simples listées à l’avance, soit en profitant de la présence des contributeurs principaux pour avancer sur des problèmes plus spécifiques.</p>
<h3 id="toc-sofa-awards">SOFA Awards</h3>
<p>Pour la première fois cette année, une <strong>récompense</strong> sera attribuée aux deux meilleures contributions autour de SOFA. Il est possible de candidater avec tout type de contribution : un greffon, un correctif, un tutoriel, de la documentation, etc., tant qu’elle est libre !</p>
<p><img src="//img.linuxfr.org/img/68747470733a2f2f7777772e736f66612d6672616d65776f726b2e6f72672f77702d636f6e74656e742f75706c6f6164732f323031392f30322f494d472d32303139303230332d5741303030312d65313536393934363239373534332e6a7067/IMG-20190203-WA0001-e1569946297543.jpg" alt="Devs fuel" title="Source : https://www.sofa-framework.org/wp-content/uploads/2019/02/IMG-20190203-WA0001-e1569946297543.jpg"></p>
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