URL: https://linuxfr.org/users/luc-skywalker/journaux/un-seaglider-open-source-et-diy Title: Un seaglider open source et diy Authors: Luc-Skywalker Date: 2026-05-19T19:08:28+02:00 License: CC By-SA Tags: planeur, diy, océan, open_hardware et open_source Score: 12 Salut les moules je vais encore vous parler de [planeurs](https://linuxfr.org/tags/planeur/public), mais d'un genre un peu particulier. Non, il ne s'agit pas de l'[albatros](https://fr.wikipedia.org/wiki/Albatros_royal) capable de planer des jours entiers au dessus des mers du grand sud. Mais j'aurais pu le faire n'en doutez pas ;) On va plutôt plonger dans les abysses avec un planeur sous marin, un seaglider. # De quoi s'agit-il ? C'est simple: un planeur sous marin. Le planeur va utiliser son énergie potentielle (altitude) pour la transformer en énergie cinétique (vitesse) ![Titre de l'image](https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/e/e0/M%C3%A9canique_du_vol_plan%C3%A9.jpg) Image de https://commons.wikimedia.org/wiki/User:Antoniex Le planeur sous marin va planer dans l'eau en utilisant cette fois la [flottabilité](https://fr.wikipedia.org/wiki/Flottabilit%C3%A9) comme source originelle de la force motrice à la place du poids du à la gravité. ![Titre de l'image](https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/0/0d/Buoyancy_fr.svg/960px-Buoyancy_fr.svg.png) Image de https://commons.wikimedia.org/wiki/File:Buoyancy_fr.svg?uselang=fr Un planeur doit trouver des zones d'air ascendantes pour refaire le plein d'énergie potentielle. Ici, en faisant varier la densité on pourra avoir des trajectoires descendantes (plus lourd que l'eau) ET ascendantes (plus léger que l'eau) sans trop d'efforts. # Pourquoi faire ? Je n'ai pas beaucoup cherché, mais je crois pas qu'il y ait à ce jour un tel engin piloté par un humain. Que ce soit pour le fun (comme un planeur) ou pour lancer une attaque ultra secrète (rappel: il n'y a pas de moteur, pas d'hélice). Par contre, l'océanographie trouve là un support de choix pour collecter des données environnementale sur de longues durées (plusieurs mois) et une longue distance (plusieurs milliers de kilomètre). En effet la consommation d'énergie est minimale: elle se produit à la transmission des données, au changement de densité, pendant l’acquisition des données et le contrôle de la trajectoire. ![Titre de l'image](https://cdn.hackaday.io/images/1786731778619494607.png) Image de [Hackaday](https://hackaday.io/project/196850-tuba-the-open-source-glider), par l'auteur du projet présenté un peu plus loin. Une présentation un peu plus détaillée du principe d'un seaglider, de l'usage qui en est fait, de ses avantages et la possibilité de visualiser en 3D les données collectées sur [cette page de l'Université de l'Oregon](https://gliderfs.coas.oregonstate.edu/gliderweb/). ![Titre de l'image](https://www.groom-ri.eu/wp-content/uploads/2021/04/img_4921.jpg) Ou sur le site du [GROOM](https://www.groom-ri.eu/) (dont provient l'image ci-dessus): Gliders for Research Ocean Obsevration and Management, un organisme européen. > GROOM RI, the central hub for European Marine Autonomous Systems (MAS) through the following objectives: > * Facilitating and harmonizing access to MAS services support MAS operations * Providing efficiency and economy of scale * Being the leader in MAS technology development * Ensuring high quality data production and good access to data # Tuba, un seaglider Open Source DIY Les sections précédentes sont bien loin de couvrir l'étendue de l'aspect "et en vrai, ça marche comment ?". Quand j'ai découvert ces seagliders il y a 8/10, il était assez difficile d'avoir plus d'informations que ça, mais je mesurais bien la complexité de la chose. Puis j'ai un peu oublié. ![Titre de l'image](https://cdn.hackaday.io/images/4160571778618222909.jpg) Il a fallu cet article de [Hackaday](https://hackaday.io/project/196850-tuba-the-open-source-glider) pour m'y re pencher. Quelle trouvaille ! ![Titre de l'image](https://open-source-glider.readthedocs.io/en/latest/_images/Tuba_VBD.png) Image du wiki [variable-buoyancy-drive](https://open-source-glider.readthedocs.io/en/latest/Glider%20Components/VBD.html#variable-buoyancy-drive) A commencer par le [Wiki](https://open-source-glider.readthedocs.io/en/latest/index.html), riche en explications sur de nombreux points, techniques ou généraux et riche en liens intéressants. Au hasard: * un [guide ultra détaillé](https://robonation.app.box.com/s/uwsu84umz7y9aizxbycp2hfsumx9z1y8) (pdf de 110 pages) pour se fabriquer un seaglider de baignoire avec une bouteille en plastique. A faire avec les enfants :) * un [guide de l'acheteur](https://www.rovplanet.com/tportal_upload/md_publications/orp_buyersguide_2026.pdf) année 2026 des solutions commerciales d'exploration sous marine (seagliders: voir page 111/129). Il n'y a pas les prix, dommage. * [comment choisir](https://www.cetaceanresearch.com/hydrophone-systems/index.html) un [hydrophone](https://fr.wikipedia.org/wiki/Hydrophone) pour écouter les baleines Pour les fichiers sources, voir ici: https://github.com/e-abdi?tab=repositories Il y a même un [simulateur de plongée](https://github.com/e-abdi/tuba-sim). # Le mot de la fin Le développeur travaille dans le domaine depuis plus de 15 ans, il connait bien son affaire. Mais bien qu'étiqueté DIY, Open Source et Open Hardwre, cela n'a rien de trivial. > (...) access to this (seagliders) technology remains limited—currently, the only practical option is to purchase a commercial unit, typically costing around $200,000 USD. My goal is to change that by creating an open, accessible blueprint for an underwater glider that students, researchers, and hobbyists around the world can build, use, and continuously improve Merci à lui. Le vrai mot de la fin: "Moule Libre, toujours tu chériras la mer"