Infos Locales : La coupe de France de Robotique a lieu ce week end
Posté par Nicolas Boulay (). Modéré le 26 mai 2003.
Il s'agit cette année d'une sorte de reversi. Sur la table de 2mx3m sont disposés une dizaine de palets posés sur la tranche avec une face verte et une face rouge. Au début du match une couleur est attribuée à chaque équipe.
Le vainqueur est désigné par le nombre de palets retournés de la couleur de son équipe. Comme l'an passé, les palets sont disposés aléatoirement sur le terrain ce qui complique la tâche des robots.
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Re: La coupe de France de Robotique a lieu ce week end
Près du Mans à 2 h de Paris, a lieu la Coupe de France de Robique
Robotique, plutot, non?
Je me souviens, quand je bossais a l'IUT de Nantes, d'avoir vu leur robot fonctionner (il a gagné je ne sais pas quelle coupe labas) c'était vraiment impressionant.
Je crois pas me souvenir qu'ils utilisaient linux la dessus par compte.. mais je suis sur que ca doit être utilisé dans ce genre de compétition, non?
(La news ne precise même la date de l'évenement.. c'est un peu dommage pour une news)
-- Ne pas utiliser: traplinuxfrarny@univ-nantes.fr -- http://blog.devnull.fr
[^]Re: La coupe de France de Robotique a lieu ce week end
"Ce week end".
Certain robot utilise linux, la plus part de ceux qui embarque un PC.
[^]Re: La coupe de France de Robotique a lieu ce week end
J'ai ouï dire aujourd'hui par un copain y ayant participé qu'il y avait surtout du QNX, lui il utilisait MS-DOS.
[^]Re: La coupe de France de Robotique a lieu ce week end
Perso j'ai vu pas mal de linux personnellement ... beaucoup de PC104 d'ailleurs
Pour ceux qui y vont , cherchez un gros 12m3 avec une sono dedans ;)
[^]Re: La coupe de France de Robotique a lieu ce week end
QNX ? il doit y en avoir mais 2 ou 3 à tout péter. Pour trouver de l'aide dessus, accroche toi !
[^]Re: La coupe de France de Robotique a lieu ce week end
Pour info: 2 sondages intéressant sur le forum de l'ANSTJ:
"Qu'utilisez vous comme système pour commander votre robot ?"
http://www.anstj.org/forums/viewtopic.php?t=2273(...)
"Quel OS dans les robots"
http://www.anstj.org/forums/viewtopic.php?t=1661(...)
[^]Re: La coupe de France de Robotique a lieu ce week end
La doc sous QNX...ca dépend, les élèves de mon école utilisait à l'époque (c'est à dire il y a 4 ans ....oui je suis vieux) une version commerciale gratuitement offerte à l'école ... avec la doc ....
[^]Re: La coupe de France de Robotique a lieu ce week end
Pas seulement ceux qui embarque un PC; il y a aussi des microcontroleur programmer avec linux.
L'equipe de mon IUT a meme develloper un simumlateur OpenGL pour etudier le fonctionnement du Robot !
Au cours du devellopement:
-2 pour MDK 9.0 et -1 pour MDK 9.1 (problemes non resoluts avec les librairie Open GL),
-1 pour le portage sous windows a cause des pipelines trop lent)
pas de prob avec Red Hat.
[^]Re: La coupe de France de Robotique a lieu ce week end
Lors de la coupe ayant pour thème le basket (année 1996), à l'INT nous avons utilisé linux comme base. Il y avait un maximum d'avantage à utiliser linux :
1. Toute la chaine de compilation est gratuite (gcc).
2. Il est possible de faire tenir un linux sur une disquette avec le soft.
3. La programmation multithread est carrement adaptée à l'embarqué.
4. Avec slip + rlogin, on peut se connecter sur le robot ;) (je sens qui yen a qui vont dire, heu ssh c mieux ;))
5. A l'INT il y avait pas mal de personnes qui connaissaient linux ;)
Les années suivantes, l'INT a continué sur la même voie (la preuve que le choix était judicieux).
Avec l'équipe Fribotte (l'année des ballons à crever, année 2000), on a réalisé des robots qui étaient commandés par des micro-controleurs PICs. Même dans ce genre de contexte, linux est utile. En effet, je développais, codais et testais le prog de ma PMI (PMI=Partie Mobile ou Immobile, cad un petit robot autonome) sous linux. D'ailleurs à l'époque j'avais écrit un petit article qui présentait les outils que j'utilisais, voici l'url : http://fribotte.free.fr/bdtech/pic_and_linux/pic_and_linux.html.(...)
Jean-Marc LICHTLE nous a offert sa contribution (sur le site fribotte) en écrivant l'article "Introduction à la programmation de microcontrôleurs PIC16F84 sur une Linuxette". Cet article est disponible à l'url suivante http://fribotte.free.fr/bdtech/piclinuxette/piclinuxette.html.(...)
Cet article est aussi disponible sur le site Léa à l'url suivante : http://lea-linux.org/pratique/pic.php3.(...)
[^]Re: La coupe de France de Robotique a lieu ce week end
Pour la date: c'est du 28 mai au 1er juin (31 mai pour la coupe de France)