Re: La coupe de France de Robotique a lieu ce week end

Posté par Philippe Bouamriou (page perso, ) le 27/05/2003 à 01:51. (lien). Évalué à 12.

Lors de la coupe ayant pour thème le basket (année 1996), à l'INT nous avons utilisé linux comme base. Il y avait un maximum d'avantage à utiliser linux :

1. Toute la chaine de compilation est gratuite (gcc).
2. Il est possible de faire tenir un linux sur une disquette avec le soft.
3. La programmation multithread est carrement adaptée à l'embarqué.
4. Avec slip + rlogin, on peut se connecter sur le robot ;) (je sens qui yen a qui vont dire, heu ssh c mieux ;))
5. A l'INT il y avait pas mal de personnes qui connaissaient linux ;)

Les années suivantes, l'INT a continué sur la même voie (la preuve que le choix était judicieux).

Avec l'équipe Fribotte (l'année des ballons à crever, année 2000), on a réalisé des robots qui étaient commandés par des micro-controleurs PICs. Même dans ce genre de contexte, linux est utile. En effet, je développais, codais et testais le prog de ma PMI (PMI=Partie Mobile ou Immobile, cad un petit robot autonome) sous linux. D'ailleurs à l'époque j'avais écrit un petit article qui présentait les outils que j'utilisais, voici l'url : http://fribotte.free.fr/bdtech/pic_and_linux/pic_and_linux.html.(...)

Jean-Marc LICHTLE nous a offert sa contribution (sur le site fribotte) en écrivant l'article "Introduction à la programmation de microcontrôleurs PIC16F84 sur une Linuxette". Cet article est disponible à l'url suivante http://fribotte.free.fr/bdtech/piclinuxette/piclinuxette.html.(...)
Cet article est aussi disponible sur le site Léa à l'url suivante : http://lea-linux.org/pratique/pic.php3.(...)

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