Bonjour,
J'aimerais ajouter un gyroscope sur mon laptop Linux. Le plus simple me semble de trouver un bête gyroscope USB et de le brancher.
La première idée est donc de chercher pour ce genre de produit :
http://www.analog.com/en/prod/0,2877,ADIS16250,00.html
Malheureusement, il n'y a pas de driver Linux et je n'ai aucune idée de la complexité d'un tel driver.
Autre idée : les souris gyroscopiques
http://www.gyration.com/c-21-presentation-pointers.aspx
Le truc c'est que je ne veux pas l'utiliser comme une souris ou autre. J'ai besoin d'avoir le signal RAW qui me vient du gyroscope pour pouvoir l'analyser.
Mes questions sont donc :
1) Est-ce que quelqu'un utilise un gyroscope sous Linux et, si oui, comment fait-il ?
2) Est-ce qu'il est facile d'obtenir le signal RAW d'une souris gyroscopique (tout en continuant à utiliser une souris standard sur le côté) ?
3) Est-ce qu'il existe des gyros USB avec drivers Linux ou desquels le driver Linux serait trivial (un read sur /dev/usb quoi) ?
Merci d'avance :-)
J'aimerais ajouter un gyroscope sur mon laptop Linux. Le plus simple me semble de trouver un bête gyroscope USB et de le brancher.
La première idée est donc de chercher pour ce genre de produit :
http://www.analog.com/en/prod/0,2877,ADIS16250,00.html
Malheureusement, il n'y a pas de driver Linux et je n'ai aucune idée de la complexité d'un tel driver.
Autre idée : les souris gyroscopiques
http://www.gyration.com/c-21-presentation-pointers.aspx
Le truc c'est que je ne veux pas l'utiliser comme une souris ou autre. J'ai besoin d'avoir le signal RAW qui me vient du gyroscope pour pouvoir l'analyser.
Mes questions sont donc :
1) Est-ce que quelqu'un utilise un gyroscope sous Linux et, si oui, comment fait-il ?
2) Est-ce qu'il est facile d'obtenir le signal RAW d'une souris gyroscopique (tout en continuant à utiliser une souris standard sur le côté) ?
3) Est-ce qu'il existe des gyros USB avec drivers Linux ou desquels le driver Linux serait trivial (un read sur /dev/usb quoi) ?
Merci d'avance :-)
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Un gyro ?
Bon. Loin de moi l'idée de vouloir contourner le problème (écrire le pilote devrait même être assez intéressant), mais pourquoi veux-tu mettre un gyroscope sur ton portable ?
[^]Re: Un gyro ?
pour pouvoir épater la gallerie en changeant de bureau compiz en penchant l'ordi ?
ou pour jouer à frozen bubble sans utiliser le clavier ?
[^]Re: Un gyro ?
Pour faire des mesures de mouvements dans un module de déplacement pour des tests. Et, techniquement, on veut mesurer des données gyroscopiques (pas d'un accéléromètre).
Aucune appli de bureau donc.
[^]Re: Un gyro ?
Au boulot on a utilisé une MTX [1], et c'est très bien. Il faut se méfier des gyros non MEMS (mécaniques) qui peuvent mettre beaucoup de temps pour se stabiliser ou qui se dérèglent.
C'est du série mais ca se transforme en usb via adaptateur.
Bon par contre dans les prix, on tape dans le 1000€ mini je crois, mais avec un kit de dev multi plate formes, ca peut valoir le coup !
[1] http://www.xsens.com/index.php?mainmenu=products&submenu(...)
[^]Re: Un gyro ?
euhhhhh ... gros blem pour cette centrale (j'avais un peu bosser dessus il y a quelques anné)
... si je me souviens pour la compensation thermique de la derive des capteur il file une bibliothéque binaire mais pas leur sources... dans mes vagues souvenir ca nous avait chier sur certain probleme de modélisation (n'ayant pas le modele de compensation en température ). De plus elle sont compiler juste pour X86 ...
et pour enfoncer encore le trou ... meme compensé elle dérive tout seul !
un bon conseil ... tu veux de la qualité ? fonctionnel (wifi usb etc..)? ... prends du microstrain personnes n'es dessus par leur produit , meme les militaires.
[^]Re: Un gyro ?
personnes n'es dessus par leur produit , meme les militaires.
Ouille ! Il m'a fallu 4 bonnes secondes pour comprendre ... :-\
[^]Re: Un gyro ?
Parce qu'un gyroscope a la même forme qu'une miche de boulanger
[^]Re: Un gyro ?
et c'est vendu par paires ?
Windows has no users. It has hostages.
[^]Re: Un gyro ?
Car il veut le dernier virus MacOsX sur son linux :
http://www.korben.info/newton-virus-un-virus-ultra-design-po(...)
[^]Re: Un gyro ?
J'ai regardé un peu l'article associé. Ce qui me "choque", c'est qu'ils disent qu'il suffit de mettre la clé pour que le virus s'installe tout seul... Un peu comme les CDs qui s'auto-exécutent sous Win.
Pas très sécurisé tout ça...
Apparemment ça touche le Window Manager. Est-ce du côté système ou utilisateur? Parce qu'en plus si Mac OSX permet des auto-installs sur le système par clé usb...
Enfin bon, tout ça pour relever ce que je trouve être une faille de sécurité qd même, alors qu'on dit MacOSX assez sécurisé.
[^]Re: Un gyro ?
Enfin bon, tout ça pour relever ce que je trouve être une faille de sécurité qd même, alors qu'on dit MacOSX assez sécurisé.
qui le dit ? j'ai toujours entendu le contraire.
[^]Re: Un gyro ?
Les mac fanboys...
[^]Re: Un gyro ?
Ah non, je suis pas d'accord, même la pub le dis... je t'invite à vérifier par toi-même:
http://cad-comic.com/comic.php?d=20060513
[^]Re: Un gyro ?
De toute façon, l'ICC (interface chaise-clavier) a merdé. Quand on va prendre un café, on verrouille la session. C'est le b-a ba de la sécurité.
[^]Re: Un gyro ?
Dans certains cas, on peut dire cela. Dans d'autres faut pas abuser. Ici, supposons qu'on a une clé usb et on ne sait pas ce qu'il y a dessus. Il faudra bien la brancher et la monter si on veut savoir.
Si elle est capable de s'auto-exécuter seul à ce moment là, on n'y peut rien. Ensuite évidemment on pourrait dire "mais le gars n'a qu'à désactiver cette fonctionnalité". C'est un peu facile. D'après moi, ce type de fonctionnalité ne devrait même pas exister car il n'y a absolument aucun cas (je pense) où elle peut être activée de façon un minimum sécurisé (éventuellement avec une pop-up qui dirait "Voulez-vous exécuter automatiquement le setup qui se trouve sur la clé que vous venez de brancher?", avec réponse "Non" par défaut; mais la version "install direct sans rien dire" est un problème grave de sécurité système).
Genre si un pote farceur me prête une clé usb, je sais que je peux la monter sans blem sur mon ordi pour voir ce qu'il y a dessus sans risque d'infecter tout mon ordi. Pas besoin d'aller prendre un café. Là sur MacOSX, c'est pas l'utilisateur qui a fait une erreur, mais les dévs/marketing. Enfin voilà, même si je ne peux qu'être d'accord pour dire que l'informatique reste qqch de compliqué, il faut éviter de tomber dans cet élitisme qui consiste à toujours sortir la blague de "l'interface chaise-clavier". Il se trouve qu'à l'heure actuelle, il a été décidé qu'on donnerait à tous un accès aux ordis, c'est donc le devoir des éditeurs de blinder la sécurité pour les utilisateurs non-admin (dans la limite du possible et avec choix rationnel entre sécurité et plaisir d'utilisation).
[^]Re: Un gyro ?
D'un autre côté, les interfaces chaise-clavier se trouvent aussi du côté des développeurs ...
[^]Re: Un gyro ?
J'ai regardé un peu l'article associé. Ce qui me "choque", c'est qu'ils disent qu'il suffit de mettre la clé pour que le virus s'installe tout seul... Un peu comme les CDs qui s'auto-exécutent sous Win.
Pas très sécurisé tout ça...
Ils le disent, mais rien ne dit que ça soit vrai. Le "virus" n'est pas téléchargeable, pas moyen de vérifier quoi que ce soit.
À ma connaissance, sous Mac OS X, il n'y pas moyen de faire exécuter du code automatiquement à l'insertion d'un média amovible (clé USB, CD, disque dur externe, etc) Dans le pire des cas, on peut lancer automatiquement une application à l'insertion d'un disque d'un type particulier (lecteur DVD quand on met un DVD vidéo, par exemple), mais c'est toujours une application déjà installée, jamais du code contenu sur le support amovible.
À moins qu'il y ait une faille de sécurité exploitée quelque part, je pense que ce "virus" n'en est pas un, et qu'il s'agissait juste de faire une vidéo marrante.