Forum général.cherche-logiciel Simulation de robot

Posté par (page perso) .
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22
sept.
2012

Salut à tous !

Je cherche peut être un logiciel (libre) qui n'existe peut être pas, mais ça coûte rien de demander :

Je fais partie d'une association de robotique qui participe à Eurobot, et n'ayant pas la possibilité de manipuler IRL, je cherche un simulateur de robot.

L'idée est de valider des algos d'asservissement/déplacement voire de stratégie. L'idéal serait d'avoir un rendu 2D de dessus, voire 3D, avec un modèle grossier de robot avec éventuellement ses périphériques, et programmer le tout dans un langage quelconque (C, C++, Javascript, (PHP?), Java…).

Je crois que ce qui se rapproche le plus de ce que je cherche est Scilab/Xcos, mais je n'ai jamais utilisé et la courbe d’apprentissage risque d'être rude.
(J'ai aussi pensé à Colobot, mais en fait non)

Des idées ?
Si personne n'en a, je vais p'tetre continuer à Javascripter mon SVG. Ou ne rien faire, c'est plus facile.

EDIT: Je viens de trouver une page de Wikipédia intéressante, mais je ne sais pas lequel choisir. Vous avez déjà joué avec certains de ces softs ?

Merci !

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