Hello,
je me sépare de mon fonds de moteurs, que j'utilisais pour faire des petits automates (avec des Arduino, des trucs du genre) dans des installations artistiques ou des spectacles.
Il y a trois familles de moteurs :
- Courant continu
- Servomoteur
- Pas-à-pas
Dans les moteurs CC, il y en a quelques-uns assez costauds, avec des motoréducteurs qui fournissent un bon couple (les 12, 14, 16 par exemple).
En tout il y a une quarantaine de moteurs. Si vous voulez des précisions, indiquez le numéro du moteur qui vous intrigue :p. Envoi postal possible pour un envoi groupé, et dispo à Montreuil (93) ou Paris 11ème.
C'est assez idéal pour un club de robotique ou de bidouilleurs, des gens qui commencent avec Arduino, etc…
Écrire à jeveuxunmoteur at fsck.fr .
Ajout :les descriptions des moteurs
1 à 6 : petits servos moteurs, courants en modélisme.
7 à 11 : Moteurs pas à pas (steppers). Il faut un peu d'électronique pour les faire fonctionner.
7 : NEMA23, 57x57x76mm, 1.8°/pas (200 pas/tour). Marquage https://www.oyostepper.com/images/upload/File/23HS30-2804S.pdf
8 : Alors ce ne sont pas exactement les mêmes… Ils sont très proches : tous deux NEMA17, Il y en a un noté RepRap GmbH FL42STH47-1304AC. http://www.mantech.co.za/Datasheets/Products/FL42STH.pdf . L'autre doit être du même tonneau. 200 pas/tour.
9 : C'est de la récup d'imprimantes
10 : NEMA17, à la manipulation, je pense que c'est un 400 pas/tour.
11 : petit stepper, https://www.robotshop.com/media/files/pdf/datasheet-mot106a3b.pdf
12 à 24 : moteurs à courant continu - Les plus faciles à utiliser : on branche du courant continu dans un sens, ça tourne dans un sens, on branche dans l'autre sens, ça tourne dans l'autre sens. Joie instatanée :).
12, 14 : Motoréducteur bien costauds. Alimentation nominales genre 24V. Pour les 14 j'ai des courroies dispo aussi.
13 : moteur de trotinette électrique MY1016 "ancienne génération" (les nouvelles sont avec des moteurs BLDC). Il a servi de génératrice de courant en étant attaché contre une roue de vélo (comme une dynamo de 80W).
15 : petit motoréducteur.
16 : petits motoréducteurs 6V/12V, provenant principalement de chez Gotronic (marque MFA Drills) ou Pololu. Il y a des rëductions de 148x, 231x, 810x. Ça permet des rotations très lentes tout en gardant un peu de couple.
17 : moteurs de récup de lève-vitre/essuie glace de voiture. Pas faciles à assembler à autre chose, mais très coupleux, et réducteur vis+roue, qui donne une immobilité totale à l'axe quand le moteur ne tourne pas.
18 : Très rigolo, ce sont des moteurs de vérouillage de porte de voiture. La partie blanche sort/rentre rapidement selon le sens de branchement. Autrement dit, le mouvement obtenu n'est pas une rotation, mais un mouvement linéaire. Parfait pour tirer un coup sec ou percuter quelque chose.
19 : Le moteur entraîne une tige, qui fait un mouvement linéaire, sur une course plus longue que les 18, et assez lentement. Aussi nommé mini-vérin électrique. Une très belle pièce ! Référence LAT 4A 48. https://www.tuli-shop.com/fileuploader/download/download/?d=0&file=custom%2Fupload%2FLinear_Actuator_LAT_Tuli.pdf
20 : un petit moteur CC pas très intéressant je pense.
21 : un sac plein de tout petits moteurs qui fonctionnent dès 0.8V (bien pour du solaire).
22, 23 : motoréducteurs divers.
24: platines pour certains moteurs du 16.
Je peux filer quelques drivers de moteurs qui me restent aussi (des pololu #713), qui peuvent servir pour les moteurs CC.
# 7, 8, et 10
Posté par alberic89 🐧 . Évalué à 1.
Bonjour cg,
Merci pour ta proposition.
Est-ce que je pourrai avoir plus de détails sur les moteurs 7, 8, et 10 ? Je voudrais upgrade ceux de mon imprimante 3D, et je préfère vérifier que ce sont les mêmes en plus précis.
Sinon, si vraiment personne ne veut de tes autres moteurs, je veux bien t'en débarrasser, ça me servira pour mes petits bricolages avec Arduino/RsPi.
Il y a 10 sortes de gens dans le monde – ceux qui comprennent le ternaire, ceux qui ne le comprennent pas et ceux qui le confondent avec le binaire.
[^] # Re: 7, 8, et 10
Posté par cg . Évalué à 3.
Ce sont tous des 1.8°/pas à priori (200 pas/tour), rien d'extraordinaire.
Les 7 : Ils sont gros ! NEMA23, 57x57x76mm, 1.8°/pas. Marquage https://www.oyostepper.com/images/upload/File/23HS30-2804S.pdf
Les 8 : Alors ce ne sont pas exactement les mêmes… Ils sont très proches : tous deux NEMA17, Il y en a un noté RepRap GmbH FL42STH47-1304AC. http://www.mantech.co.za/Datasheets/Products/FL42STH.pdf . L'autre doit être du même tonneau.
Les 9 : C'est de la récup d'imprimantes, je n'ai pas les specs, mais pas grosse finesse.
Le 10 : NEMA17, 1.8°/pas. Marquage
ITC-CNC-3 1.8° 1.33A(vient d'un kit CNC)Si tu veux plus de finesse, tu peux essayer le microstepping, ou mettre des moteurs avec motoréducteur (j'en avais avec réducteur 99:1, soit 19800 pas/tour, très précis et coupleux, mais pas rapide et assez cher :-/)
[^] # Re: 7, 8, et 10
Posté par Ysabeau 🧶 🧦 (site web personnel, Mastodon) . Évalué à 4.
Ils étaient aussi stockés dans ta salle de bain comme les trucs précédents ? (dont l'écran qui me sert quotidiennement).
« Tak ne veut pas quʼon pense à lui, il veut quʼon pense », Terry Pratchett, Déraillé.
[^] # Re: 7, 8, et 10
Posté par cg . Évalué à 2.
Alors non, ils étaient entre des plumes de paon et des cagettes de légumes (vides), mais bel et bien dans un atelier ;).
Heureux de savoir que l'écran t'est utile !
[^] # Re: 7, 8, et 10
Posté par alberic89 🐧 . Évalué à 1.
Bonjour,
J'ai regardé ça en détails, ils n'iront pas pour mon imprimante.
Tant pis, merci quand même.
Il y a 10 sortes de gens dans le monde – ceux qui comprennent le ternaire, ceux qui ne le comprennent pas et ceux qui le confondent avec le binaire.
# J'en prendrai bien !
Posté par Keuronde (site web personnel) . Évalué à 1. Dernière modification le 07 novembre 2022 à 13:24.
Je prendrai bien quelque servomoteurs, mais avant peux-tu décrire 17, 18 et 19, stp ?
[^] # Re: J'en prendrai bien !
Posté par cg . Évalué à 2. Dernière modification le 07 novembre 2022 à 23:27.
J'ai ajouté les descriptions de tout dans l'annonce.
Les 17 sont des moteurs d'essuie-glace/lève vitre. C'est franchement galère à assembler, je recommande pas trop. Par contre c'est très coupleux, et ça fonctionne en 12V.
Les 18 et 19 sont des actuateurs linéaires : ça pousse et ça tire. Les 18 sont assez drôles. Il y a un trou pour passer du fil/une tige au bout de la partie mobile.
# Fortement intéressé dans le cadre de la construction d'un robot pour la coupe de France de robotique
Posté par Ronot . Évalué à 1.
Bonsoir,
je ne sais pas ce qui vous reste mais l'ensemble du matériel que vous décrivez m'intéresse fortement pour la création d'un robot pour la coupe de France de robotique 2023 et pour l'association de robotique de l'ENSEIRB-MATMECA, EIRBOT dont je suis le trésorier.
Cordialement
[^] # Re: Fortement intéressé dans le cadre de la construction d'un robot
Posté par cg . Évalué à 2.
À priori les servos et petits motoréducteurs sont réservés, mais je peux couper les lots en 2.
Envoyez-moi un mail, si vous êtes à Bordeaux, il y en a pour environ 10 kilos quand même !
[^] # Re: Fortement intéressé dans le cadre de la construction d'un robot
Posté par Ronot . Évalué à 1.
Mail envoyé 👍🏼
# Et voilà
Posté par cg . Évalué à 3.
à priori tout est parti, merci !
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