Journal Coupe de France de robotique 2003 : la finale samedi AM !

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mai
2003
Petite redite d'une news passée récemment : demain^Wcet après-midi se déroulera la finale de la dixième édition de la coupe de France de robotique. Une webcam couvrant l'événement a été mise en place sur http://www.planete-sciences.org/robot/coupe2003/webcam/index.php .

Cette année on note un grand nombre de robots sous linux, et pas mal de carte mères Via Eden embarquées. Par ailleurs, le niveau général des équipes est bien plus important que pour la coupe précédente ... ces 2 constatations sont peut-être liées ;)

Le site officiel de la coupe 2003 : http://www.planete-sciences.org/robot/coupe2003/

  • # Re: Coupe de France de robotique 2003 : la finale samedi AM !

    Posté par  (site web personnel) . Évalué à 1.

    Déja que l'an dernier le niveau de la coupe c'était bien amélioré, ca promet beaucoup pour les année à venir.
    Ils utilisaient un kernel RT / "patché" (RT linux, low latency, ...), ou le kernel de base ?

    • [^] # Re: Coupe de France de robotique 2003 : la finale samedi AM !

      Posté par  (site web personnel) . Évalué à 1.

      Nous on a fabriqué notre propre distrib maison (je suis en train de faire une doc dessus qui devrait paraître d'ici une a 2 semaines) a base de uclibc/busybox/sdl avec un kernel gentoo (patché préempt et low latency)

      L'an prochain je ferais peut être un RT Linux (ben après m'être fait une distrib sans l'aide ou presque de LFS, meme si je suis parti d'une base qui avait deja bien entamé le boulot la uclibc rootfs, ben faut un nouveau challenge pour occuper mes nuits cette année!) avec une interface sdl par le reseau ou alors un directfb+vnc sur fb :o)

      On utilisera aussi OpenCV (une super bibliotheque developpée par intel, mais curieusement j'arrive à la faire fonctionner p-e plus lentement mais sans problèmes sur mon athlon-XP après avoir bidouillé les optimisation intel du makefile pour les passer en amd)

      D'ailleurs on cherche des sponsors pour des moteurs et pour un ordinateur portable petit format et puissant(800-900 MHz mini et si possibleintel pour faire roxer opencv )! Si vous pouvez nous aider, envoyez moi un mail a : temsa at poseidon dot ma dot cx

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