Bonjour,
après avoir galéré quelque temps a installer un noyau debian 2.6.24 patché Xenomai sur une Compact Flash qui tourne avec busybox 1.13.4, j'obtiens une distribution de base qui fonctionne.

Cette distibution fonctionne sur ma cible qui est un pc 104, mais pour le développement, j'utilise l'émulateur bochs.

Cependant, mon temps de démarrage est très long, il faut compter à peu prés 4 minutes avant d'arriver sur le shell.

Je n'arrive pas a faire booter mon noyau sans initrd, pourtant (…)