Je vais utiliser une carte assez spécifique (carte maître pour les réseaux profibus DP) et je dois absolument pouvoir utiliser les primitives de l'API de cette carte dans un module noyau RTAI en fait je suis le seul et le premier à faire ça avec ce genre de carte). Je vais me débrouiller avec le fournisseur de la carte. (ou alors je vais passer à LXRT mais ça m'emm#"*<%erde bien :(
[^] # Re: c'est simple
Posté par iugruik . En réponse au message makefile modules noyau 2.6. Évalué à 1.
[^] # Re: Et le compilo ?
Posté par iugruik . En réponse au message programmation temps réel sous RTAI. Évalué à 1.
RT_TASK id;
tu dois donc passer &id comme premier paramètre de rt_task_init.
(ps: j'imagine que tu as dû te mettre à la programmation avancée de modules noyaux? pas évident au début!)