Pour ce qui est du produit NI, il semblerait qu'il existe "NI-KAL, the Hardware Abstraction Layer for the NI products", qui permettrait "éventuellement" de le faire fonctionner sous Xenomai.
Sinon il existe aussi NI MHHDDK ( National Instruments Measurement Hardware Driver Development Kit ) qui est une API bas niveau forcément plus frustre.
J'ai pu télécharger la "register map" de la série M, qui correspond au module USB 6218. Ce n'est donc pas spécifique à ce produit et il est mentionné que la documentation n'est pas complète. Cela reste certainement une précieuse aide. J'attends des exemples de drivers par mail.
Avec ces éléments, j'espère pouvoir m'en sortir...
Et sais-tu s'il existe des méthodes "génériques" qui permettraient à un développeur quelconque de créer un driver pour un matériel bien particulier, qui plus est en temps réel ?
A-t-on nécessairement besoin des sources des drivers natifs ou/et de la documentation technique détaillée du matériel pour espérer faire quelque chose ?
[^] # Re: usb4rt est ton ami
Posté par nourry . En réponse au message Acquisition de données (USB temps réel) sous Linux Xenomai. Évalué à 1.
Pour ce qui est du produit NI, il semblerait qu'il existe "NI-KAL, the Hardware Abstraction Layer for the NI products", qui permettrait "éventuellement" de le faire fonctionner sous Xenomai.
Sinon il existe aussi NI MHHDDK ( National Instruments Measurement Hardware Driver Development Kit ) qui est une API bas niveau forcément plus frustre.
J'ai pu télécharger la "register map" de la série M, qui correspond au module USB 6218. Ce n'est donc pas spécifique à ce produit et il est mentionné que la documentation n'est pas complète. Cela reste certainement une précieuse aide. J'attends des exemples de drivers par mail.
Avec ces éléments, j'espère pouvoir m'en sortir...
[^] # Re: usb4rt est ton ami
Posté par nourry . En réponse au message Acquisition de données (USB temps réel) sous Linux Xenomai. Évalué à 1.
Et sais-tu s'il existe des méthodes "génériques" qui permettraient à un développeur quelconque de créer un driver pour un matériel bien particulier, qui plus est en temps réel ?
A-t-on nécessairement besoin des sources des drivers natifs ou/et de la documentation technique détaillée du matériel pour espérer faire quelque chose ?
je doute que NI livre les sources...