Passage d'Urbi en Open source

Posté par . Modéré par patrick_g.
12
24
mai
2010
Science
Urbi est un framework de développement pour la robotique visant à standardiser et simplifier l'écriture de modules et comportements pour les robots, en les rendant réutilisables et en facilitant l'interaction entre robots hétérogènes.

Il comprend:
  • Un modèle de composants C++ avec gestion de dataflow : UObject ;
  • Un middleware permettant aux composants d'interagir localement ou en réseau ;
  • Un langage de script parallèle et événementiel, urbiscript, pour orchestrer les interactions entre composants ;
  • Un environnement d'exécution faisant le lien entre les composants et urbiscript.