Bonjour a tous, J'essaie de communiquer avec une caméra rotative via un port usb. J'utilise donc la librairie libusb pour cela. Le but est de faire pivoter la caméra (on s'occupera de l'image plus tard). J'ai déjà récupéré les trames à envoyer à la caméra les endpoint le VendorId et PorductId avec lsusb et en utilisant les test de la librairies. Mon problème se situe lors de l'écriture, dois-je utiliser la fonctions "usb_bulk_write" ou "usb_control_msg". De plus quelqu'un pourrait-il m'éclairer (…)