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Dépêche modérée par
Articles : Une carte pour robot sous Linux qui décoiffe
Posté par Robolover (). Modéré le 14 février 2003.Voyez plutôt : architecture modulaire et ouverte à toute utilisation de capteurs, processeur MPC860 (denx) disposant de 64Mo de SDRAM et 8Mo de flash ROM. Le tout fonctionne sous Linux. Les moyens de communication ne sont pas en reste : réseau sans fil 802.11b et Bluetooth (très en vogue en ce moment). Mais ce n'est pas tout, niveau périphériques c'est Byzance : USB, I²C, PCMCIA, Infrarouge 115 Kbits (IRDA), ISO 7816-2 Smartcard, 8bits audio CODEC, écran tactile LCD...
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Re: Un carte pour robot sous Linux qui décoiffe
Et maintenant qu'on a l'eau à la bouche, quelqu'un a une idée du prix de ce "low cost, customizable testbed for the development of embedded real-time applications" ?
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[+] [^]Re: Un carte pour robot sous Linux qui décoiffe
Posté par let antibarbie = xp <- xp - 1 (page perso, ) le 14/02/2003 à 09:53. (lien). Évalué à -2.Ben c'est un low cost, tu le cites toi même.
Regarde les prix du marché, si c'est vraiment possible de comparer avec d'autres produits on doit pouvoir se faire une idée.-
[^]Re: Un carte pour robot sous Linux qui décoiffe
Posté par yoogx () le 14/02/2003 à 10:46. (lien). Évalué à 5.Ca reste un prototype developpe par l'ENST, la carte est en fait composee de deux elements, cf le paragraphe sur le site de Spif :
* La carte 'mere' sur laquelle se trouve le proc et la RAM, cf le site de Denx dans le liens au dessus, ref TQM860L;
*La carte support qui contient toutes les I/O qui est elle developpee en interne a l'ENST, donc loin d'etre 'vendable' en l etat.
A mon avis 'low cost' doit etre compris dans le sens ou le developpement est a faible cout (assemblage de composants existants, donc plus simple que developper ces propres controleurs etc ...) que peu cher; ce n'est pas une OpenBrick non plus ...
Le MPC860 concentre de tres nombreux controleurs en interne, ce qui aura facilité le developpement; mais le cout de la seule 'carte mere' doit etre non negligeable ...-
[^]Re: Un carte pour robot sous Linux qui décoiffe
Posté par Nicolas Boulay () le 14/02/2003 à 11:00. (lien). Évalué à 2.Et je n'ai pas reussi à trouver le cout de la carte mère. 1000eur ? 2000eur ?
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[^]Re: Un carte pour robot sous Linux qui décoiffe
Posté par grmbl (page perso, ) le 14/02/2003 à 11:15. (lien). Évalué à 4.Le fabricant est la : http://www.tq-group.com/tq_frameset1024.html(...)
Je cherche encore le prix.
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[^]Re: Un carte pour robot sous Linux qui décoiffe
Posté par grmbl (page perso, ) le 14/02/2003 à 11:18. (lien). Évalué à 1.Ah, tiens ? Je viens de tomber sur la care E/S : http://www.jdt.ch/tqc/stk8xxl.html(...)
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[^]Re: Un carte pour robot sous Linux qui décoiffe
Posté par yoogx () le 14/02/2003 à 13:01. (lien). Évalué à 4.Ben ecoute, apres discussion avec le gars qui developpe les drivers pour la carte (et qui se trouve a 10m de mon bureau); je peux te confirmer que la carte est faite maison.
Compare les photos des deux cartes, tu verras qu'elles different, notamment les LEDs, transistors de puissance ...
bref, c'est interessant de voir que ces cartes existent, mais ca ne doit pas etre donné ces joujours la ...
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[^]Re: Un carte pour robot sous Linux qui décoiffe
Posté par martinc () le 17/02/2003 à 10:27. (lien). Évalué à 1.A une époque je me suis renseigné pour une carte a base de microcontroleur powerpc. La mini carte a base de 860 coutait un peu moins de 1000 quelqusoit le fournisseur. Mais a coté du powerPC860, plutot orienté télécom (il y a des controlleurs HDLC et tutti quanti), il y avais le powerPC500, plutot orienté industriel, dont le prix était un peu inférieur.
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[^]Re: Un carte pour robot sous Linux qui décoiffe
Posté par gege (page perso, ) le 17/02/2003 à 17:57. (lien). Évalué à 1.Si je me souviens bien du projet, la carte était en GPL... Mais bon, je peux me tromper (ça fait un bout de temps que je ne m'y suis pas intéressé). Donc le prix, dans ce cas, ça serait le prix des composants bruts, pour quelqu'un qui disposerait du nécessaire pour imprimer un circuit, souder les composants, etc.
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[^]Re: Un carte pour robot sous Linux qui décoiffe
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