Re: La coupe de France de Robotique a lieu ce week end

• [^]Re: La coupe de France de Robotique a lieu ce week end

  Posté par Nicolas Boulay () le 26/05/2003 à 19:28. (lien). Évalué à 5.

  "Ce week end".
  
  Certain robot utilise linux, la plus part de ceux qui embarque un PC.

  • [^]Re: La coupe de France de Robotique a lieu ce week end

    Posté par mammique (Jabber id, page perso, ) le 26/05/2003 à 20:44. (lien). Évalué à 2.

    J'ai ouï dire aujourd'hui par un copain y ayant participé qu'il y avait surtout du QNX, lui il utilisait MS-DOS.

    • [^]Re: La coupe de France de Robotique a lieu ce week end

      Posté par snarf () le 26/05/2003 à 21:01. (lien). Évalué à 3.

      Perso j'ai vu pas mal de linux personnellement ... beaucoup de PC104 d'ailleurs
      Pour ceux qui y vont , cherchez un gros 12m3 avec une sono dedans ;)

    • [^]Re: La coupe de France de Robotique a lieu ce week end

      Posté par Nicolas Boulay () le 26/05/2003 à 21:30. (lien). Évalué à 1.

      QNX ? il doit y en avoir mais 2 ou 3 à tout péter. Pour trouver de l'aide dessus, accroche toi !

      • [^]Re: La coupe de France de Robotique a lieu ce week end

        Posté par Christian Gagneraud (page perso, ) le 27/05/2003 à 08:40. (lien). Évalué à 4.

        Pour info: 2 sondages intéressant sur le forum de l'ANSTJ:
        
        "Qu'utilisez vous comme système pour commander votre robot ?"
        http://www.anstj.org/forums/viewtopic.php?t=2273(...)
        
        "Quel OS dans les robots"
        http://www.anstj.org/forums/viewtopic.php?t=1661(...)

      • [^]Re: La coupe de France de Robotique a lieu ce week end

        Posté par mathieu mathieu (Jabber id, page perso, ) le 27/05/2003 à 13:27. (lien). Évalué à 1.

        La doc sous QNX...ca dépend, les élèves de mon école utilisait à l'époque (c'est à dire il y a 4 ans ....oui je suis vieux) une version commerciale gratuitement offerte à l'école ... avec la doc ....

  • [^]Re: La coupe de France de Robotique a lieu ce week end

    Posté par jeff110 () le 27/05/2003 à 00:28. (lien). Évalué à 4.

    Pas seulement ceux qui embarque un PC; il y a aussi des microcontroleur programmer avec linux.
    L'equipe de mon IUT a meme develloper un simumlateur OpenGL pour etudier le fonctionnement du Robot !
    
    Au cours du devellopement:
    -2 pour MDK 9.0 et -1 pour MDK 9.1 (problemes non resoluts avec les librairie Open GL),
    -1 pour le portage sous windows a cause des pipelines trop lent)
    pas de prob avec Red Hat.

  • [^]Re: La coupe de France de Robotique a lieu ce week end

    Posté par Philippe Bouamriou (page perso, ) le 27/05/2003 à 01:51. (lien). Évalué à 12.

    Lors de la coupe ayant pour thème le basket (année 1996), à l'INT nous avons utilisé linux comme base. Il y avait un maximum d'avantage à utiliser linux :
    
    1. Toute la chaine de compilation est gratuite (gcc).
    2. Il est possible de faire tenir un linux sur une disquette avec le soft.
    3. La programmation multithread est carrement adaptée à l'embarqué.
    4. Avec slip + rlogin, on peut se connecter sur le robot ;) (je sens qui yen a qui vont dire, heu ssh c mieux ;))
    5. A l'INT il y avait pas mal de personnes qui connaissaient linux ;)
    
    Les années suivantes, l'INT a continué sur la même voie (la preuve que le choix était judicieux).
    
    Avec l'équipe Fribotte (l'année des ballons à crever, année 2000), on a réalisé des robots qui étaient commandés par des micro-controleurs PICs. Même dans ce genre de contexte, linux est utile. En effet, je développais, codais et testais le prog de ma PMI (PMI=Partie Mobile ou Immobile, cad un petit robot autonome) sous linux. D'ailleurs à l'époque j'avais écrit un petit article qui présentait les outils que j'utilisais, voici l'url : http://fribotte.free.fr/bdtech/pic_and_linux/pic_and_linux.html.(...)
    
    Jean-Marc LICHTLE nous a offert sa contribution (sur le site fribotte) en écrivant l'article "Introduction à la programmation de microcontrôleurs PIC16F84 sur une Linuxette". Cet article est disponible à l'url suivante http://fribotte.free.fr/bdtech/piclinuxette/piclinuxette.html.(...)
    Cet article est aussi disponible sur le site Léa à l'url suivante : http://lea-linux.org/pratique/pic.php3.(...)

• [^]Re: La coupe de France de Robotique a lieu ce week end

  Posté par Jean-Baptiste Mayer () le 26/05/2003 à 21:32. (lien). Évalué à 2.

  Pour la date: c'est du 28 mai au 1er juin (31 mai pour la coupe de France)

Re: La coupe de France de Robotique a lieu ce week end

• [^]Re: La coupe de France de Robotique a lieu ce week end

  Posté par Nicolas Boulay () le 26/05/2003 à 19:48. (lien). Évalué à 1.

  C'est pas beau de colporter les rumeurs, ils se font aider comme tout projet tutoré dans un IUT. Il doivent juste commencer les nuits blanches en Janvier :)

• [^]Re: La coupe de France de Robotique a lieu ce week end

  Posté par A-Wai () le 26/05/2003 à 20:46. (lien). Évalué à 2.

  leur problème c'est qu'ils sont la pour gagner, ils participent pas à la bonne ambiance générale... Sauf que si mes souvenirs sont bons, ils n'ont gagné que la coupe d'europe l'année dernière (je sais, c'est pas mal non plus ;-)
  
  <crackage>
  AAAAAAARRRGGGHHH !!!!! je pe pa y aller cette année, c'est nul :'(
  </crackage>

  • [^]Re: La coupe de France de Robotique a lieu ce week end

    Posté par Nicolas Boulay () le 26/05/2003 à 21:32. (lien). Évalué à 1.

    Tout le monde est là pour gagner ! (enfin, surtout ceux qui ont bosser 1000h et investit 10keuro... en gros ~40 équipes)

    • [^]Re: La coupe de France de Robotique a lieu ce week end

      Posté par A-Wai () le 27/05/2003 à 01:13. (lien). Évalué à 1.

      Exac, sauf que la plupart sont un minimum sociables et qu'on peut bien se fendre la gueule avec la majorité des personnes présentes...

• [^]Re: La coupe de France de Robotique a lieu ce week end

  Posté par Pierre Jarillon (page perso, ) le 26/05/2003 à 20:56. (lien). Évalué à 3.

  Ben, ça veut dire que leurs profs sont les plus forts et les plus motivés ;-))

• [^]Re: La coupe de France de Robotique a lieu ce week end

  Posté par Jérôme Andrieux (page perso, ) le 27/05/2003 à 07:37. (lien). Évalué à 2.

  Moui, et puis ils se font aider par tous les linuxiens... c pas juste.

  • [^]Re: La coupe de France de Robotique a lieu ce week end

    Posté par yves a (page perso, ) le 04/06/2003 à 08:01. (lien). Évalué à 1.

    Et même par ibm qui leur a filé des lignes de code de SCO/Unix.

    --
    -->

Re: La coupe de France de Robotique a lieu ce week end

• [^]Re: La coupe de France de Robotique a lieu ce week end

  Posté par Nicolas Boulay () le 26/05/2003 à 19:56. (lien). Évalué à 5.

  C'est en général recyclé pour les années suivantes. Certaines structures conservent leur machine pour le fun.
  
  Les anciens participant se recyclent en organisateur ou continue dans des équipes (un google search avec "coupe e=m6" rend 2700 réponses...).
  
  Le site des Fribotte est bien plein de téchniques : fribotte.free.fr.

  • [^]Re: La coupe de France de Robotique a lieu ce week end

    Posté par Pierre Jarillon (page perso, ) le 26/05/2003 à 21:01. (lien). Évalué à 0.

    Cette coupe de robotique est quand même une super bonne idée ! Elle est maintenant devenue une institution.
    Sait-on qui en a eu l'idée ?

    • [^]Re: La coupe de France de Robotique a lieu ce week end

      Posté par Dsls (page perso, ) le 26/05/2003 à 21:31. (lien). Évalué à 13.

      L'idée vient des Etats-Unis, de Boston plus précisément.
      C'est Woody Flowers, professeur de mécanique au MIT, qui en cherchant un moyen de motiver ses élèves pour son cours, a eu l'idée d'organiser une compétition faisant s'affronter deux "robots", chaque robot étant réalisé par un groupe d'élèves. Par "robot" ici, il faut entendre engin mécanique téléguidé. Quelques mois plus tard cette épreuve apparaissait dans l'émission e=m6. Au vu de l'audience enregistrée pendant cette émission, la société de production de l'émission e=m6 a décidé d'organiser une compétition française digne de ce nom.
      A noter que la coupe de France de robotique est une des rares compétitions (avec Robocup, plus ciblée vers la recherche) de robots au monde où les robots sont complètement autonomes, ce qui en fait une des épreuves les plus difficiles à ce jour.
      Chaque année le règlement a été de plus en plus compliqué, avec notamment depuis l'année dernière l'introduction d'éléments aléatoires dans le règlement, ceci imposant aux robots d'être plus "intelligents".
      
      Petite remarque sur la news pour finir : ce n'est pas la coupe d'Europe de robotique, mais "Eurobot - Open". En fait, il n'y a pas que des équipes européennes, puisque nous aurons la joie d'accueillir cette année des équipes arabe, canadienne, koweïtienne, algérienne et vietnamienne ...

      • [^]Re: La coupe de France de Robotique a lieu ce week end

        Posté par monseigneur () le 27/05/2003 à 17:54. (lien). Évalué à 3.

        Je tiens à noter qu'il existe aux USA et en UK (entre autres), une émission nommée Robotwars dans laquelle des particuliers dépensent des fortunes pour faire se combattre (et détruire dans la seconde qui suit) leur robots téléguidés.
        http://www.robotwars.tv/(...)

• [^]Re: La coupe de France de Robotique a lieu ce week end

  Posté par izn0g (page perso, ) le 27/05/2003 à 12:32. (lien). Évalué à 3.

  David a posé la question "Que deviennent tous les concurrents (les robots, pas les élèves) à la suite de cette démonstration" ? Je sais que pour l'un d'entre eux (équipe ENAC), il est devenu la star d'un court métrage plutôt original qui est en train de chercher des plates formes de diffusion. C'est une chouette seconde carrière pour un robot qui avait fini dans la deuxième dizaine :)

Rediffusion sur M6 ?

• [^]Re: Rediffusion sur M6 ?

  Posté par Dsls (page perso, ) le 26/05/2003 à 22:00. (lien). Évalué à 2.

  Pas encore. En général, l'émission est retransmise vers la fin juin (il y a quelques dizaines d'heures à dérusher avant). Mais comme l'année dernière, on va essayer de mettre une webcam, et retranscrire l'ambiance sur place via le site de la coupe

  • [^]Re: Rediffusion sur M6 ?

    Posté par herve () le 27/05/2003 à 06:11. (lien). Évalué à 7.

    d'ailleurs je suis assez critique avec cette emission :
    je la suis tous les ans comme un passionné. Mais je reste à chaque fois sur ma faim : les commentaires sont dignes d'une rencontre sportive, là où à mon sens on devrait faire la part belle aux explications techniques :
    
    - interroger sur les choix techniques pourquoi Qnx, pourquoi Linux...
    - elaboration, coüt des machines...
    
    etc...
    
    Pour une emission scientifique, (ou vulgarisante) je les trouve un poil léger.
    C'est déjà bien que ça existe, c'est sur... mais bon...
    
    et puis on en profiterais pour faire de la retap pour les logiciels libres, tiens...
    
    ce que j'en dit.

    • [^]Re: Rediffusion sur M6 ?

      Posté par Nicolas Boulay () le 27/05/2003 à 07:32. (lien). Évalué à 1.

      En fait, c'est la faute à M6 et pas à VM.
      
      Ils ont UN 26 minutes pour tous faire, alors que 2 ou 3 emissions pourraient être faite ! (une émission coréenne va même jusqu'à faire des images de synthèses pour expliquer une téchnique). Ensuite, il y a une croyance télévisuelle qui dit qu'une emission trop typée pour un sexe finit toujours par disparaitre.
      
      Ce qu'il manque dans les emissions, c'est un peu plus de suspens sur les matchs et moins de prise de vue "d'ambiance", et plus de téchnique !

      • [^]Re: Rediffusion sur M6 ?

        Posté par tripa () le 27/05/2003 à 07:44. (lien). Évalué à 3.

        Et, par pitié, interdisez-moi d'accès Debonneuil!!!
        Quitte à tenir ricrac dans les 26 minutes, autant en avoir "plus", et pas se payer ses tentatives de séquences marrantes...
        
        [-1] pour la forme mais je n'en pense pas moins

        • [^]Re: Rediffusion sur M6 ?

          Posté par Sol Weintraub (page perso, ) le 27/05/2003 à 12:53. (lien). Évalué à 1.

          [+]
          
          Y'a pas de -1 qui tienne. J'ai aussi l'impression que plus ça va, plus l'émission de M6 est légèere et ne reflète absolument pas la fabuleuse ambiance du site.
          Ils pourraient "derusher" un peu moins et nous transmettre deux fois 26 minutes vraiments intéressantes. Les célibataires richards qui espèrent se faire très rapidement une trentaine de jeune filles attendront bien un peu.
          
          (non non, c'était pas un troll... 'm'a échappé, pardon)

          --
          piti?

          • [^]Re: Rediffusion sur M6 ?

            Posté par Nicolas Boulay () le 27/05/2003 à 13:43. (lien). Évalué à 2.

            L'an passé, ils ont fait une cassette "version longue" avec l'aide de bénévole, le problème était que cela se faisait un peu trop amateur par rapport à l'emission diffusé.
            
            A quand une cassette "correct" avec explication et suspens ! :)
            
            Il suffirait qu'un certain nombre d'entre vous écrivent un petit mail à VM... Il faudrait ensuite la vendre chez les marchand de journaux ?

            • [^]Re: Rediffusion sur M6 ?

              Posté par tripa () le 27/05/2003 à 15:22. (lien). Évalué à 2.

              Mmm... pas entendu parler :/ (mais je suis pas réputé pour faire des efforts pour me tenir informé non plus)
              Dommage, c'est typiquement le genre de bande qui intéresserait les clubs au plus haut point. Comment on était censés faire pour l'obtenir, ta "version longue"? Mail à VM (présupposé: être au courant) ?

        • [^]Re: Rediffusion sur M6 ?

          Posté par herve () le 27/05/2003 à 16:48. (lien). Évalué à 2.

          pourquoi -1 ??? je partage entièrement ton avis....
          
          je pense que E=m6 pourrait etre une excellente emission. mais ils traitent les sujets un peu trop superficiellement ; et notamment celui sur cette compet de robots.
          C'est ARTE qui devrait faire ce boulot par le truchement d'archimede ou d'une soirée thema.
          Pour mémoire je me souviens d'une retransmission sportive faite par ARTE y'a trois ou 4 ans : la course à pied qui fait les escalier de la tour eiffel... c'etait assez surréaliste... très second degré! avec interview très serieuse d'illustres inconnus qui participaient... drole et assez subversif en fait.

          • [^]Re: Rediffusion sur M6 ?

            Posté par tripa () le 28/05/2003 à 07:05. (lien). Évalué à 1.

            -1 pour la forme, c'était précisé ;)
            
            Pour en revenir à l'autre, je me suis longtemps demandé s'il avait des appuis haut placés à VM pour continuer sa rubrique ou s'il y avait réellement de la demande.
            Pour ma part, j'ai découvert l'olibrius pour la première fois à la coupe de l'année dernière; il s'incrustait dans le public dans les périodes mornes des phases finales pour filmer un peu de la "folle ambiance" -- nous on devait pas être assez dans son trip, on est jamais passés :/ Mais je me suis par la suite remis à E=m6 (ordinaires du dimanche soir), et j'y ai revu le quidam dans un rôle similaire de trouble-fête. Et là, j'ai vraiment trouvé sa présence gênante: autant dans les spéciales robotique on peut se permettre de louper 5 minutes, on aura toute l'émission pour se rattrapper, autant dans les sujets spécifiques on peut avoir l'impression de perdre le sujet entier (de blague en moquerie des passants, il devient difficile de décider l'info de "l'humour")

Vive l'Esial