Alors que Linux embarqué monte en puissance, il est souvent nécessaire de disposer d'un bus logiciel permettant de faire communiquer les différentes briques du middleware entre elle. Le monde des bus étant déjà bien rempli, la question voudrait de se poser la question sur la pertinence sur un nouveau ? En effet, il en existe un certain nombre mais pour la plupart ce sont des bus issus du monde des desktops ayant été portés pour l'embarqué, sans aucune adaptation.