Salut les moules,
dernièrement je suis tombé sur ce manipulateur de précision complètement open source. Le matériel a été conçu avec FreeCAD, l'électronique, plutôt simple, avec KiCAD (bon, le code source est codé avec VSCode et PlatformIO).
https://github.com/0x23/MicroManipulatorStepper
La cinématique à base de parallélogrammes déformables et de rotules sans jeu pour pouvoir déplacer la tête dans les 3 dimensions avec une résolution de 50 nanomètre est fascinante. Pour contrôler les mouvements, l'auteur a conçu ses propres encodeurs magnétiques. Le tout (…)
