Forum général.hors-sujets Problème de math, besoin d'aide !

Salut à tous,
bon, ça fais un petit moment que je m'arrache les neurones (ça fais mal), sur un problème qui me semble con, mais je tombe pas sur la bonne solution :

Soit trois points dans l'espace ABC dans un repère 3D X,Y,Z, ayant pour centre de gravité O.

Suite à une série de rotations et translations, j'obtiens les nouvelles coordonées A',B',C', que je connais !
Comment est-ce que je peu en déduire O' ?
En sachant que AB = A'B' OA=O'A', etc.....

Si quelqu'un peut m'aider, parce que là.... je nage....
Merci !