Petite question: vois tu un particulier se lancer dans la fabrication d'un PCB complexe en 8 couches par exemple et faire monter des BGA pour ces besoins perso ??. J'en doute fort vu le prix de ce type de prestations... Faire de l'open hardware dans ce cas ne sert qu'à copier le design. Fournir des schémas d'une carte me semble être déjà plus qu'intéressant pour développer ainsi que pour choisir un système.
A+
Thom25
Effectivement sans connaissance en électronique il est difficile de monter un robot de A à Z.
Un point qu'il ne faut pas négliger sur ce genre de projet, c'est la connectivité et les entrées/sorties. Avoir une bête de calcul c'est bien faut il encore la maîtrisée et surtout arriver à gérer les nombreux types de capteurs/actionneurs du robot :)
bonne remarque!
;) quand je disais "en standard " je parlais de la grande majorité des uC ARM9 dispo sur le marché.
Dans pas mal de produits on trouve des unités spécialisées MAC ou DFT. L'iMX en est un exemple.
Il n'existe pas de FPU sur de l'ARM9 en standard. Il faut passer sur de l'ARM11 pour en trouver. Le calcul de flottant est assuré en soft. Niveau programmation c'est transparent mais niveau perf il y a une nette différence.
Nous n'avons pas encore eu besoin d'effectuer de calcul flottant donc les mesures n'ont pas été faites :(.
Le port CCD est compatible avec les capteurs standards du marché utilisés dans les téléphones portables. Ces composants sont dispos chez les distributeurs (ex: mouser). La encore, aucun essai n'a été effectué par manque de temps. Nous avancons par priorité et suivant les demandes. Si plusieurs personnes sont intéressées par un dev alors on le planifie.
Le FPGA est idéal pour faire du traitement d"image et pour la robotique. Dans le premier cas on peut profiter du calcul parallèle pour appliquer des filtres sur des matrices et dans le second cas, de nombreux PWM, SPI peuvent être implémentés. Il faut quand même, pour le moment, avoir des connaissances en programmation VHDL/Verilog.
Pour information, deux clubs de robotiques sont depuis peu, "membres" de l'association.
Les documents concernant l'adhésion, la commande de cartes ainsi que les statuts de l'association sont disponibles dans la rubrique "association" sur le wiki Francais.
Comme l'a mentionné Arthemys, la carte APF9328 dispose d'un controlleur CCD intégré. Un capteur numérique CCD (téléphone portable) est disponibles pour une dizaine de $ aux US (mouser). La partie hardware n'est pas la plus compliquée dans l'affaire. Il manque surtout le driver pour cette interface mais des bouts de sources sont diponibles chez freescale par exemple.
Une fois les données récupérées , si un traitement d'image est requis, il faut utiliser le FPGA. L'interface dans ce cas avec l'IMX est relativement simple. La communication entre les deux se fait par un bus standard 16bits à 25MHz (max) . Donc la bande passante est suffisante pour ce type d'appli.
De plus, les parties contrôle temps réel peuvent être aussi déportées dans le FPGA. L'iMX restant l'organisateur de l'ensemble.
On va faire un check des performances en flottant. Le/les resultats seront notés sur le wiki
J'ajouterais aussi que comme nous sommes une association, nous ne pouvons pas produire 1000 cartes à l'avance ;).
Pour l'instant nous avons quelques dizaines de cartes en stock. La production de nouvelles cartes nécessitera un peu de temps. Donc n'hésites pas à envoyer un mail pour avoir les dernières infos.
oui il faut adhérer. Cela ne t'engage à rien. Comme l'a dit arthemys, tout le monde est le bienvenu.
Concernant ta remarque sur le "manque" de succès de ce type de carte auprès des amateurs voici quelques réflexions:
1. Ce type de carte reste encore relativement onéreuse par rapport à un PIC à première vue. Mais si on y regarde de plus près, avec les fonctionnalités offertes ca peut être intéressant. Dans notre cas, la petite carte de dev permet facilement de bricoler sans toucher à la carte mère et donc d'éviter de racheter un ensemble pour un autre projet.
2. Bien souvent des compétences en électronique et en informatique sont requises pour faire des trucs sympas. De plus, il faut aussi des moyens pour réaliser des cartes même avec un "simple" controlleur ethernet. Du coup ca reste compliqué malheureusement pour l'amateur.
C'est les raisons pour lesquels nous avons monté l'assos.
[^] # Re: Dommage
Posté par salocin68 . En réponse à la dépêche Sortie de la version 3.4 du « Projet Armadeus ». Évalué à 2.
Salut Collinm,
Petite question: vois tu un particulier se lancer dans la fabrication d'un PCB complexe en 8 couches par exemple et faire monter des BGA pour ces besoins perso ??. J'en doute fort vu le prix de ce type de prestations... Faire de l'open hardware dans ce cas ne sert qu'à copier le design. Fournir des schémas d'une carte me semble être déjà plus qu'intéressant pour développer ainsi que pour choisir un système. A+ Thom25
[^] # Re: compétition
Posté par salocin68 . En réponse à la dépêche Le projet Armadeus passe à la vitesse supérieure. Évalué à 1.
Un point qu'il ne faut pas négliger sur ce genre de projet, c'est la connectivité et les entrées/sorties. Avoir une bête de calcul c'est bien faut il encore la maîtrisée et surtout arriver à gérer les nombreux types de capteurs/actionneurs du robot :)
[^] # Re: Pour de la robotique
Posté par salocin68 . En réponse à la dépêche Sortie de la version 2.0 du projet Armadeus. Évalué à 1.
[^] # Re: Pour de la robotique
Posté par salocin68 . En réponse à la dépêche Sortie de la version 2.0 du projet Armadeus. Évalué à 1.
;) quand je disais "en standard " je parlais de la grande majorité des uC ARM9 dispo sur le marché.
Dans pas mal de produits on trouve des unités spécialisées MAC ou DFT. L'iMX en est un exemple.
[^] # Re: Pour de la robotique
Posté par salocin68 . En réponse à la dépêche Sortie de la version 2.0 du projet Armadeus. Évalué à 1.
Nous n'avons pas encore eu besoin d'effectuer de calcul flottant donc les mesures n'ont pas été faites :(.
Le port CCD est compatible avec les capteurs standards du marché utilisés dans les téléphones portables. Ces composants sont dispos chez les distributeurs (ex: mouser). La encore, aucun essai n'a été effectué par manque de temps. Nous avancons par priorité et suivant les demandes. Si plusieurs personnes sont intéressées par un dev alors on le planifie.
Le FPGA est idéal pour faire du traitement d"image et pour la robotique. Dans le premier cas on peut profiter du calcul parallèle pour appliquer des filtres sur des matrices et dans le second cas, de nombreux PWM, SPI peuvent être implémentés. Il faut quand même, pour le moment, avoir des connaissances en programmation VHDL/Verilog.
Pour information, deux clubs de robotiques sont depuis peu, "membres" de l'association.
[^] # Re: Ca m'intèresse...
Posté par salocin68 . En réponse à la dépêche Naissance du projet Armadeus. Évalué à 1.
Les documents concernant l'adhésion, la commande de cartes ainsi que les statuts de l'association sont disponibles dans la rubrique "association" sur le wiki Francais.
A bientot
[^] # Re: Interrescant !
Posté par salocin68 . En réponse à la dépêche Naissance du projet Armadeus. Évalué à 2.
Une fois les données récupérées , si un traitement d'image est requis, il faut utiliser le FPGA. L'interface dans ce cas avec l'IMX est relativement simple. La communication entre les deux se fait par un bus standard 16bits à 25MHz (max) . Donc la bande passante est suffisante pour ce type d'appli.
De plus, les parties contrôle temps réel peuvent être aussi déportées dans le FPGA. L'iMX restant l'organisateur de l'ensemble.
On va faire un check des performances en flottant. Le/les resultats seront notés sur le wiki
[^] # Re: Ca m'intèresse...
Posté par salocin68 . En réponse à la dépêche Naissance du projet Armadeus. Évalué à 2.
Pour l'instant nous avons quelques dizaines de cartes en stock. La production de nouvelles cartes nécessitera un peu de temps. Donc n'hésites pas à envoyer un mail pour avoir les dernières infos.
[^] # Re: Ca m'intèresse... moi aussi
Posté par salocin68 . En réponse à la dépêche Naissance du projet Armadeus. Évalué à 3.
Concernant ta remarque sur le "manque" de succès de ce type de carte auprès des amateurs voici quelques réflexions:
1. Ce type de carte reste encore relativement onéreuse par rapport à un PIC à première vue. Mais si on y regarde de plus près, avec les fonctionnalités offertes ca peut être intéressant. Dans notre cas, la petite carte de dev permet facilement de bricoler sans toucher à la carte mère et donc d'éviter de racheter un ensemble pour un autre projet.
2. Bien souvent des compétences en électronique et en informatique sont requises pour faire des trucs sympas. De plus, il faut aussi des moyens pour réaliser des cartes même avec un "simple" controlleur ethernet. Du coup ca reste compliqué malheureusement pour l'amateur.
C'est les raisons pour lesquels nous avons monté l'assos.