Forum Linux.redhat la primitive pthread-create

bonjour tout le monde
je travail sur un système linux redhat patché avec un RTAI Adeos3.2, mon problème est quand j'ai essayé d'utiliser la primitive pthread-create dans un programme linux normale, elle me fait conflit au sain de sa bibliothèque pthread.h.
sachant que j'ai besoin de programmer avec RTAI en utilisant un module et sous linux en utilisant la programmation classique.
l'autre problème et comment régler la priorité d'un programme linux a partir du module RTAI.
désolé pour ce problème qui parait compliqué!, merci