Forum Programmation.c probleme boucle infinie + sous programme

Bonjour,
J'ai un problème je dois dans le cadre scolaire réaliser un programme en c afin de sécuriser l'accès à une barrière pour cela je dois programmer sous devpic84c
J'ai un premier programme qui fonctionne mais le prof veut que je le simplifie
J'ai donc créer un deuxième programme
et la un problème

Je suis dans une boucle infinie
Faut il insérer le sous programme dans cette boucle?

Lorsque je ne le met pas dans la boucle
La compilation fonctionne
mais au moment du test le sous programme ne s'execute pas

Lorsque je le met dans la boucle il me met "étiquette non définie"

Si il y a une formulation spéciale pour les sous programme dans les boucles infinis ou autre chose

Merci d'avance