Sortie de RTAI 3

Après une série de versions "test", la sortie de RTAI 3.0(Real Time Application Interface) "kilauea" est annoncée sur la liste de diffusion et sur le site officiel.

Cette version apporte surtout des améliorations et se libère complètement de la licence détenue par FSMlabs. Traduction du contenu de la version :
* Nouvelle architecture modulaire
* Nouvelle interface de configuration basée sur Kconfig
* Nouveau system de build facilitant la cross compilation
* Remodelage profond du core de RTAI, avec la modularisation complète des fonctionnalités RTAI
* Normalisation des interfaces RTAI
* Amélioration de l'aspect temps réel dans l'espace utilisateur avec LXRT
* Révision majeure de RTAI-LAB, l'outil permettant d'intégrer les controleurs MATLAB/SCICOS dans l'environnement d'exécution de RTAI
* Nouveaux émulateurs des RTOS VRTX32/VRTXsa, pSOS+, VxWorks, et uITRON APIs, pour aider la migration des applications existantes vers RTAI
* Nouvel outil de simulation pour développer les applications RTAI sans contraintes hardware
* Documentation sous doxygen (enfin!!)

Et beaucoup d'autres d'améliorations...

RTAI supporte 5 architectures : x86, PPC, ARM, MIPS et CRIS.

Cette nouvelle version arrive quelques temps après cette interview du CEO de FSMLabs (société qui supporte RtLinux et qui a un brevet logiciel sur un patch temps réel encore utilisé par RTAI il y a quelque temps), ou il met en doute la possibilité de livrer du code avec RTAI sous licence LGPL (voir le second lien).

En dehors de ces considérations légales, RTAI prouve encore une fois le dynamisme de ses développeurs et permet de fournir au monde entier un OS temps réel libre qui peut concurencer sans problème les OS temps réel propriétaires comme VxWorks.

Aller plus loin

• Homepage RTAI (8 clics)
• Interview du CEO de FSMLABS (2 clics)