Christian Gagneraud a écrit 18 commentaires

Bon, il ne faut pas exagerer, le GTA02 n'est malheureusement pas "entièrement libre", il n'est "simplement" que l'implementation d'un smartphone la plus "ouverte" au monde, par exemple aller voire page 14 dans les schemas electronique, vous pourrez y lire: "SHEET18-20 deleted for NDA" [1]:
- La partie GSM est 100% propriétaire (Schemas et firmware sous NDA).
- Le GPS utilise un firmware proprio
- Idem pour le WIFI et plein d'autre compasants d'ailleurs

Un telephone mobile, contenant plusieurs CPU, n'est entierement libre (logiciellement parlant) que si tout les logiciels executes par tout ses CPUs sont libres. Ce qui n'est pas le cas du GTA02.

Ceci dit, je suis un heureux proprietaire d'un GTA02, et je m'eclate bien avec!

[1]http://downloads.openmoko.org/developer/schematics/

Il y a une balise <a> en trop qui se ballade:
<a href="http://www.firebirdsql.org/index.php?op=doc&amp;id=idpl"><acronym title="Initial Developer's PUBLIC LICENSE">IDPL</acronym></a><a> <== ici ===
Ca me gene pas plus que ca, c'est juste que Firefox 3 m'affichant l'arriere plan en bleu entre les liens "IDPL" et "SGBDR" lorsque je clique qqpart entre ces 2 balises, je me demandais si c'etait un bug de firefox... et bien non, c'est une petite erreur HTML.

@+,
ch'gans

A noter que la prochaine version majeure de Scilab (5.0) sera compatible OSS, puisque qu'il sera distribué sous licence CeCILL (http://www.scilab.org/developers/index_developers.php?page=r(...)
Pour ceux qui veulent essayer la version alpha:
http://www.scilab.org/download/index_download.php?page=5.0-a(...)

Pour les chiffres, ca vient en partie de :
http://www.linuxdevices.com/articles/AT7065740528.html

Pour les posters, tu as raison c'est déjà en place, mais je ne pense pas que ca le soit comme ils l'annoncent, je ne voit pas d'archivage de ces posters sur le site.

Concernant le partage des connaissances tu a aussi raison, les orgas essayent plus de faire réfléchir les gens plutot que de leutr donner des solutions cléfs en mains. Mais ce que tu dit s'applique à des "petits" motages (genre micro-controleur)
Dans mon article je parlais plus de HW open source, dans le sens carte mère, carte CPU, carte périphérique digne de ce nom (un DSP à 300MHz, un powerPC à 500MHz, une carte Vision qui dépote), je ne connait pas d'équipe qui dispose de telle carte faite maison.
Quand on veut utiliser ce genre de chose, on doit acheter trés cher ces cartes (en général entre 1000 et 3000 euros), perso je trouve qu'il serait bien de pouvoir disposer d'une "bibliothèque" de cartes "libres" au fomat PC104 (format trés pratique pour la robotique).

Un autre exemple, dernièrement je me suis intéréssé à la partie alimentation, j'aimerais trouver une solution à base de batteries dites intélligentes (comme dans les PC portables), ainsi qu'à la possibilité de pouvoir les recharger in-situ (toujours commes dans les PC portables), et bien je n'ai rien trouvé d'intéressant sur le web.
Si demain qq'un proposait un tel design en open source, je suis sur que plein d'équipe le réutiliserait. Et le niveau global du concours serait pê plus élevé (combien d'équipe ont eu des problèmes de batteries durant le concours?)

Je trouve trés bien l'ambiance de ce concours, mais pour ma part, je pense que l'on pourrait aller plus loin.

La comparaison comme l'a trés bien souligné Vladislav, est une comparasion d'echelle dans le temps, c'est une comparasion purement technique de la puissance des machines à base de 68000 avec les machines d'aujourd'hui.
Regarde la robotique actuelle, applique lui cette même échelle d'évolution, et tu pourra te faire une petite idée de ce que sera la robotique dans 25 ans!

Waouh, monsieur est trop bon! Je connaissait pas google, ca a l'air vachement bien ton truc! ;o)

Bref, si je poste un message ici, c pê parceque j'ai pas trouvé de réponse sur le net ou bien que j'ai trouvé beaucoup de gens qui discute de truc qui semblerai me correspondre, mais qui ne marche pas...
Pour l'histoire du "M-x toggle-debug-on-error", merci de l'info, mais mon problème c pas une erreur mais un disfonctionnement.

cgag1c@laramade ~
$ emacs --version
GNU Emacs 21.2.1
Copyright (C) 2001 Free Software Foundation, Inc.
GNU Emacs comes with ABSOLUTELY NO WARRANTY.
You may redistribute copies of Emacs
under the terms of the GNU General Public License.
For more information about these matters, see the file named COPYING.

cgag1c@laramade ~
$ uname -a
Linux laramade 2.4.20-8 #1 Thu Mar 13 17:54:28 EST 2003 i686 i686 i386 GNU/Linux

cgag1c@laramade ~
$ cat /etc/redhat-release
Red Hat Linux release 9 (Shrike)

Quant à tramp, je ne sais pas ce que c'est, et je pense que je ne l'utilise pas.

Je continue l'investigation....

Sympatoch le site, cependant j'ai trouvé des trucs bizarres sur la page "les outils de base pour la vidéo":

Pour corriger l'erreur suivante
/usr//bin/ld: cannot find -lm
En tant que root on tape
ln -s /lib/libm.so.6 /usr/lib/libm.a

!!! La solution consiste plutot a installer la libc en version statique, non? ou Alors de compiler le soft en question avec le support des libs dynamiques.....

Mise à part ce genre "d'astuces" un peu foireuses, je le trouve vraiment sympa ce site...

En allant consuloter l'aide en ligne j'ai vu qu'il faut avoir
Qt3 MySQL Plugin

ca doit venir de là, vu le message d'erreur que j'ai, j'essairai ce soir.....

Ouias j'ai MySQL
par contre au configure il y a un test genre
check for mysql_safe_... in libmysqlclient.......no

alors que j'ai bien la lib mysqlclient....serait-ce un pb de version?

QQ'un a t il réussi à l'utiliser sur une MDK9.1
Moi ca compile et tout mais par contre pas de database j'ai des messages genres:
QSqlDatabase warning: QMYSQL3 driver not loaded
QSqlDatabase: available drivers:
ERREUR A LA CONNEXION
ERREUR A LA CONNEXION
ERREUR A LA CONNEXION
ERREUR A LA CONNEXION
ERREUR A LA CONNEXION

QQ'un a une idée ca vient de QT?

Ouais ca m'intéresse, on a encore rien décidé du tout.....
=> chgans at tuxfamily poit fr ;o)

Yep!

Je travaille à ATOS Origin.
Je fais du développement Kernel, finit le hardware! snif! (c pas grave y'a le WISIRC pour ca;)
En ce moment on développe un simulateur d'OS avionic intégré dans un noyau Linux... tout un programme, c complétement génial, et ca me va à merveille! donc coté TAF c cool pour l'instant.

Coté WISIRC, ca avance (contrairement à ce que le site laisse paraitre ;) Ce WE je teste la carte morteur et le driver associé avec un collègue... Les bases du robots..... Dés ke c fonctionnel on met ca en ligne (scémas, PCB, drivers)

Je fait joujou avec gnomemeeting, openMCU et mon firewall pour faire de la visioconf à plusieurs.... mais GM n'aime pas openMCU, il crash!! :( je ais pas encore d'ou ca vient....

C koi la spécialité de votre DEA/DESS? c de l'info je suppose mais plus précisément?

Ouais, fo dire qu'on avait pas de commerciaux en fait! Durdur de trouver des afaires......

Tans pis, ca reste une expérience fort bien sympathique.

Sisi ca avance toujours, mais le site n'a pas été mis à jour depuis un moment, disons que ca me gave de faire les mises à jour, comme l'équipe est assez "grande" (12 aujourd'hui et pê un nouveau venu), il faudrait un système ou chacun puisse modifier en ligne sa page projet, poster une news sur la page principale, etc.....


En fait cet été, ma copine devrait s'en occuper, elle a changé de voie, elle a fait une formation php/mysql, apache etc... payé par l'ANPE, et la elle fait un stage.....

Je sais pas comment elle compte faire, pour l'instant on réfléchit au design, aux logos et cie...
http://bruno.rufier.free.fr/Wizirc/(...)

ohohoh!!!!

quelle surprise!

Bon en fait, je me suis gouré, je croyais que les journaux, c'était ke sur la page perso, que ca partait pas en "discussion" avec des commentaires et tout!

Bon alors ké ke tu fait de bo maintenant, toujours dans les études?

J'ai pas tt compris ta question, mais la réponse doit être là:
arch/i386/process.c
kernel/fork.c

Pour info: 2 sondages intéressant sur le forum de l'ANSTJ:

"Qu'utilisez vous comme système pour commander votre robot ?"
http://www.anstj.org/forums/viewtopic.php?t=2273(...)

"Quel OS dans les robots"
http://www.anstj.org/forums/viewtopic.php?t=1661(...)