Bonjour,

je dois faire l'achat d'un module USB d'acquisition de données fonctionnant sous Linux + Xenomai.

Le 6218 de chez National Instruments m'intéresse, il est livré avec drivers linux.

Je voulais m'assurer que ce matériel fonctionnera avec l'API Xenomai, RTDM et Comedi. J'aurais certainement à modifier ou à créer un driver s'adaptant aux contraintes temps réel.

Comment s'assurer que ce matériel fonctionnera avec Xenomai ?

Quelles sont les méthodes traditionnelles pour créer ou modifier un driver pré-existant afin de le (…)

Bonjour,

je dois mettre en place une machine équipée d'un GNU-Linux temps réel (RTAI 3.5 patché sur noyau 2.6.19).

Je travaille sous Ubuntu 7.04 (2.6.20.16) avec un Intel Core 2 duo, disque SATA, 2 GB de ram, carte graphique ATI.

Mon problème se situe :


- soit au niveau de la création du RAMdisk :

une fois la commande " make && make modules &&
make modules_install && make install " achevée

la commande " mkinitrd -o /boot/initrd.img-2.6.19 2.6.19 "
(…)