Robot humanoïde libre français Poppy

Posté par  (site web personnel) . Édité par Ysabeau 🧶, Xavier Teyssier, bobble bubble et orfenor. Modéré par Xavier Teyssier. Licence CC By‑SA.
48
15
juin
2023
Raspberry Pi

Le robot humanoïde Poppy a été créé en 2012 dans le laboratoire Flowers bordelais de l’INRIA.

Composants du robot Poppy

Il est open source : sous licence CC-by-SA 4.0 pour le matériel et sous licence GPLv3 pour le logiciel.

Il utilise un RaspBerry Pi 3 ou 4.

Les pièces de robot peuvent être imprimées par une imprimante 3D (les fichiers .STL sont fournis).

Le Robot humanoïde Poppy est un robot utilisé par les universitaires pour tester le système d’exploitation ROS (Robot Operating System) et par des artistes afin de réaliser des performances.

Les enseignants peuvent utiliser la version simplifiée du bras robotisé Ergo Junior (qui contient moins de moteurs et de pièces) et qui est donc moins chère et plus facile à construire.

Transmission des ordres

Les ordres sont transmis au Raspberry Pi par câble Ethernet (pour indiquer au robot le nom du réseau de votre Box et sa clé de sécurité), puis par Wifi.

Vous pouvez ensuite vous connecter au robot Poppy par le navigateur internet de votre ordinateur (ou de votre tablette) en utilisant l’URL par défaut http://poppy.local/.

Programmation

Le Robot Poppy peut être programmé en :

Aller plus loin

  • # performances -> spectacles

    Posté par  . Évalué à 0.

    Si les artistes sont français alors ils réalisent des spectacles, pas des "performances"

    • [^] # Re: performances -> spectacles

      Posté par  (Mastodon) . Évalué à 3.

      'Performance' est synonyme de 'action', et pas de 'spectacle'.

      Un spectacle est composé de plusieurs performances.

      En théorie, la théorie et la pratique c'est pareil. En pratique c'est pas vrai.

    • [^] # Re: performances -> spectacles

      Posté par  . Évalué à 10. Dernière modification le 15 juin 2023 à 15:22.

      C'est pourtant un terme valide en Français pour désigner une œuvre artistique.

      Academie Française:

      PERFORMANCE nom féminin
      […]
      5. Dans l’art contemporain, évènement artistique associant diverses formes d’expression et dont le déroulement en présence d’un public constitue l’œuvre elle-même.

      Le Robert

      Définition de performance​​​ nom féminin
      […]
      3. Œuvre artistique conçue comme un évènement, une action en train de se faire.

  • # Euh ...

    Posté par  (site web personnel) . Évalué à 6.

    Bonjour à tous

    Magnifique mais à 9680€ le robot opensource je trouve cela un peu cher
    mais je ne me rends peut être pas compte de ce que cela représente
    SI quelqu'un à une explication ?

    • [^] # Re: Euh ...

      Posté par  (site web personnel, Mastodon) . Évalué à 7.

      Bonjour,

      Oui, je me suis fait la même réflexion… J'ai regardé dans les spécifications techniques et une vingtaine (si j'ai bien compté) de servomoteurs sont fournis, chacun coûtant de 350€ à 450€ pièce. En plus de la carte Raspberry et des accessoires liés.

  • # Mais pourquoi toujours des noms de mxxxx ?

    Posté par  . Évalué à -1.

    Je trouve ce nom un peu ringard … pour ne pas dire ridicule. Mais c'est peut-être moi qui ai un problème.

  • # e x t r a, mais

    Posté par  (Mastodon) . Évalué à 3. Dernière modification le 19 juin 2023 à 09:48.

    Bel effort, extra. Donne envie.

    Mais :

    • le prix : 9588€ (pour la version de la photo du journal )*1 ;
    • L'intelligence logicielle semble "à faire", pas seulement l'adaptation ou la programmation de chemins, mais bien l'absence des briques essentielles telles que le speech2action*2 ;
    • Les mains ne servent à rien ;

    Désolé de ce message "rageux" mais en regardant de plus près le ratio ticket d'entrée vs utilité et fonctionnalités est, comme chez d'autres avant lui, complètement … wtf!

    ^1 Les servomoteurs sont vendus à un prix ahurissant (un seul MX28AT est à ~350€ chez les vendeurs européens)

    ^2 il y a 15 ans c'était une utopie, aujourd'hui de nombreux projets libres proposent des solutions logicielles tout à fait viables et suffisantes en autonomie (et des plugs sur les services de google ou autre pour des speech2txt/actions plus avancées) : du coup je préfère soutenir ces projets là plutôt que d'engraisser les fabricants de servomoteurs.

    Enfin, j'ai un pitit doute sur cette pièce là, juste de visu de prime abord, ces 'hanches' ne me semblent pas bien pratiques, pour finir par une touche d'humour :

    hanches Poppy

    • [^] # Re: e x t r a, mais

      Posté par  . Évalué à 2.

      le prix : 9588€ (pour la version de la photo du journal )

      Il y a un décalage complet entre l'utilité du bidule et la qualité des composants; sans compter que tu ne payes pas le montage. L'entrée de gamme pour les petits moteurs d'imprimante 3D est dans les 20 à 30€ par moteur, et ça semble très largement suffisant pour une telle application (quelle est l'importance de la qualité du moteur qui fait bouger la tête de droite à gauche? Tu as besoin d'une précision micrométrique pour faire dire "non" à un robot? )

      Je suis presque certain qu'il existe des projets alternatifs plus aboutis et plus sérieux.

      • [^] # Re: e x t r a, mais

        Posté par  (site web personnel) . Évalué à 5.

        Si les sources STL des pièces 3D sont dispos, rien n'empêche quelqu'un d'imprimer la structure et d'utiliser d'autres moteurs (pour autant qu'ils puissent s'insérer à la place de ceux prévus).

        C'est sûrement trop cher. Mais, c'est un bel effort que d'ouvrir le machin.

        Votez les 30 juin et 7 juillet, en connaissance de cause. http://www.pointal.net/VotesDeputesRN

        • [^] # Re: e x t r a, mais

          Posté par  . Évalué à 3.

          Si les sources STL des pièces 3D sont dispos, rien n'empêche quelqu'un d'imprimer la structure et d'utiliser d'autres moteurs (pour autant qu'ils puissent s'insérer à la place de ceux prévus).

          Entre nous, je ne suis pas certain de la technicité de la structure. Si tu pousses le raisonnement, tu peux très bien dire que sans les sources STL, tu peux recréer un robot avec moins de moteurs. Mais dans ce cas là tu n'as même plus besoin de rien.

  • # ca date pas d'hier, c'est de 2012, soit 11 ans

    Posté par  . Évalué à 0.

    c'est pas récent. 11 ans déjà. normal qu'il soit si imparfait de notre point de vu, non ? qu'il ne puisse pas marcher seul …

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