Le robot humanoïde Poppy a été créé en 2012 dans le laboratoire Flowers bordelais de l’INRIA.
Il est open source : sous licence CC-by-SA 4.0 pour le matériel et sous licence GPLv3 pour le logiciel.
Il utilise un RaspBerry Pi 3 ou 4.
Les pièces de robot peuvent être imprimées par une imprimante 3D (les fichiers .STL sont fournis).