Journal Eloark, mon nouveau robot hybride Raspberry Pi & Arduino écrit en Python

37
30
août
2014

Bonjour cher journal,

J'ai commencé il y a quelques temps un nouveau projet de robotique reposant sur mes jouets préférés : Arduino et Raspberry. L'idée m'est venue après avoir construit mon premier robot. Celui-ci évitait alors remarquablement bien les murs et gazouillait trois voix différentes (Claptrap, R2D2, tourelles de Portal), au gré des interactions avec ses capteurs. Mais il lui manquait une dimension : un système d'exploitation.

Avec un Raspberry Pi, me voilà en capacité de gérer n'importe quel (...)

Journal Angharad, mon système de domotique maison

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62
19
août
2014

Pour voir si c'est possible, j'ai voulu me fabriquer mon système domotique du début à la fin.
Les systèmes domotiques qui existent déjà sont souvent très chers pour pas grand-chose j'ai trouvé, de plus ils sont souvent fermés, et j'ai furieusement envie de savoir comment ca fonctionne par en dedans chez moi.

De preuve de concept en prototype, j'ai fini par mettre en place un système qui, bien qu'il ne soit pas encore parfait, est utilisable. Je me suis donc (...)

Journal Robot auto balancé open source

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22
18
mai
2014

Salut Journal,

Je t'écris pas souvent, faut dire que j'ai pas souvent des trucs à dire. Mon cousin lance un projet de robot “autobalancé” compatible Arduino sur Kickstarter: http://kickstarter.com/projects/1607857757/lilbot-the-little-robot-that-could

Au départ il a fait ça pour son fils de 8 ans. Le robot se programme comme un Arduino Uno, et environ la moitié de la mémoire de l'Arduino est disponible et les 3/4 de la puissance de calcul. Il detecte les obstacles avant/gauche/droite en utilisant des LED IR, il y (...)

Forum Linux.embarqué Des Arduinos sur un bus USB, un serveur de domotique, et une interface de contrôle REST

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4
19
mar.
2014

Alors voila,

je voudrais m'amuser un peu dans la domotique et je me verrais bien utiliser des Arduinos dans chaque pièce pour commander les ampoules, le thermostat, des prises, bref, du basique domotique on/off.
J'aimerais bien pouvoir piloter et communiquer avec ces Arduinos à distance, je me disais que passer par leur port USB était une bonne idée en utilisant le bus série.

Dans les faits on aurait un Arduino par pièce, tous reliés au serveur central par un câble (...)

Une centrale d'acquisition open source pour le monde de l'éducation

Posté par . Édité par Benoît Sibaud, ZeroHeure et Nÿco. Modéré par Nÿco. Licence CC by-sa
54
3
mar.
2014
Éducation

Créée par un enseignant de mathématiques et sciences-physiques, l'association eNtROPie développe une centrale de mesures physiques (ou centrale d'acquisition) basée sur Arduino et libre, pour le monde de l'éducation notamment. L'objectif était de mettre au point une centrale autonome, modifiable, rapide à mettre en oeuvre, simple d'utilisation et à un prix raisonnable.

lcd

Les données sont enregistrées au format texte sur une carte SD. Elles se récupèrent par l'intermédiaire d'un câble USB connecté à un ordinateur sous Linux, Windows ou Mac OS X. Les données brutes sont ensuite facilement exploitables dans un tableur ou grapheur (LibreOffice Calc, QtiPlot…). À terme, un logiciel plus spécifique basé sur Processing sera développé.

Sondage Hackez-vous le matériel aussi ?

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5
27
fév.
2014

Hackez-vous (au sens bidouiller) avec un Arduino, ou tâtez-vous du fer à souder dans votre temps libre ?

  • Oui :
    596
    (28.6 %)
  • Non, mais j'aimerais bien :
    831
    (39.8 %)
  • Non, et je n'en ai pas l'intention :
    210
    (10.1 %)
  • Non, et « aussi » par rapport à quoi ? :
    156
    (7.5 %)
  • R2D2 :
    294
    (14.1 %)

Total : 2087 votes

Forum général.cherche-matériel Sonde de température et d'hygrométrie manipulable via GNU/Linux

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Tags :
2
16
nov.
2013

Hello,

J'ai enménagé dans un nouvel appartement dans lequel il me semble que température et humidité ne sont pas au top (on a un chauffage central sans aucun moyen de réglage individuel). J'aimerais enregistrer température et hygrométrie sur une période de 24h de manière à voir comment ça évolue et à quel niveau on se situe, je me disais qu'il y avait probablement moyen de gérer ça avec mon ordi et de faire des trucs propres et pas (trop) cher (...)

3e NightScience : le libre rencontre l'éducation et la science (Paris, 12-14/07)

21
9
juil.
2013
Communauté

Pour sa troisième édition consécutive, l’évènement NightScience fait se rencontrer les contenus et outils pédagogiques libres, la science ouverte et citoyenne, l'interdisciplinarité… et vous, sous le leitmotiv de l’apprentissage par la recherche.

Cette année, nous portons une attention particulière aux enfants en tant que chercheurs nés prêts à partir pour des « savantures ». Notre démarche est motivée par le désir de créer et développer des contenus et outils libres, ouverts, collaboratifs et évolutifs. Au menu des festivités : du logiciel, du contenu, du dessin et du matériel libres.

L’évènement est composé d’une conférence (le vendredi 12 juillet) et de deux journées de hackathon (le week-end du 13 et 14 juillet). La conférence vise à faire se rencontrer des acteurs de toutes les sphères de la production et de la diffusion des savoirs.

Le hackathon fera la part belle à l’interdisciplinarité à travers la collaboration entre développeurs, designers, enseignants, scientifiques et étudiants. Le plus jeune participant inscrit à ce jour sera en CM1 à la rentrée : une belle occasion de bêta-tester ?

Si vous voulez que ce soit mieux après, venez configurer l'école de demain !

bannière NightScience

Où : Centre de Recherches Interdisciplinaires (CRI), Faculté de Médecine, 2e étage. 24, rue du Faubourg Saint-Jacques 75014 Paris.

Quand : conférence le 12 juillet ; hackathon les 13 et 14 juillet.

Divers : apportez votre ordi et assimilés mobiles, votre bonne humeur. On a prévu des câbles, du WiFi et à manger.

Journal Sortie de pyDarts v0.5

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13
2
juin
2013

Salut journal, salut lecteurs.

Si il vous arrive de vous détendre entre amis autour d'une partie de fléchettes, pyDarts peut vous intéresser !

pyDarts est un logiciel libre écrit en python. Il permet, associé à une cible de fléchettes de récupération (ou neuve), et après modifications, d'obtenir de nouvelles possibilités :

Son intérêt principal est de permettre de jouer à la maison aux jeux qui sont en général absents des cibles destinées au grand public, comme le Crazy Cricket, ou le (...)

Journal Atelier au THSF: light painting avec une ledbar

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12
25
mai
2013

Dans le cadre du THSF,
J'ai suivi un atelier Light Painting.
Le principe est de faire une barre de leds commandée par un arduino pour afficher un texte.
Cet atelier était animé par des personnes du GRL que je remercie.
Je ne traiterait pas de la partie prise de vue avec un appareil photo qui dépasse mes compétences.

Préparation

Couper une moulure électrique sur 15, centimètres.
Avec un forêt du diamètre des diodes, percez les trous à distance (...)

Journal Atelier au THSF: hacking de minitel

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15
24
mai
2013

Sommaire

Bonjour,

Le THSF est un rassemblement annuel de hackerspaces.
Il se tient en ce moment au myx'art myrys, qui héberge le tetalab.
Durant ce dernier ont lieux des conférences ainsi que des ateliers.
Hier, un atelier minitel animé par Jerome Saint-Clair aka 01010101 a eu lieu
dans le but d'apprendre à intéragir avec sa bibliothèque en utilisant (...)

OpenEnergyMonitor : outils open-source de suivi énergétique

53
1
mai
2013
Do It Yourself

OpenEnergyMonitor est un projet visant à développer des outils open-source de suivi énergétique pour nous aider à appréhender notre utilisation de l'énergie, nos systèmes énergétiques, et le défi de l'énergie soutenable.

OpenEnergyMonitor is a project to develop open-source energy monitoring tools to help us relate to our use of energy, our energy systems and the challenge of sustainable energy.

Les applications typiques sont le suivi des consommations énergétiques d'un bâtiment ou de la production d'un système solaire (panneaux photovoltaïques, ballon d'eau chaude sanitaire). Il n'y a pas encore, sinon marginalement, de pilotage automatique du bâtiment et des systèmes.

Les principaux mainteneurs, Glyn Hudson et Trystan Lea, y travaillent à temps plein depuis le labo OpenEnergyMonitor, dans les montagnes de Snowdonia, au Pays de Galle. Le projet inclut aussi les contributions significatives d'une quinzaine de participants. Les codes source du logiciel et les spécifications du matériel sont sous GPL.

Journal Je me fais des amis, moi aussi (robotique)

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25
4
mar.
2013

Cher Journal,

Je crois que nous allons bientôt pouvoir ouvrir un site de rencontre pour nos amis robots. C'est vrai, vous vous rappelez de J.O.H.N.N.Y 5 et de Bleuette ? Elle avait pas froid aux pattes celle là.

Je viens vous présenter mon premier né, Discovery : (beaucoup plus mignon en vidéo)

Le nom est un mélange entre mon intérêt pour l'Espace (navette américaine) et ma découverte d'Arduino. Au démarrage, Discovery attend patiemment que son maître passe sa main (...)

Forum général.général Controler sa chaudière (encore)

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2
5
fév.
2013

Salut à tous,

Dans le passé, certains d'entre-vous ont publié leurs montages pour contrôler leur chaudière. Je comptais me lancer dans le domaine et j'ai regardé ce qu'il existait comme solution pour faire communiquer différents capteurs de température (2 a priori, un intérieur et un extérieur) avec un relai électrique. Le tout devant être pilotable à distance par internet et sans fils. Je comptais m'orienter vers un montage à base d'Arduino ou de RaspberryPi (vu que j'en ai à la (...)

Journal Bleuette, un robot hexapode libre

66
29
jan.
2013

Cher journal,

je profite de toi pour faire un coup de projecteur sur Bleuette, un robot hexapode entièrement libre.

Commencé il y a quelques années avec un ami, nous nous étions alors séparé les tâches, lui, la méca et moi, l'électronique.
Le corps et les pattes étaient alors en Plexiglas pour la toute première version puis remplacés par du Lexan, mais nous butions sur un problème pour la fabrication d'une pièce (le pivot des pattes), plutôt dure à réaliser avec (...)