Julien Boibessot a écrit 47 commentaires

un 486 c'est (selon moi) un peu trop gourmand en consommation et en place pour faire de l'embarqué, compte tenu des solutions actuelles: n'importe quel microprocesseur ARM qui sort est désormais bcp plus puissant et bcp plus facilement interfaçable.
Bon après tout dépend de ce que tu classes dans "embarqué"; pour moi ça doit tenir dans une seule main et pouvoir être alimenté par une batterie...

Si tu n'as pas peur de tremper les mains dans le cambouis, tu peux aussi nous rejoindre. ;-)
"Nous" c'est le projet Armadeus: www(point)armadeus(point)org. Nous sommes une association ayant pour but la promotion des logiciels libres dans l'embarqué et nous avons ouvert une section robotique. Jette un oeil sur notre site !
Si tu as des questions sur comment piloter des moteurs avec la carte qu'utilise les membres, envoies un email à info(chez)armadeus(point)com, les hardeux du groupe se feront un plaisir de te répondre !

et c'est quoi l'intéret de mette juste libpython2.x.so sur une disquette ? Corrige moi peut être mais pour avoir un système python autonome, il faut au moins un OS et une libc. Pour stocker tout ça, faut vraiment une grosse disquette ! ;-)
en plus moi à quoi sert l'interpréteur sans tout le matos dans /usr/lib/python2.x/...

Enfin bon tout ça pour dire que faire tourner Python sur de l'embarqué, ça nécessite qqs Mo de Flash et qqs Mo de RAM, donc pas possible sur un PIC !

un programme/script écrit en Python peut tenir sur une disquette, pas l'interpréteur lui-même... en plus l'interpréteur Python a besoin de qques Mo de RAM rien que pour se lancer, alors sur un PIC tu oublies...

Le logiciel du projet Armadeus est basé sur des logiciels libres, par contre pour le hardware le fait de passer par une association (type loi 1901) impose des restrictions au niveau des utilisations commerciales. Produire des cartes électroniques reste bcp plus difficile (financièrement) que distribuer du soft et les hardeux sont moins habitués à fournir toutes leurs "sources" ;-).

Tu as mis quoi comme circuit vidéo sur ta carte ?

le son et le signal vidéo tu les génèrent à partir de ton PIC ou tu as des circuits spécialisés ?
Même si le proc est rapide, si c'est lui qui fait le son et la vidéo ça laisse pas beaucoup de temps CPU pour le reste du jeu.
Si tu as connu ce bon vieux temps de l'Amiga tu sauras de quoi je parles ;-)

Pour info pour faire touner SDL et Linux il faut (au moins) un système 32 bits (et un compilateur C digne de ce nom aussi ;-) )

va voir dans la Rubrique "Association" sur la page d'accueil du Wiki en Français

tu n'est pas obligé d'utiliser Linux sur la carte, tu peux lancer directement tes programmes depuis le bootloader (U-Boot). Par contre tu perdras le bénéfice des drivers USB, SPI, MMC...
Pour l'instant ecos ne tourne pas sur notre plateforme mais rien ne t'empêche de le porter ;-)
Pourquoi penses tu qu'avec Linux tu ne pourras pas bidouiller le bas niveau ? Si tu écris du code tournant dans le noyau lui-même tu es très proche du matériel...
Pour ce qui est du temps réel nous sommes en train de regarder pour faire tourner Xenomai sur la carte.
La GP2X est une belle bête mais pas très adaptée pour faire des systèmes embarqués type domotique/robotique, à mon avis.

Cool, tout le monde est le bienvenu, surtout les amis des PICs ;-)

En fait nous sommes une association à but non lucratif donc nous ne faisons pas de "vente en ligne". L'"achat" de la carte correspond en fait aux droits d'inscriptions à l'association. Après à toi de voir si tu participes activement ou pas aux projets de l'association.
Pour t'inscrire, envoie une demande à info(arobas)armadeus(point)com, le secrétaire te répondra.

normalement non... nous nous étions posé la même question mais à priori vu qu'on ne fait pas la même chose et que les noms ne sont pas identiques, ça ne devrait pas poser de problème. Pour Mobilix, je crois que le nom Mobilix était réservé au moment de la création du projet, Armadeus ne l'était pas. En plus nous c'est "Armadeus Project" officiellement ;-)

Le processeur utilisé (i.MXl) a un contrôleur intégré permettant de brancher des capteurs CCD, type ceux présents dans les téléphones portables récents. Malheureusement nous n'avons pas (encore) écrit de driver "Video4Linux" permettant de gérer ce type de matériel; mais c'est quelque chose auquel nous devrions nous atteler prochainement car dans le domaine de la domotique, ça serait très utile...

Le port USB de la carte n'étant que "device", pas de possibilité de brancher une webcam USB classique. Bon après si tu te sens fort tu peux essayer de mettre un USB HOST dans le FPGA. ;-)

Sinon je ne connais suffisament les modules vidéos pour dire si ils sont facilement connectables au FPGA.

Content de voir tant d'enthousiasme ! :-)

Le projet utilise Buildroot (http://buildroot.uclibc.org/) pour construire les images du système de fichier qui sont ensuite flashées sur la carte. Tu as dans Buildroot une interface (similaire au "menuconfig" du noyau Linux) qui te permet de choisir de façon simple les programmes que tu veux mettre sur ton système.
En gros, tu configures, tu recompiles, et tu flashes le "rootfs" généré.

Si tu veux un kit complet qui comprend:
- une carte "mère" (80 euros)
- l'option FPGA (20 euros)
- la carte de développement (40 euros)
ça te fait au total 140 euros.
Regarde bien la FAQ en français sur le Wiki si tu veux plus de détails sur ce que contiennent les cartes.

Effectivement les systèmes domotiques sont plus "facilement" réalisables en utilisant cette carte. C'est aussi un des buts du projet: permettre à chacun d'exprimer son potentiel créatif et en faire profiter les autres.

Si tu veux plus d'infos pour savoir comment adhérer à l'association, tu peux envoyer un courriel sur la liste de diffusion suivante: info(arobas)armadeus(point)com. Les courriels arrivent directement chez le secrétaire de l'assoc ;-).

La carte ne supporte pas directement le "1-wire", seulement l'I2C, SPI et Série asynchrone (type RS232). Mais rien ne t'empêche de brancher un composant "I2C <-> 1Wire". Par contre nous n'avons pas encore validé les drivers Linux pour cette solution.

Ok merci pour les infos...
Pour ce qui est du site c'est en cours et il devrait être publié fin du mois. Faudra scruter www.armadeus.com d'ici 2 semaines...

Et si tu n'en commandes pas 30 tu as quel prix à l'unité ?

Pour ce qui est des schémas, ils sont livrés à ceux qui achètent une carte, par contre le routage à mon avis ne sera pas dispo tant qu'on sera pas rentré dans nos frais au niveau de la production (les hardeux sont moins Open Source que les softeux ! ;-) )

Pas mal... mais bon pour tout avoir, il faut rajouter une carte fille apparement... tu les as eus où les prix des cartes au fait ?

<PUB>
Nous pour 150 euros on a réussi à avoir ARM9 200Mhz, 16Mo Flash, 16Mo SDRAM, I2C, 2xRS232, SPI, FPGA, MMC, RTC, controlleur LCD, Ethernet 100Mbits, pleins de GPIOs. Le tout sûr la même carte.
</PUB> ;-)

Pas mal... mais bon pour tout avoir, il faut rajouter une carte fille apparement... tu les as eus où les prix des cartes au fait ?

<PUB>
Nous pour 150 euros on a réussi à avoir ARM9 200Mhz, 16Mo Flash, 16Mo SDRAM, I2C, 2xRS232, SPI, FPGA, MMC, RTC, controlleur LCD, Ethernet 100Mbits, pleins de GPIOs. Le tout sûr la même carte.
</PUB> ;-)

Et tu as l'adresse exacte du site où l'on peut commander cette carte ?

Non, je demande ça parce que avec des potes on a construit une carte embarquée à base d'ARM9 à 200Mhz et qui coute dans les 150 euros à produire; donc si il y a des personnes cherchant une base pour faire des ordinateurs/consoles de jeu maison, ça peut toujours les intéresser...

Salut !

nifrou, ça coûte combien à fabriquer votre console à base de PIC ?