jnanar a écrit 290 commentaires

Le site sur lequel j'ai acheté mon matériel dispose d'un wiki très complet (Arduino et Raspberry pi). J'ai acheté un double pont-H pour piloter mes deux moteurs mais il permet de piloter un moteur pas à pas. Tout est expliqué ici: http://mchobby.be/wiki/index.php?title=Pont-H_L298N
Concernant les LED multicolores, il y en a une (RGB) dans le kit que j'avais acheté (ARDX v1.3). Une LED multicolore est en fait un dispositif qui contient 3 LED et 4 pattes: rouge vert bleu et la masse. En allumant plus ou moins les 3 LED, on obtient tout un panel de couleurs. C'est facile à utiliser et beaucoup plus joli.

Si tu n'y connais pas grand chose, je te conseille d’acquérir un kit de démarrage. Ça m'a permis de voir si ça me plaisait vraiment, c'est abordable (au sens faisabilité), progressif et très ludique. Chaque composant fait l'objet d'un montage et ensuite, c'est à toi à les combiner pour obtenir le résultat souhaité. J'étais content de trouver de la documentation traduite car il y a un réel risque de griller certains composants ou le microcontrôleur et c'était rassurant de suivre les étapes pas à pas dans un premier temps avant d’acquérir plus d'autonomie.

Merci, c'est gentil. Par contre, je suis presque déçu que personne n'ait rebondi sur les trolls et les contresens. C'était probablement (beaucoup) trop gros mais vu la note, ça a plu.

J.O.H.N.N.Y 5 n'a pas de compte facebook, ni accès à mon ordinateur d'ailleurs. J'ai peur qu'il y fasse de mauvaise rencontre, qu'il se trouve d'autres amis et qu'il s'en aille. Pour l'instant, je suis son seul ami, son geôlier et son confident et c'est bien mieux ainsi.
Concernant la chaîne stéréo, je ne sais pas.

Voici les sources toutes fraîches. C'est publié sous WTFPL.

Voilà le code source de Johnny. Les moteurs sont branchés de manière opposée: pour avancer, il faut écrire:

digitalWrite(IN1,HIGH);
digitalWrite(IN2,LOW);
digitalWrite(IN3,LOW);
digitalWrite(IN4,HIGH);

Ce n'est pas très logique, il aurait été préférable d'avoir une structure symétrique mais ces câbles ne sont pas facilement accessibles.

Pour répondre aux questions, entre le premier kit de base et le robot fonctionnel (mais imparfait), il a fallu 3 mois environ. Le projet n'est pas si évolué, j'ai principalement assemblé des morceaux fonctionnels d'ici et là et codé la glue pour mettre le tout ensemble. J'ai une formation de chimiste et je n'y connaissais rien en électronique, mis à part mes souvenirs du cours d'électricité de première année. J'ai acheté le châssis tout fait et la breadboard est attachée à l'aide de k'nex (je manquait de place). Je "travaillais" dessus principalement les week-end (une après-midi et une matinée souvent).

Ce type de projet est beaucoup plus complexe évidemment: http://www.semageek.com/un-robot-r2d2-fonctionnant-avec-un-raspberry-pi/

On pourrait aller au parc pour que nos projets se dégourdissent les engrenages. Si ça se passe bien, on pourra militer pour qu'ils aient le droit de se marier ! En espérant que C.A.S.S.A.N.D.R.A. sera terminée quand il m'abandonnera…

Depuis que nous nous sommes trouvés, je ne dors plus.

Comme répondu plus haut, je peux copier le bout de code qui l'anime quelque part (je n'ai pas accès à la machine de développement pour l'instant).

Concernant la détection d'obstacles, elle est réalisée à l'aide d'un détecteur infrarouge Sharp GP2Y0A21YK0. C'est un élément très commun dans ce type de projet. Tout est décrit sur le wiki du revendeur: http://mchobby.be/wiki/index.php?title=Sharp_GP2Y0A21YK0
Le détecteur est placé sur un servomoteur qui balaie de manière continue l'espace situé devant lui lorsqu'il avance: il "tourne la tête" sans arrêt. Régulièrement, il prend une mesure à l'aide du détecteur. Lorsque la distance mesurée est inférieur à un seuil pifométrique (environ 30cm), il s'arrête, en fonction de la position du détecteur (tourné vers la gauche ou vers la droite), il se retourne dans la direction opposée et repart.

Il n'a pas encore de bras mais avant le café il fera la vaisselle !

Le code n'est pas (encore ?) distribué, il n'y a donc pas de licence.
À vrai dire, je n'y ai pas vraiment réfléchis. La programmation Arduino pour ce genre de projet n'est pas très compliquée et largement documentée. J'ai réalisé un espèce de copier coller de bouts de codes ici et là jusqu'à ce que ça tombe en marche. Je n'ai pas de site internet mais je peux coller le code quelque part pour les personnes intéressées (quelques dizaines de lignes à tout casser).

En fait, Geexbox utilise XBMC depuis la version 2.0.

Attention à ne pas confondre bon film et succès. De très bons films ont fait un flop et à l'inverse de nombreux succès commerciaux ne sont pas très bons (même si tout cela reste subjectif).

Il me semble que c'est la même chose avec notamment http://www.pluzz.fr
Les émissions sont inaccessibles en Belgique. C'est bien dommage d'ailleurs car les Belges ont accès à de nombreuses chaînes françaises et souvent sans possibilités de revoir les programmes sur internet. Les programmes français sont plus susceptibles de manquer aux Belges que l'inverse. Mais comme on est moins nombreux et moins bruyants, ce n'est pas prêt de changer…

Oui mais juste un doigts.

On peut lire ici que tous les Civilizations ne se valent pas. Surtout le 4 qui rame pas mal en fin de partie.

Odieux connard s'est déjà penché sur la question et la conclusion est "Alors non, je ne dirai pas que c’est un combat “gadget“. Je dirais juste que c’est complètement con." Son argumentaire est à la hauteur de ses résumés cinématographiques. C'est drôle et bien vu.

Au cas où un Belge serait intéressé, ceci n'est pas valable en Belgique (la télé redevance n'est perçue qu'en Wallonie).

A noter que la fameuse distribution spécifique est pas si mal et ça marche très bien.
Debian est probablement mieux mais j'utilise le système d'origine mis à jour par manque de temps et manque de compétence pour réinstaller tous les services qui marchent en ce moment out of the box.

Tu te crois malin parce que tu parles allemand?
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Tout cela m'a rappelé qu'un collègue m'en avait déjà parlé à travers une blague. Désolé, c'est en anglais mais je vois mal comment je pourrais traduire tout ça.

The European Commission has just announced an agreement whereby English will be the official language of the European Union rather than German, which was the other possibility. As part of the negotiations, the British Government conceded that English spelling had some room for improvement and has accepted a 5-year phase-in plan that would become known as “Euro-English”.
In the first year, “c” will replace the soft “s”. Sertainly, this will make the sivil servants jump with joy. The hard “c” will be dropped in favour of “k”. This should klear up konfusion, and keyboards kan have one less letter. There will be growing publik enthusiasm in the sekond year when the troublesome “ph” will be replaced with “f”. This will make words like fotograf 20% shorter.
In the 3rd year, publik akseptanse of the new spelling kan be expekted to reach the stage where more komplikated changes are possible.
Governments will enkourage the removal of double letters which have always ben a deterent to akurate speling. Also, al wil agre that the horibl mes of the silent “e” in the languag is disgrasful and it should go away.
By the 4th yer people wil be reseptiv to steps such as replasing “th” with z” and “w” with “v”.
During ze fifz yer, ze unesesary “o” kan be dropd from vords kontaining ou” and after ziz fifz yer, ve vil hav a reil sensibl riten styl. Zer vil be no mor trubl or difikultis and evrivun vil find it ezi tu understand ech oza. Ze drem of a united urop vil finali kum tru.
Und efter ze fifz yer, ve vil al be speking German like zey vunted in ze forst plas.

Lumineux

XKCD en a déjà parlé!

Gentoo allait très mal il y a 2 ans et demi. Un journal avait été rédigé à ce sujet. Je suis très heureux de voir que l'équipe a su traverser la tempête. Je l'ai utilisée durant 2 ans et elle est très formatrice. Longue vie à Gentoo!

Dans la discussion sur slashdot, on peut lire un commentaire qui donne un test à effectuer afin de voir si on est vulnérable.

/bin/echo -en "HEAD / HTTP/1.1\r\nHost:localhost\r\nRange:bytes=0-,$(perl -e 'for ($i=1;$i<1300;$i++) { print "5-$i,"; }')5-1300\r\nAccept-Encoding:gzip\r\nConnection:close\r\n\r\n" | nc localhost 80

Si on est vulnérable, on devrait voir des entêtes anormalement longues. Il parle de 900k. Je n'ai pas les connaissances techniques pour juger la qualité du test mais d'autres ici les ont et pourront peut-être nous éclairer.

Ou tout simplement des mots comme un pense-bête. Cf l'excellent Memento_(film).

Ce sera l’occasion de voir des moules évoluer dans leur milieu naturel, de s'envoyer des _O< ~ coin coin gonflable et de passer un moment convivial. Ce sera également l'occasion de troller sur le célèbre sujet controversé slip de bain ou boxer pendant des heures ou encore de l’absence de fourniture des sources du grand bassin.

Amusez-vous bien!

subdownloader va chercher les sous-titre tout seul comme un grand sur opensubtitles dans la langue de ton choix à partir d'un hash du film pour éviter les versions mal synchronisées.