Celui-ci est entièrement open-source, hardware comme software http://www.poppy-project.org/
Et oui il est composé de ces servo-moteurs Dynamixel à 200€, mais à la base c'était un robot développé pour la recherche.
Ce hackathon fait suite à un précédant événement à la cité des sciences où le robot a été construit par les participants.
Pour ma part, je confirme que mon salaire était payé à presque 100% par la subvention CIFRE + CIR (sans compter les nombreuses subventions venant des projets) et ça semblait pas insurmontable comme paperasse.
D'ailleurs le patron faisait allègrement passer presque tous les ingénieurs en "recherche" pour le CIR sans problème. Un audit n'y a vu que du feu.
Un truc amusant, après la thèse l'embauche du jeune docteur CIFRE est très intéressante parce que grâce à un subtil jeu de subvention et de CIR (il y a une règle spéciale pour l'embauche en CDI d'un ancien CIFRE) pendant deux ans ton salaire peut être gratuit voir même rapporter de l'argent!
Sinon pour revenir à la double charge de travail, c'est pas impossible de ne faire que sa thèse si la boite n'est vraiment pas dans le besoin, mais en général tu passes une partie du temps dans la boite où tu as de bonnes chances de te retrouver occupé à autre chose.
Le mieux c'est de demander à d'anciens thésards qui ont fait leur CIFRE dans ta boite.
À peu près tout a été dit précédemment,
mais pour faire court, si tu hésites ça veut dire non.
- Inutile voir néfaste pour bosser en France (à l'étranger par contre c'est très bien).
- Une thèse, c'est de la recherche. Il faut aimer ça, avoir l'esprit "formé" à ça. Je dirais presque, avoir ça dans le sang. Un peu comme l'enseignement, faut pas faire ça par hasard.
- Une thèse c'est pas simplement un diplôme de plus, faut quand même être bien passionné par son sujet pour tenir 3 ans (ou plus).
- Coder est purement accessoire, un outil, l'important c'est la science… À part peu être quelques rares cas de thèses très techniques, tout le monde se fout de ton code.
- En plus en CIFRE, c'est vraiment pas le plus simple. En gros ça veut dire que tu fais 2 boulots, ingénieur et thésard le reste du temps. Et ça c'est si ça se passe bien…
La conférence "les Animats" de Jean Arcady Meyer à l'Université de Tous Les Savoirs.
Forcément très intéressant!
Jean Arcady Meyer toujours actif est aujourd'hui à l'ISIR (http://www.robot.jussieu.fr/ ) dans lequel s'est fondu l'AnimatLab récemment.
Si ça t'intéresse on peut l'entendre en général à l'occasion de la fête de la science à Jussieu avec Agnès Guillot également à l'ISIR. Pour aller plus loin tu trouveras des références d'ouvrages qu'ils ont écrit ensemble sur leur page.
Il y a aussi la suite gEDA, classique http://www.geda.seul.org/tools/index.html
Avec tout plein d'outils associés, comme par exemple ngspice, un moteur SPICE amélioré (grand classique de la simulation). A utiliser avec un GUI comme GSpiceUI pour une meilleur digestion.
KiCAD est également une suite d'outils schéma/pcb/gerber assez sympathique.
Pour apprendre on trouve assez facilement des cours d'électronique sur le web, mais le meilleur moyen d'apprendre c'est d'essayer, de bricoler.
L'électronique fait partie de ces trucs qu'on apprend vraiment que sur le tas.
Surtout l'analogique...
Comme tu l'as dis, les revues comme Elektor, avec tout plein de projets sympas sont une bonne source d'apprentissage, à condition de les réaliser!
Il a y également la communauté DIY sur le net comme source de projets intéressants.
Si tu veux te mettre un peu à l'électronique numérique genre microcontrôleur je te conseil plutôt ATMEL avec les AVR (toolsuite à base de gcc sous linux), sur une carte de développement. http://www.ladyada.net/learn/avr/ par exemple
Le projet Arduino est très bien pour ça. http://www.ladyada.net/learn/arduino/
Donc, trouve un projet simple, procure-toi un peu de matériel (breadboard, fer à souder, alim régulée, multimètre...) quelques composants chez ton revendeur du coin et c'est parti!
Sinon y a NanoBlogger !
Un blog entièrement en script shell.
C'est simple, beau, pratique, par contre je suis pas certain que ça génère du code W3C, mais à vérifier.
# Poppy aussi
Posté par mr_schmit (site web personnel) . En réponse au journal Hackathon Nao à la Cité des sciences de Paris. Évalué à 4.
Pour info, il y a également un petit hackathon Poppy les 4 et 5 octobre:
http://www.cite-sciences.fr/fr/au-programme/activites-spectacles/zone-3/zone-3-en-ce-moment/#item-grid-18993
Celui-ci est entièrement open-source, hardware comme software http://www.poppy-project.org/
Et oui il est composé de ces servo-moteurs Dynamixel à 200€, mais à la base c'était un robot développé pour la recherche.
Ce hackathon fait suite à un précédant événement à la cité des sciences où le robot a été construit par les participants.
Quelques infos sur le forum:
https://forum.poppy-project.org/t/workshop-pypot-a-la-cite-des-sciences/333/18
[^] # Re: Non
Posté par mr_schmit (site web personnel) . En réponse au journal Thèse or not thèse, that is the question.... Évalué à 2.
Pour ma part, je confirme que mon salaire était payé à presque 100% par la subvention CIFRE + CIR (sans compter les nombreuses subventions venant des projets) et ça semblait pas insurmontable comme paperasse.
D'ailleurs le patron faisait allègrement passer presque tous les ingénieurs en "recherche" pour le CIR sans problème. Un audit n'y a vu que du feu.
Un truc amusant, après la thèse l'embauche du jeune docteur CIFRE est très intéressante parce que grâce à un subtil jeu de subvention et de CIR (il y a une règle spéciale pour l'embauche en CDI d'un ancien CIFRE) pendant deux ans ton salaire peut être gratuit voir même rapporter de l'argent!
Sinon pour revenir à la double charge de travail, c'est pas impossible de ne faire que sa thèse si la boite n'est vraiment pas dans le besoin, mais en général tu passes une partie du temps dans la boite où tu as de bonnes chances de te retrouver occupé à autre chose.
Le mieux c'est de demander à d'anciens thésards qui ont fait leur CIFRE dans ta boite.
# Capitaine
Posté par mr_schmit (site web personnel) . En réponse au journal Ça faisait longtemps : SNCF mon amour. Évalué à 10.
voyage-sncf.com, site de la Bahn…
Juste pour dire que ma vie est plus belle depuis que j'utilise:
CapitaineTrain
# Non
Posté par mr_schmit (site web personnel) . En réponse au journal Thèse or not thèse, that is the question.... Évalué à 3.
À peu près tout a été dit précédemment,
mais pour faire court, si tu hésites ça veut dire non.
- Inutile voir néfaste pour bosser en France (à l'étranger par contre c'est très bien).
- Une thèse, c'est de la recherche. Il faut aimer ça, avoir l'esprit "formé" à ça. Je dirais presque, avoir ça dans le sang. Un peu comme l'enseignement, faut pas faire ça par hasard.
- Une thèse c'est pas simplement un diplôme de plus, faut quand même être bien passionné par son sujet pour tenir 3 ans (ou plus).
- Coder est purement accessoire, un outil, l'important c'est la science… À part peu être quelques rares cas de thèses très techniques, tout le monde se fout de ton code.
- En plus en CIFRE, c'est vraiment pas le plus simple. En gros ça veut dire que tu fais 2 boulots, ingénieur et thésard le reste du temps. Et ça c'est si ça se passe bien…
# Pour info
Posté par mr_schmit (site web personnel) . En réponse au journal Attention : jusqu'au 31 décembre 2011 pour les listes électorales. Évalué à 2.
Imparfait le système? C'est normal.
# Animats
Posté par mr_schmit (site web personnel) . En réponse au journal Une chaine TV, un peu différente, menacée d'arrêter. Évalué à 2.
Forcément très intéressant!
Jean Arcady Meyer toujours actif est aujourd'hui à l'ISIR (http://www.robot.jussieu.fr/ ) dans lequel s'est fondu l'AnimatLab récemment.
Si ça t'intéresse on peut l'entendre en général à l'occasion de la fête de la science à Jussieu avec Agnès Guillot également à l'ISIR. Pour aller plus loin tu trouveras des références d'ouvrages qu'ils ont écrit ensemble sur leur page.
Pour la vidéo le code source de la page m'indique http://www.tna-tv.org/Resources/CRIMS-1165000495-P1.mov
Mais on doit pouvoir la trouver sur cette ancienne page http://animatlab.lip6.fr/MeyerAccueilEn ou même ici http://www.tous-les-savoirs.com/index.php?op=conferenciers&a(...)
# gEDA
Posté par mr_schmit (site web personnel) . En réponse au journal Électronique. Évalué à 4.
Avec tout plein d'outils associés, comme par exemple ngspice, un moteur SPICE amélioré (grand classique de la simulation). A utiliser avec un GUI comme GSpiceUI pour une meilleur digestion.
KiCAD est également une suite d'outils schéma/pcb/gerber assez sympathique.
Pour apprendre on trouve assez facilement des cours d'électronique sur le web, mais le meilleur moyen d'apprendre c'est d'essayer, de bricoler.
L'électronique fait partie de ces trucs qu'on apprend vraiment que sur le tas.
Surtout l'analogique...
Comme tu l'as dis, les revues comme Elektor, avec tout plein de projets sympas sont une bonne source d'apprentissage, à condition de les réaliser!
Il a y également la communauté DIY sur le net comme source de projets intéressants.
Si tu veux te mettre un peu à l'électronique numérique genre microcontrôleur je te conseil plutôt ATMEL avec les AVR (toolsuite à base de gcc sous linux), sur une carte de développement. http://www.ladyada.net/learn/avr/ par exemple
Le projet Arduino est très bien pour ça. http://www.ladyada.net/learn/arduino/
Donc, trouve un projet simple, procure-toi un peu de matériel (breadboard, fer à souder, alim régulée, multimètre...) quelques composants chez ton revendeur du coin et c'est parti!
# hum et le bas débit?
Posté par mr_schmit (site web personnel) . En réponse au journal Desperates Freenautes :-(. Évalué à 2.
Mais shuuuut dis le pas trop fort.
# NanoBlogger !
Posté par mr_schmit (site web personnel) . En réponse au journal Quel CMS de Blog choisir?. Évalué à 1.
Un blog entièrement en script shell.
C'est simple, beau, pratique, par contre je suis pas certain que ça génère du code W3C, mais à vérifier.
http://nanoblogger.sourceforge.net/(...)