Salut à tous !
Je cherche peut être un logiciel (libre) qui n'existe peut être pas, mais ça coûte rien de demander :
Je fais partie d'une association de robotique qui participe à Eurobot, et n'ayant pas la possibilité de manipuler IRL, je cherche un simulateur de robot.
L'idée est de valider des algos d'asservissement/déplacement voire de stratégie. L'idéal serait d'avoir un rendu 2D de dessus, voire 3D, avec un modèle grossier de robot avec éventuellement ses périphériques, et programmer le tout dans un langage quelconque (C, C++, Javascript, (PHP?), Java…).
Je crois que ce qui se rapproche le plus de ce que je cherche est Scilab/Xcos, mais je n'ai jamais utilisé et la courbe d’apprentissage risque d'être rude.
(J'ai aussi pensé à Colobot, mais en fait non)
Des idées ?
Si personne n'en a, je vais p'tetre continuer à Javascripter mon SVG. Ou ne rien faire, c'est plus facile.
EDIT: Je viens de trouver une page de Wikipédia intéressante, mais je ne sais pas lequel choisir. Vous avez déjà joué avec certains de ces softs ?
Merci !
# urbi et autres
Posté par BAud (site web personnel) . Évalué à 3.
Une dépêche de 2010 pour URBI : http://linuxfr.org/news/des-nouvelles-durbi-d%C3%A9sormais-utilisable-pour-les-jeux-vid%C3%A9o
Sans doute d'autres contenus trouvables via le tag robotique sur LinuxFr.org ;-) (il y a aussi le tag intelligence_artificielle)
J'ai aussi trouvé http://fedoraproject.org/wiki/Robotics ce qui peut constituer une première sélection en libre.
Il y a aussi http://doc.ubuntu-fr.org/opensim
N'hésite pas à faire un retour d'expérience via les commentaires (ou une liste de liens en synthèse).
[^] # Re: urbi et autres
Posté par Xinfe (site web personnel) . Évalué à 1.
Je crois (d'après mes premières lectures) que Stage + (éventuellement) Player correspond le mieux à mes attentes. J'investigue plus et je fais un retour plus détaillé si j'ai effectivement joué avec dans les prochains jours.
(Voir la page Fedora Project pour les descriptions et les liens qui vont bien)
Merci
[^] # Re: urbi et autres
Posté par Xinfe (site web personnel) . Évalué à 1.
Et en passant, s'il est possible d'en faire quelque chose d'itératif pour faire de l’algorithmie génétique, ca serait surpuissant. Après un survol de la doc, j'ai pas aperçu cette feature.
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