Le 29 mars 2025 à Saint-Brieuc, pour la deuxième année, une course de robot mobile autonome sera organisée par Mace Robotics & Saint-Brieuc Factory. Pour cette deuxième édition, venez avec votre robot DIY et participez à cette course de vitesse.
Des robots pourront aussi être prêtés si nécessaire pour l’événement (utilisation de robot MR-Pico basé sur une carte Raspberry Pi Pico, avec logiciel sous licence MIT et matériel sous CC-BY-SA, sources).
Suite au succès du concours ICRA 2023 qui a rassemblé 69 équipes, la nouvelle édition de ce même concours a été lancée, avec à la clé un Ether pour le gagnant.
Toujours basé entièrement sur une pile de logiciels libres, dont le simulateur de robots Webots, le concours de programmation de robots humanoïdes lutteurs a démarré sur webots.cloud. On peut déjà y voir 8 équipes avec les premiers matches en 3D où deux robots NAO s’affrontent sur un ring de catch.
Parmi les nouveautés de cette édition, on peut désormais faire des matches amicaux pour tester les capacités de son robot contre un adversaire de son choix.
On espère voir fleurir plein de petits drapeaux francophones (🇫🇷, 🇨🇦, 🇧🇪, 🇨🇭, 🇱🇺, 🇩🇿, 🇲🇦, 🇹🇳, etc.) avec votre participation !
Basé entièrement sur une pile de logiciels libres, dont le simulateur de robots Webots, le concours de programmation de robots humanoïdes lutteurs a démarré la semaine dernière sur webots.cloud. On peut déjà y voir les premiers matches en 3D où deux robots NAO s’affrontent sur un ring de catch.
La finale aura lieu le 2 juin 2023 lors de la conférence ICRA 2023 à Londres, mais il est possible de participer à distance. Le gagnant recevra un Ethereum. La participation est ouverte à tous jusqu’au 23 mai, mais il est recommandé de s’inscrire le plus tôt possible.
Hello,
je me sépare de mon fonds de moteurs, que j'utilisais pour faire des petits automates (avec des Arduino, des trucs du genre) dans des installations artistiques ou des spectacles.
Il y a trois familles de moteurs :
Dans les moteurs CC, il y en a quelques-uns assez costauds, avec des motoréducteurs qui fournissent un bon couple (les 12, 14, 16 par exemple).
En tout il y a une quarantaine de moteurs. Si vous voulez des (…)
Le robot humanoïde libre InMoov a été créé par le sculpteur français Gaêl Langevin à des fins artistiques.
Voyez la photo du Robot InMoov sur WikiPedia prise par HairyGael.
Il est conçu pour être éditable avec une imprimante 3D de petit format pouvant modeler un bloc de 12 x 12 x 12 cm. Les fichiers *.STL permettant de piloter l’imprimante 3D sont disponibles dans la galerie du site InMoov.
Ce robot humanoïde est piloté par le cadriciel libre MyRobotLab écrit en Java qui lance des scripts écrits en Python. Il utilise Kinect comme module infra-rouge, afin de détecter les obstacles, cartographier la pièce en trois dimensions et capter les commandes vocales en français (ou en anglais) du propriétaire du robot. Ses membres sont actionnés par de petits moteurs contrôlés par des cartes Arduino uno.
Déjà On dit GNU/Linux et pas Linux! Oui oui OK, je sais mais pour ce journal on dira Linux si vous le voulez bien.
Dernièrement, mon fils aîné a manifesté le désir d'avoir un robot pour Noël. Sachant que sa demande n'a pas faibli pendant plus de 6 mois, j'ai dit OK pour casser la tirelire. Au vu de tout ce que devait faire ce robot ultime et du fonctionnement intellectuel du fiston (un éternel "mais papa comment ça fonctionne?") (…)
Bonjour,
Le fils d'un ami commence à s'intéresser sérieusement à l'informatique et évidemment, c'est par l'aspect Youtubeur/Fortnite/Popularité mais lui ayant donné quelques cours sur Scratch, il a bien adhéré et je me demandais s'il n'existait pas un projet robotique un peu sympa à base…"de vrai matériel" en fait, surtout un petit projet robotique ludico-malin. :)
L'enfant est sous Windows mais c'est peu gênant, je pense.
Merci pour les pistes et retours d'expériences !
