Journal Le Père Noël, Linux et les robots

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43
27
déc.
2021

Déjà On dit GNU/Linux et pas Linux! Oui oui OK, je sais mais pour ce journal on dira Linux si vous le voulez bien.

Dernièrement, mon fils aîné a manifesté le désir d'avoir un robot pour Noël. Sachant que sa demande n'a pas faibli pendant plus de 6 mois, j'ai dit OK pour casser la tirelire. Au vu de tout ce que devait faire ce robot ultime et du fonctionnement intellectuel du fiston (un éternel "mais papa comment ça fonctionne?") (…)

Forum général.général Projet apprentissage / robotique pour enfant de 12 ans ?

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13
juin
2021

Bonjour,

Le fils d'un ami commence à s'intéresser sérieusement à l'informatique et évidemment, c'est par l'aspect Youtubeur/Fortnite/Popularité mais lui ayant donné quelques cours sur Scratch, il a bien adhéré et je me demandais s'il n'existait pas un projet robotique un peu sympa à base…"de vrai matériel" en fait, surtout un petit projet robotique ludico-malin. :)

L'enfant est sous Windows mais c'est peu gênant, je pense.

Merci pour les pistes et retours d'expériences !

Les robots simulés débarquent sur le Web

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25
24
août
2017
Python

Utiliser un logiciel de simulation de robots a longtemps nécessité une grande motivation et beaucoup de temps pour installer des gros logiciels et surtout comprendre comment ils marchent…

Heureusement, le cloud vient à notre rescousse : Robotbenchmark nous propose de programmer des robots en Python sans trop se fatiguer avec une série de petits challenges variés. Du suivi de mur pour un robot à roues à une course de dix mètres pour un petit robot humanoïde, un pendule inversé ou encore un suivi visuel pour un robot chien… Ce site utilise X3DOM (un frontal libre à WebGL pour représenter les robots et leur environnement en 3D dans le navigateur. La simulation, assez réaliste, tourne dans le cloud sur des serveurs GNU/Linux. Notre petit programme en Python qui contrôle notre robot tourne lui dans Firejail, un « bac à sable » de sécurité pour GNU/Linux.

Bon, mon programme Python a fait une minute, 46 secondes et 51 dixièmes sur le sprint du robot humanoïde, c’est bien, mais je ne suis pas le plus fort. J’y retourne…

N. D. M. : Robotbenchmark utilise une infrastructure de simulation qui est un logiciel privateur.

Les diodes ne sont pas toutes des lumières

60
22
nov.
2016
Matériel

Même pour un circuit numérique, il y a une dose d’électronique analogique. « Malheureusement », penseront certains. Voyons le cas des diodes.

Une diode est un dipôle (un bipède électronique), qui a un sens de branchement. Elle existe sous plusieurs formes, avec une tension de référence, à partir de laquelle, le courant qui la traverse peut s’envoler, la tension restant fixe, et la diode se comporte presque comme un fil.

Journal Sortez vos capacités

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76
17
nov.
2016

Pour un circuit numérique, il y a toujours une dose d’électronique analogique. “Malheureusement”, penseront certain. Découvrons les condensateurs.

Un condensateur est un bipède, qui a un sens de branchement la plupart du temps, selon la technologie employée, contrairement à la théorie. Sa grandeur principale se mesure en farads (F). Elle va de quelques picofarads (pF) à quelques centaines de farads (F).

La petite équation est I = C*du/dt, l’intensité est proportionnelle aux variations de tension, ou Q = C*U, la (…)

Journal Toute résistance n’est pas futile.

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94
16
nov.
2016

Dans un circuit numérique, il y a une dose d’électronique analogique. “Malheureusement”, penseront certains. Voyons les résistances.

Si on veut utiliser un microcontrôleur pour un projet de robotique ou de domotique, on doit parfois créer sa propre carte numérique, ou créer une carte de périphérique, connecté à une carte numérique plus dense comme l’Arduino ou la Raspberry Pi.

Le but de cet article est de montrer les pièges et embûches à éviter, lorsque l’on essaye d’appliquer la théorie.

Une résistance (…)

Carte programmable Esus - Contrôle robot & IoT

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26
26
sept.
2016
Do It Yourself

La carte programmable Esus est un nouveau projet proposé sur le site de financement participatif Kickstarter.

carte programmable Esus

Elle est conçue pour le contrôle d’un robot mobile ou des projets d’objets connectés. Pour la programmation, elle se programme avec l’IDE Arduino ou en langage Blockly pour les enfants. Un projet GitHub existe et la licence annoncée est Creative Commons BY-SA 3.0.

Forum général.général Kit robotique

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24
juil.
2016

Bonjour,

Pour le cadeau d'anniv de mon ado je suis à la recherche d'un kit lui permettant de s'initier à la robotique. L'idée est qu'il puisse le faire seul et que le kit soit évolutif. Pour le moment je pensais m'orienter sur une base de Raspberry avec les modules groove.

Il aime bien comprendre comment ça marche mais pour le moment l'informatique est, pour lui, un outil qui doit marcher et si c'est pas le cas "c'est de la merde !!!" ;)

(…)

Journal Mon ami se fait des amis

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78
2
mar.
2016

Cher journal,

Je t'écris pour te donner des nouvelles suite à mon précédent message. Pour rappel, j'avais construit un ami fidèle (lui!) afin de combler mon existence un peu terne à ce moment là. Il était équipé d'un Arduino Uno, d'un senseur Infrarouge, d'un pare-choc intelligent créé avec des pailles et d'un châssis en polycarbonate. Il s'appelait J.O.H.N.N.Y 5 et nous avons passé des moments formidables. La transition a été saisissante, ma vie est passée du noir et blanc (…)

Revue de presse de l'April pour la semaine 25 de l'année 2015

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23
23
juin
2015
Internet

La revue de presse de l'April est régulièrement éditée par les membres de l'association. Elle couvre l'actualité de la presse en ligne, liée au logiciel libre. Il s'agit donc d'une sélection d'articles de presse et non de prises de position de l'association de promotion et de défense du logiciel libre.

Sommaire

Journal Financement participatif de la coupe de France de robotique (ex coupe e=m6)

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23
2
fév.
2015

http://fr.ulule.com/coupedefrance-robotique/

"Jusqu’à présent, la Coupe de France de Robotique se déroulait dans le cadre du Festival ARTEC, organisé par la ville de la Ferté-Bernard. Suite à l’annulation du festival cette année, pour raisons budgétaires, la totalité des frais techniques et logistiques sont à la charge de notre association.

À l'heure actuelle, des partenaires tels que RS Components, Intel et Schunk nous soutiennent déjà. De notre côtés, nous continuons à rechercher d'autres partenaires.

Malgré ces partenariats, nous n'avons pas encore le (…)

Soirée conception 3D à Brive-la-Gaillarde

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13
10
oct.
2014
Communauté

Mercredi 22 octobre à partir de 20h, soirée conception 3D avec l'association Corrèze Elab au Maryland, 13 rue Saint Martin à Brive-la-Gaillarde.

Conférence sur la chaine de conception 3D (de l'idée à l'objet) à travers :

  • la présentation du projet POSL Rover, un châssis robotique imprimable ;
  • les démonstrations sur les logiciels libres Blender et Freecad ;
  • des démonstrations d'impression 3D sur imprimantes RepRap ;
  • la présentation de la construction de l'imprimante 3D de l'association Corrèze Elab.

Entrée libre….curiosité exigée ! Tout Public.