[Ubuntu] probleme avec wpa_supplicant

bonjour,
je sais il existe des tas de post sur wpa_supplicant mais j'ai pas réussi à résoudre mon problème en les consultant.

donc je vous l'expose: je me connecte en wifi à ma livebox avec le dongle sagem en utilisant ndiswrapper. tout fonctionne en wep et je n'ai eu aucun pb avec ndiswrapper.
ndiswrapper a ete mis en module et se lance au demarrage.

la ou les chose se complique c'est quand j'ai voulu passe au wpa par securite. j'ai donc installe wpa_supplicant et creer un fichier /etc/wpa_supplicant.conf:

ctrl_interface=/var/run/wpa_supplicant
eapol_version=1
fast_reauth=1

network={
ssid="*********"
proto=WPA RSN
key_mgmt=WPA-PSK
pairwise=TKIP
psk="**********"
}

j'ai egalement modifie le fichier /etc/default/wpasupplicant pour mettre enabled à 1. le script de lancement automatique est present.

mon reseau est configure ainsi

iface wlan0 inet dhcp
broadcast "IP-Broadcast"
network "IP-Reseau"
auto wlan0

bon , maintenant attaquons le pb. lorsque je redémarre, arriver à la config du réseau, Ubuntu coince et met un bout de temps à passer à la suite, bien sur, en n'ayant pas reussi à se connecter à internet.
donc une fois ubuntu lance, je peux lancer manuellement la connection en desactivant wlan0 et en la relancant (en mode console)

existe-t-il un moyen pour que la connection se fasse automatiquement au démarrage de maniere à ne plus le faire à la main ?

merci pour l'aide que vous pourrez m'apporter

ps : un petit pb, qques fois l'interface wlan0 n'est plus configure comme passerelle par defaut. est-ce normal vu mes pb ?