RTAI embarqué sur Coldfire m68k

Bonjour,

Je recherche toutes références à un portage de RTAI sur processeur Coldfire m68k.

Je travaille sur une carte MCF5475EVB équipée d'un processeur Colfire V4e MCF5475ZP266.

J'ai trouvé plusieurs portages de l'ancienne version de RTAI avec µCLinux sur d'autres processeurs de gammes similaires mais ne mettant pas en oeuvre le module LXRT (très intéressant) et avec l'ancienne couche RTHAL et non ADEOS:
- MCF5272C3 avec la version 24.1.13 de RTAI.
- MCF5407 avec RTA 24.1.8 proposé par freescale: http://www.freescale.com/files/32bit/software/app_software/R(...)
- MCF5285 sans info supplémentaire par EMAC.inc: http://www.emacinc.com/coldfire_rtai.html

Si quelqu'un possède d'autres info sur un autre portage je suis preneur, surtout si c'est la version 3 de RTAI, car je pense (arrêtez moi si je me trompe) que les portages précédent risque d'être fortement incompatible avec ma carte.

A défaut de mieux ou en complément, je n'arrive à trouver aucune documentation relative au portage de RTAI, si vous pouviez aussi m'aider de ce côté là :) .

Merci à tous ceux qui pourront m'aider :) .