Forum Programmation.c shm_open() référence indifinie !!!

j'utilise linux depuis peu de temps, je l'ai installé pour pouvoir travailler sur les programmes C de temps réel. j'ai installé donc la version suse 8.1 PROFESSIONAL avec la version gcc 3.2 comme c'est indiqué avec la ligne de commande gcc -v :

Reading specs from /usr/lib/gcc-lib/i486-suse-linux/3.2/specs
Configured with: ../configure --enable-threads=posix --prefix=/usr --with-local-prefix=/usr/local --infodir=/usr/share/info --mandir=/usr/share/man --libdir=/usr/lib --enable-languages=c,c++,f77,objc,java,ada --enable-libgcj --with-gxx-include-dir=/usr/include/g++ --with-slibdir=/lib --with-system-zlib --enable-shared --enable-__cxa_atexit i486-suse-linux
Thread model: posix
gcc version 3.2

j'essaie de compiler le programme ci-dessous:

gcc -o shmsem -g -lm shmsem8.c

/* shmsem.c*/
#include <stdio.h>
#include <ctype.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/types.h>
#include <errno.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/mman.h>
#include <sys/stat.h>
#include <semaphore.h>


#define gotoxy(x,y)printf("\033[%d;%dH",y,x)

caddr_t pg_addr;
sem_t *mysemp;
sem_t *cpt;
int fd;

typedef struct p{
char nom[20];
char prenom[20];
int age;
}FICHE;

void Menu();
void Ecrire();
void shmsem();
void Lire();
void Quitter();

void Menu()
{
gotoxy(30,1);
printf("***** M E N U *****\n");
gotoxy(20,3);
printf("Tapez (1) Ecrire :?\n");
gotoxy(20,5);
printf("Tapez (2) Lire :?\n");
gotoxy(20,7);
printf("Tapez (3) Quitter :?\n");
gotoxy(20,9);
printf("Votre choix : ");
}
/*
prendre le sémaphore encoder puis libérer le sémaphore.
pendant que le processus écrit les autres sont bloqués
*/

void shmsem()
{
int size = sizeof(FICHE);

fd = shm_open("example", O_RDWR|O_CREAT,S_IRWXO|S_IRWXG|S_IRWXU);
if (fd < 0)
{
perror("open error ");
exit(0);
}
if ((ftruncate(fd, size)) == -1)
{
perror("ftruncate failure");
exit(0);
}

pg_addr = (caddr_t) mmap(0, size, PROT_READ|PROT_WRITE|PROT_EXEC, MAP_SHARED,fd, 0);
if (pg_addr == (caddr_t) -1)
{
perror("mmap failure");
exit(0);
}
/*le sémaphore initial*/
mysemp = sem_open("mysemp", O_CREAT | O_RDWR, 0644, 1);
if (mysemp == (void *)-1)
{
perror("sem_open() failed ");
}
/*le sémaphore compteur*/
cpt = sem_open("mycpt", O_CREAT | O_RDWR, 0644, 0);
if (cpt == (void *)-1)
{
perror("sem_open() failed ");
}
sem_post(cpt);
}
void Ecrire()
{
FICHE nouveau;
int a;
char n[20], p[20];
/* ATTENTE DU SEMA : SEM_WAIT */
printf ("En attente.....\n");
sem_wait(mysemp);

printf ("ECRITURE\n");
fflush(stdin);
printf("Nom:");
scanf("%s",&n);
fflush(stdin);
printf("Prenom:");
scanf("%s",&p);
printf("Age:");
scanf("%d",&a);

strcpy(nouveau.nom, n);
strcpy(nouveau.prenom, p);
nouveau.age=a;
memcpy(pg_addr, &nouveau, sizeof(FICHE));

/* LIBERATION DU SEMA : SEM_POST */
sem_post(mysemp);
}
/*
prendre le sémaphore, lire, afficher et libérer le sémaphore.
pendant que le processus lit les autres sont bloqués
*/
void Lire()
{
FICHE pers;
printf ("LECTURE\n");
/* ATTENTE DU SEMA : SEM_WAIT */
printf ("En attente......\n");
sem_wait(mysemp);

memcpy(&pers, pg_addr, sizeof(FICHE));
printf ("Nom : %s\t Prenom : %s\t Age : %d\n",pers.nom,pers.prenom,pers.age);
/* LIBERATION DU SEMA : SEM_POST */
sem_post(mysemp);
fflush(stdin);
getchar();
}
/*
le dernier processus qui reste doit détruire toutes les ressources :
mémoire partagée et sémaphore.
*/
void Quitter()
{
int val;
sem_wait(cpt);
sem_getvalue(cpt,&val);
if(val==0)
{
sem_close(mysemp);
sem_close(cpt);
sem_unlink ("mysemp");
sem_unlink("mycpt");
close(fd);
shm_unlink("example");
}
}

main()
{
char car;
shmsem();
do
{
printf("\033[2J");
Menu();
/* ignore tous les caracteres non alphanumeriques */
while(!isalnum(car=getchar()));
switch (car)
{
case '1': Ecrire();
break;
case '2': Lire();
break;
case '3': Quitter();
break;
default: fprintf(stderr,"%c: commande inconnue !\n",car);
}
}while (car != 'q');

getchar();
}
mais à la compilation j'obtiens les ereeurs suivantes:
/tmp/ccIlvtPs.o: dans la fonction « shmsem »:
/home/karimi/psindus/labo8/shmsem8.c:55: référence indéfinie vers « shm_open »
/home/karimi/psindus/labo8/shmsem8.c:74: référence indéfinie vers « sem_open »
/home/karimi/psindus/labo8/shmsem8.c:80: référence indéfinie vers « sem_open »
/home/karimi/psindus/labo8/shmsem8.c:85: référence indéfinie vers « sem_post »
/tmp/ccIlvtPs.o: dans la fonction « Ecrire »:
/home/karimi/psindus/labo8/shmsem8.c:94: référence indéfinie vers « sem_wait »
/home/karimi/psindus/labo8/shmsem8.c:112: référence indéfinie vers « sem_post »
/tmp/ccIlvtPs.o: dans la fonction « Lire »:
/home/karimi/psindus/labo8/shmsem8.c:124: référence indéfinie vers « sem_wait »
/home/karimi/psindus/labo8/shmsem8.c:129: référence indéfinie vers « sem_post »
/tmp/ccIlvtPs.o: dans la fonction « Quitter »:
/home/karimi/psindus/labo8/shmsem8.c:140: référence indéfinie vers « sem_wait »
/home/karimi/psindus/labo8/shmsem8.c:141: référence indéfinie vers « sem_getvalue »
/home/karimi/psindus/labo8/shmsem8.c:144: référence indéfinie vers « sem_close »
/home/karimi/psindus/labo8/shmsem8.c:145: référence indéfinie vers « sem_close »
/home/karimi/psindus/labo8/shmsem8.c:146: référence indéfinie vers « sem_unlink »
/home/karimi/psindus/labo8/shmsem8.c:147: référence indéfinie vers « sem_unlink »
/home/karimi/psindus/labo8/shmsem8.c:149: référence indéfinie vers « shm_unlink »
collect2: ld returned 1 exit status

apparemment gcc ne recoonait pas les fonctions pour la mémoire partagée des fichiers en-têtes <sys/types.h> et <sys/mman.h>
ou alors est-ce un problème du linker j'ai fait le tour d'internet pour voir si quelqu'un avait eu précédemment ce genre de problèmes, mes recherches étaient vaines alors je m'adresses à vous dans l'espoir que vous puissiez m'aider s'il vous plaît et merci encore