Forum Programmation.c++ /usr/lib/libGL.so n'existe pas ???

J'ai un petit problème: g++ me dit que /usr/lib/libGL.so n'existe pas alors que c'est pourtant le cas ...
Voici ce que ca donne:

mildred@louve:~/Projects/demo01 $ make
make all-recursive
make[1]: entrant dans le répertoire « /home/mildred/Projects/demo01 »
Making all in src
make[2]: entrant dans le répertoire « /home/mildred/Projects/demo01/src »
/bin/sh ../libtool --mode=link g++ -g -o demo01 -L/home/mildred/Projects/lib/irrlicht main.o -lIrrlicht -lXxf86vm -lXext -lGL -lX11 -lz -ljpeg
g++ -g -o demo01 main.o -L/home/mildred/Projects/lib/irrlicht -lIrrlicht -lXxf86vm -lXext /usr/lib/libGL.so -lX11 -lz -ljpeg
g++: /usr/lib/libGL.so: No such file or directory
make[2]: *** [demo01] Erreur 1
make[2]: quittant le répertoire « /home/mildred/Projects/demo01/src »
make[1]: *** [all-recursive] Erreur 1
make[1]: quittant le répertoire « /home/mildred/Projects/demo01 »
make: *** [all-recursive-am] Erreur 2
mildred@louve:~/Projects/demo01 $ whereis libGL.so
libGL: /usr/lib/libGL.a /usr/lib/libGL.la /usr/lib/libGL.so

Comment cela est possible ???

Pour l'histoire, je compile un petit HelloWorld avec la bibliothèque Irrlicht (moteur 3D) que je lie statiquement
J'ai mis du temps à comprendre que je devais indiquer à mon IDE (Anjuta) de lier avec les bibliotheques nécessaires à Irrlicht.

En passant, je tiens à dire que je trouve autoconf/automake très compliqué à comprendre et surtout à mettre en oeuvre. Je ne comprends pas pourquoi je devrais lancer un ./configure qui prend 45 secondes à s'executer pour un simple HelloWorld de 30 lignes ...
Alors qu'avec un Makefile beaucoup plus simple (une ligne) c'est presque immédiat (enfin, je viens de tester et il y a aussi une erreur)

Pour info, voici le contenu de main.cc:
// Created by Anjuta version 1.2.2
// This file will not be overwritten

#include <stdio.h>
#include <irrlicht.h>

#define DRIVER EDT_OPENGL
// EDT_SOFTWARE
// EDT_NULL
// EDT_DIRECTX8
// EDT_OPENGL
#define WINDOW_X 512
#define WINDOW_Y 384
#define COLOR_DEPTH 16
// 16
// 32
#define FULLSCREEN false
#define STBF_SHADOWS true
#define VSYNC false
// only if fullscreen at true
#define WELCOME_TEXT L"Hello World! This is the Irrlicht Software engine!"


using namespace irr;

using namespace core;
using namespace scene;
using namespace video;
using namespace io;
using namespace gui;

int
main ()
{
IrrlichtDevice *device =
createDevice (DRIVER,
dimension2d < s32 > (WINDOW_X, WINDOW_Y),
COLOR_DEPTH, FULLSCREEN, STBF_SHADOWS, VSYNC,
0);
/*
device->setWindowCaption (L"My first 3D Application - Irrlicht");
IVideoDriver *driver = device->getVideoDriver ();
ISceneManager *smgr = device->getSceneManager ();
IGUIEnvironment *guienv = device->getGUIEnvironment ();
guienv->addStaticText (WELCOME_TEXT, rect < int >(10, 10, 200, 22),
true);
while (device->run ()) ;
device->drop ();
*/
printf("Hello");
return (0);
}