Robot humanoïde sous Rt-Linux

Posté par  . Modéré par Fabien Penso.
Étiquettes : aucune
0
29
oct.
2001
Technologie
Des scientifiques Japonais ont mis au point un robot humanoïde qui peut communiquer à un réseau par communication sans fil, détecter les obstacles, ... Mais est-ce qu'il fait le ménage ?

Aller plus loin

  • # Troublant

    Posté par  . Évalué à 10.

    Dans vidéo demo du robot, on le voit marcher dans diverses situations... et notament dans l'herbe, sur un terrain à priori pas parfaitement plat. Ses mouvements et sa façon de bouger sont très troublants. Bon ok, pour les bras c'est pas ça, mais "le jeu de jambes" est époustouflant. La marche est fluide et parait naturelle. Ca "m'époustoufle"...

    La video mpeg (H7) est dispo à cette page :
    http://www.dh.aist.go.jp/h6/H6_H7.html(...)

    • [^] # Re: Troublant

      Posté par  (site web personnel) . Évalué à 10.

      Effectivement le mouvement des jambes est très travaillé. On le voit marché par petit pas, puis avec des enjambées plus grande et même faire des pas chassés sur le coté.

      C'est pas demain qu'il pourra courrir le 100 mètres mais le boulot est bien fait.

    • [^] # Re: Troublant

      Posté par  . Évalué à 1.

      et notament dans l'herbe

      ah bon ? J'ai bien regardé, et si effectivement on voit un premier plan herbeux, on ne voit jamais ses pieds dans l'herbe, car toujours cachés par le premier plan.

  • # On dirait C6PO

    Posté par  (site web personnel) . Évalué à 10.

    Il est impressionant ce robot. Il faut aller voir les videos http://www.dh.aist.go.jp/h6/H6_H7.html(...)

    Par contre du point de vue de l'autonomie c'est pas encore ça. On voit un gros cable qui traine derrière lui. Ca peut-être quand même être un chien de garde efficace, mais je pense même pas que les japonais lui cherche une application, ils s'amusent. Heureusement d'ailleurs ce sont les derniers à travailler sur la robotisation humanoïde.

    Au fait important mais pas précisé dans la news, le système tourne sous RT/Linux.

    • [^] # Re: On dirait C6PO

      Posté par  . Évalué à 0.

      C'est pas C6PO mais C3PO le robot de Star Wars en question.
      Et la news parle bien de RT Linux. Tu as lu le titre?

      • [^] # Re: On dirait C6PO

        Posté par  . Évalué à -2.

        Pourquoi ce post est-il modéré?
        Il faudrait un modération-howto, et une méta-modération aussi pour clamer les abrutis.

        • [^] # Re: On dirait C6PO

          Posté par  (site web personnel) . Évalué à -1.

          Pourquoi ce post est-il modéré?

          Comme tout les posts sont modéré. Tu veux peut-être dire pourquoi est il noté négativement?
          J'en sais rien (j'ai mis un + car effectivement j'ai fait plein d'erreur dans mon post) mais laisse les gens voter comme ils le sentent, surtout sur un post anonyme.

    • [^] # Re: On dirait C6PO

      Posté par  . Évalué à -3.

      Relit le titre :+)

    • [^] # Re: On dirait C6PO

      Posté par  . Évalué à 10.

      C3PO je pense ... non ?

      Au fait important mais pas précisé dans la news, le système tourne sous RT/Linux.
      C'est dans le titre ...

      On va dire qu'il est encore très tôt pour un lundi matin (même en ayant gagné un heure ce WE) ;-)

      • [^] # Re: On dirait C6PO

        Posté par  . Évalué à 10.

        Le nom change en fonction de la langue, je crois que c'est Z6PO en français et C3PO en anglais ( ou peut-être le contraire :-)

    • [^] # Re: On dirait C6PO

      Posté par  . Évalué à -1.

      si si, suffit de lire plus attentivement le titre pour s'apercevoir que RT-Linux est nommé ...
      c vrai qu'il a été oublié dans la news ...

      -1 parce que ct pas franchement utile pour le débat ...

    • [^] # Mais euh....

      Posté par  (site web personnel) . Évalué à -1.

      Bon effectivement entre temps j'ai bu mon café donc ça va mieux.

      (-1)

    • [^] # Re: On dirait C6PO

      Posté par  . Évalué à 2.

      Alors : 1) Ils ne jouent pas ils cherchent (pour que justement tu puisses peut etre jouer un jour :) ) et 2) Les japonais ne sont pas les derniers a travailler sur la robotisation humanoide mais plutot les premiers ... etats unis et europe sont en train de se decider serieusement a suivre cette tendance

      • [^] # Re: On dirait C6PO

        Posté par  (site web personnel) . Évalué à 6.

        1) Parfois la limite entre le jeu et la recherche dans la recherche japonaise est fine, surtout en matière de robotisation. Chez Toyota il y'avait carrément un concours de prototypes chaque année et au vu du résultat, on sentait que certains c'était bien amusé et il en sortiait toujours quelque chose. Après tout qui à dit que la recherche devait être triste et ennuyeuse?

        2) Ils sont à la fois les premiers et les derniers. Derniers il y'a quelques temps (avant la sortie d'abo) car tout les crédits de recherche en europe et aux états unis avait été supprimés pour tout ce qui touchait aux robots humanoïdes, délaissant les visions d'Asimov au profit de robots spécialisés (Rocky ou des robots sauteurs par exemple).
        Ensuite premiers pour les raisons que tu évoques et dont je n'avais pas entendu parler. D'ailleurs aurais tu deux ou trois articles sur cette tendance.

        • [^] # Re: On dirait C6PO

          Posté par  . Évalué à 4.

          Pour ce qui est de la france (soyons chauvin ... :) ) tu peux aller voir a http://www.inrialpes.fr/bip.html(...) seule reference que j'ai imediatement sous la main en plus ils expliquent mieux l'interet des robots bipedes/humanoides.

          • [^] # Re: On dirait C6PO

            Posté par  (site web personnel) . Évalué à 1.

            Donc il disent que ça peut-être utile pour agir dans notre environnement de bipède . C'est un peu court je trouve.

            A priori un robot est plutot développé pour faire ce que je ne peux faire d'où l'abandon de la forme bipède pour l'utilisation de robots aux formes spécifiques et adpatés à leurs fonctions.

            Ce serait peut-être pour travailler en environnement pollué? Et encore il n'est pas obligatoire de développer un humanoïde pour ça.

            Les robots humanoïdes me plaisent beaucoup mais je ne leur voit pas encore d'utilisation pratique.

            • [^] # Re: On dirait C6PO

              Posté par  . Évalué à 2.

              Effectivement ccca peut paraitre leger mais toutefois - comme tu le fait remarquer - les robots bipedes peuvent aller dans un environnement dangereux pour l'homme tout en pouvant circuler "aisement" (du moins plus aisement qu'un robot rouleur ex: escaliers...) c'est ce qui est le plus souligne car les robots bipedes semblent etre tres prometteurs en environnement accidente

        • [^] # Re: On dirait C6PO

          Posté par  . Évalué à 1.

          Encore mieux : http://www.mel.go.jp/soshiki/robot/undo/kajita/bipedsite-e.html(...) tout un tas de lien sur les robots bipedes (bon la liste japan est longue mais on peut voir un petit lot de par le reste du monde :)

  • # RTLinux, c'est sympa

    Posté par  . Évalué à -1.

    j'ai bosser sur un projet avec RTLinux et j'ai bien aimé, alors si qq'un veut me payer un robot, ben...je veux bien

  • # Si l'on trouve un trou de securite :)

    Posté par  (site web personnel) . Évalué à 2.

    Si l'on trouve un exploit dans RTLinux (je sais c'est rare :) Mais comme meme, on auras droit a une bataille range de robots comme dans Terminator ! :))

    • [^] # Re: Si l'on trouve un trou de securite :)

      Posté par  (site web personnel) . Évalué à 3.

      Imagines seulement si les robots tournait sous winCE?

      Un petit programmeur nous pond un code arc-en-ciel et avec l'échange par réseau tout les robots se polluent les uns les autres.

      Ca me rappelle un épisode de futurama où tous les robots et composants informatiques se rebellent.

Suivre le flux des commentaires

Note : les commentaires appartiennent à celles et ceux qui les ont postés. Nous n’en sommes pas responsables.