Concours ICRA de robot humanoïdes lutteurs

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12
23
jan.
2023
Technologie

Basé entièrement sur une pile de logiciels libres, dont le simulateur de robots Webots, le concours de programmation de robots humanoïdes lutteurs a démarré la semaine dernière sur webots.cloud. On peut déjà y voir les premiers matches en 3D où deux robots NAO s’affrontent sur un ring de catch.

Concours de robots humanoïdes lutteurs

La finale aura lieu le 2 juin 2023 lors de la conférence ICRA 2023 à Londres, mais il est possible de participer à distance. Le gagnant recevra un Ethereum. La participation est ouverte à tous jusqu’au 23 mai, mais il est recommandé de s’inscrire le plus tôt possible.

Tomtom, sdcard et système embarqué : accéder au système de fichiers

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30
23
déc.
2022
Technologie

Les systèmes embarqués sur véhicules peuvent s'avérer problématiques. Ici il s'agira d'un témoignage de Sébastien dans son journal sur Renault, à l’origine de cette dépêche.

Nouveaux préfixes SI et avenir de la seconde intercalaire

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34
25
nov.
2022
Technologie

Le Bureau international des poids et mesures est chargé de coordonner le système international d'unités. Depuis la définition du mètre comme étant la longueur du trajet parcouru dans le vide par la lumière pendant une durée de 1/299 792 458 de seconde, toutes les unités sont définies par des phénomènes physiques reproductibles.

La conférence du BIPM était réunie la semaine dernière, et a pris plusieurs résolutions qui vont affecter les applications technologiques.

Jubako et Arx, un conteneur universel et son format d’archive

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4
nov.
2022
Technologie

Jubako, quezako ?

重箱 (Jūbako) est le nom japonais des boîtes à bento. Ce sont des boîtes compartimentées qui peuvent se composer en fonction de ce qu’il y a à stocker dedans (en général un repas).

Et ça tombe bien, parce que Jubako, c’est un format de conteneur qui permet de stocker différentes données et méta-données. J’ai tendance à parler de conteneurs plutôt que d’archives, en effet « archive » est un mot orienté qui fait penser aux archives de fichiers, alors que Jubako se veut généraliste : un conteneur Jubako pourrait être utilisé pour plein d’autres choses : empaquetage d’applications, pack de ressources dans un binaire, conteneur multimédia, etc.

Vous pouvez voir Jubako comme étant au stockage ce que XML est à la sérialisation. XML définit comment sérialiser du contenu (sous forme d’un arbre de nœuds avec des attributs) mais ne définit pas quels sont ces nœuds et attributs. Chaque cas d’usage a sa propre structure. Pour Jubako c’est pareil, il définit comment stocker des données dans un fichier « d’archive » mais il ne définit pas quelles sont ces données. Chaque cas d’usage aura sa propre structure de données.

Jubako et Arx sont sous licence MIT.

Oubliez les web services, utilisez des tubes nommés

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31
31
août
2022
Technologie

Programmer des services web (ou n'importe quel middleware) est pénible et inutile dans la plupart des cas, alors que Linux propose de quoi faire communiquer des programmes en lisant simplement des fichiers.

Cette dépêche vous montre comment.

Compiler Explorer a 10 ans

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30
mai
2022
Technologie

Matt Godbolt, l'auteur originel de Compiler Explorer nous apprend sur son blog que l'outil a atteint 10 ans le 22 mai 2022.

Compiler Explorer est un site web sur lequel l'utilisateur peut écrire un programme et observer l'assembleur généré par le compilateur. Il s'agit d'un logiciel libre, écrit en JavaScript, et disponible sous les termes du contrat BSD-2-clause.

Débuter avec SolveSpace

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77
13
août
2021
Technologie

Il y a dix ans, je disposais d’un peu de temps pour tester divers modeleurs volumiques (fonctionnant sous Linux). J’en ai alors profité pour rédiger quelques articles.

À cette époque, je voulais aussi étudier SolveSpace, mais j’ai dû passer à autre chose.

Une pièce dessinée avec SoleSpace

SolveSpace est un logiciel de CAO 3D original dans son maniement, plutôt agréable et performant, avec un peu d’habitude. Il fonctionne sous Linux, Windows ou MacOS… et sous d’autres systèmes d’exploitation. Il est disponible en anglais. Il s’appuie sur deux fenêtres :

  • une pour la visualisation en trois dimensions ;
  • et l’autre pour les informations sur le modèle volumique.

LSP (Language Server Protocol)

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19
mai
2021
Technologie

N. D. M. : dépêche réécrite en octobre 2022 suite à la demande de purge du compte de l'auteur initial

LSP (Language Server Protocol) est un protocole ouvert basé sur JSON-RPC pour la communication entre le logiciel éditeur / IDE et un serveur qui lui fournit les informations sur un langage spécifique.

ReachOut test{fest} : les développeurs gagnent à tester des logiciels européens innovants

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15
avr.
2021
Technologie

Jusqu’au 13 juin 2021, l’association open source OW2 et le projet européen ReachOut encouragent les développeurs à évaluer autant de logiciels innovants qu’ils le souhaitent et à partager leurs impressions à l’occasion d'une test{fest}.

En échange de leurs efforts, ils pourront interagir avec les concepteurs et recevoir des récompenses monétaires pouvant aller jusqu’à 30, 60 ou 90 euros par évaluation.

D'autres récompenses et certificats sont prévus dont un prix spécial ReachOut remis lors d’OW2con’21, la conférence annuelle d’OW2 qui aura lieu en ligne, les 23 et 24 juin 2021.

Pour participer à distance jusqu'au 13 juin 2021, les testeurs doivent suivre les instructions de la ReachOut test{fest} en ligne.

FreeCAD 0.19

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4
avr.
2021
Technologie

FreeCAD est un logiciel de CAO en 3D, c’est‐à‐dire de conception assistée par ordinateur (en anglais, CAD — Computer‐Aided Design), de type paramétrique. Totalement libre, sous licence LGPL, disponible sous Linux, Windows et Mac, FreeCAD est destiné à un vaste public, de l’ingénieur concepteur en mécanique à l’utilisateur d’une imprimante 3D désirant concevoir une pièce, en passant par l’architecte en bâtiment.

La nouvelle version 0.19 est sortie ce 20 mars 2021.

Capture de FreeCAD 0.19
CC-BY Leslie Fowl

Quelques logiciels libres pour sécuriser le travail collaboratif en ligne

27
26
déc.
2020
Technologie

Cette dépêche est initialement basée sur le journal de MariePa, qui a été complété et enrichi pour lister des solutions libres pour le travail collaboratif sécurisé. Il y est donc question de clients libres, de serveurs libres, de chiffrement bout en bout, de confidentialité des données, etc.

Pharo : quoi de neuf ?

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33
8
déc.
2020
Technologie

Au début de Pharo, il a eu droit à une série de dépêches sur LinuxFr.org. Mais depuis 2016 et la dépêche sur Pharo 5.0, il faut bien reconnaître qu’il n’y a pas vraiment eu de nouvelles concernant Pharo sur LinuxFr.org. Ayant acheté le numéro de novembre‐décembre de Programmez, j’y ai lu un dossier intéressant sur Smalltalk qui présente Pharo comme une implémentation moderne et libre de Smalltalk. Cela m’a motivé à me renseigner un peu sur Pharo et, finalement, je me suis dit que certains seraient peut‑être intéressés de voir ce qu’est devenu Pharo depuis la dernière dépêche de 2016.

Migration de Jira à Tuleap : nouvelle fonctionnalité

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33
7
nov.
2020
Technologie

Cela faisait un moment que la communauté le demandait, alors l’équipe R & D de Tuleap l’a fait : une importation simple et rapide des issues (tickets, artefacts) de Jira vers Tuleap.

Importer vos données de Jira vers Tuleap

Petit rappel au cas où : Jira et Tuleap sont des solutions de gestion de projet et de suivi des artefacts. En complément d’outils de gestion agile, Tuleap inclut d’autres fonctionnalités pour le développement logiciel collaboratif, la gestion des tests, la gestion des documents, etc.
Jira est propriétaire et sera bientôt uniquement disponible dans le cloud, d’après un communiqué récent. Tuleap est libre (licence GPL), installable sur un serveur ou disponible en tant que service dans le cloud, pour ceux qui ne veulent pas s’occuper de l’installation ou de la maintenance.

Pour ceux qui souhaitent basculer de Jira vers Tuleap, la nouvelle fonctionnalité permet d’importer les tâches, stories et bogues depuis un projet Jira vers un projet Tuleap. En quelques clics, un nouveau tracker Tuleap est créé avec les entrées.

Bogues de logiciel et bogues de management : 737 Max et autres catastrophes

113
27
août
2020
Technologie

Tout le monde sait ce qu’est un bogue sur un logiciel, mais un bogue au niveau management, cela existe aussi. Les conséquences peuvent être catastrophiques. Commençons par le Boeing 737 Max.

Le Boeing 737 Max est la dernière évolution du premier 737 sorti en 1967. Comme certaines caractéristiques ont été sensiblement modifiées, les concepteurs de l’avion ont décidé que le logiciel rattraperait les problèmes de stabilité. Par souci d’économie et pour concurrencer Airbus, Boeing a décidé d’aller vite, trop vite, en négligeant les principes fondamentaux du développement aéronautique qui ont permis à l’avion d’être le moyen de transport le plus sûr de tous.

Cette dépêche retrace également d’autres catastrophes, révélant les problèmes dans le processus de décision qui, bien souvent, éloigne les décideurs des alertes émises par du personnel compétent. Dans bien des organisations, les subordonnés sont incités à minimiser ce qui dérange la direction.

Harbor 2.0

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20
mai
2020
Technologie

Harbor est un registry d’images de conteneurs open source qui sécurise les images à l’aide de contrôles d’accès basés sur des rôles, d’analyses des images à la recherche de vulnérabilités et de signature d’images comme étant de confiance. Harbor a comme but d’aider à gérer de manière cohérente et sécurisée les images sur des plates‑formes cloud comme Kubernetes et Docker.

Dans sa version 2.0 qui vient de sortir, Harbor est maintenant totalement compatible OCI (Open Container Initiative). Ainsi, il permet de stocker les images de vos conteneurs ou tout objet compatible OCI comme les Helm Charts en version 3. L’avantage de cette compatibilité avec OCI est que cela évite de devoir avoir un système spécifique pour chaque type d’objet.

Harbor vous permet donc de stocker vos images privées en local ou d’en faire un cache pour éviter des problèmes de réseau au téléchargement. Il permet aussi de d’analyser des images pour vérifier qu’elles ne contiennent pas de failles de sécurité connues et de vérifier les signatures pour ne distribuer que des images signées.

Logo Harbor

Sortie de Datafari 4.3, moteur de recherche open source pour entreprise

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15
9
juil.
2019
Technologie

Nous avions déjà fait une dépêche pour présenter Datafari à l’occasion de la sortie de la version 4.1 (et nous avions oublié d’annoncer la 4.2…), nous sommes ravis de communiquer sur la sortie de la 4.3.

Datafari est une solution de recherche pour entreprise. Cela signifie qu’elle permet aux employés de retrouver les données où qu’elles soient, quelles qu’elles soient. Plus concrètement, il s’agit de récupérer et d’indexer les données et documents depuis de nombreuses sources différentes et plusieurs formats de fichiers, et de permettre de chercher aussi bien l’intérieur des documents que leurs métadonnées.

WaveDrom

61
25
mai
2019
Technologie

La nouvelle est tombée cette semaine sur la liste de diffusion du projet. La version 2.1.0 de WaveDrom vient de sortir.
Logo de WaveDrom
WaveDrom est un « standard » JavaScript permettant de décrire des chronogrammes sous forme de texte. La bibliothèque JavaScript se chargeant de convertir cette description texte en image SVG.

DeepDetect et LiveDetect pour les réseaux de neurones du serveur au Raspberry Pi 3

33
8
mai
2019
Technologie

DeepDetect est un logiciel libre développé par JoliBrain, dont la vocation est de rendre accessibles et utilisables les innovations récentes de l’apprentissage profond (deep learning) et de permettre de les intégrer au sein d’applications. DeepDetect est constitué de deux logiciels libres :

  • un serveur écrit en C++11 avec une API REST, permettant l’accès aux librairies sous‐jacentes Caffe, Caffe2, Tensorflow, Dlib, NCNN, etc. ;
  • une plate‐forme Web permettant d’entraîner, d’organiser et d’utiliser ses modèles comme des petits bouts de code.

DeepDetect Platform

La seconde partie en explique l’intérêt et présente un tutoriel d’installation sur Raspberry Pi.

Sortie de gtk-fortran 19.04

Posté par  (site Web personnel) . Édité par ZeroHeure, Benoît Sibaud, Davy Defaud, Nils Ratusznik, Ysabeau et palm123. Modéré par ZeroHeure. Licence CC By‑SA.
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23
26
avr.
2019
Technologie

Lancée début 2011, la bibliothèque gtk-fortran permet de créer des interfaces graphiques GTK dans des programmes en Fortran. Elle est multi‐plate‐forme (GNU/Linux, Windows via MSYS2, BSD et macOS) et le projet est publié sous licence GNU GPL v3. Environ 10 000 fonctions sont accessibles (GTK, GDK, GdkPixbuf, Cairo, Pango, ATK, GLib, GObject, GIO). En plus de l’aspect interface graphique, gtk-fortran permet également :

  • d’accéder aux fonctions de la GLib ;
  • d’accéder aux fonctionnalités de la bibliothèque de tracé scientifique PLplot.

La version 19.04 vient de sortir. Une présentation technique de gtk-fortran et les nouveautés de cette version suivent en deuxième partie. Profitez‐en, avec cette dépêche, c’est l’auteur de la bibliothèque qui régale !

Développement Web « fullstack », application de dessin collaboratif

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Étiquettes : aucune
43
6
mar.
2019
Technologie

Une application Web peut être implémentée selon différentes architectures mais comporte généralement une partie client et une partie serveur. De nombreux langages proposent des cadriciels pour implémenter la partie serveur. En revanche, pour la partie client, seuls les langages HTML, CSS et JavaScript sont gérés directement par les navigateurs. Certains outils permettent cependant d’écrire le code client dans un autre langage puis de « transpiler » vers du code JavaScript compréhensible par un navigateur. On peut alors coder toute une application (partie client et partie serveur) avec un seul langage, grâce à ce genre de cadriciel « fullstack ».


N. D. M. : Cette dépêche détaille le développement d’une application Web permettant de faire du dessin collaboratif. Les codes client et serveur sont en JavaScript dans la première partie, puis en Haskell « isomorphique » dans la seconde et, enfin, en C++ « basé widgets ».

mat2, version Web

Posté par  (site Web personnel) . Édité par Davy Defaud, Ontologia, Julien Jorge, palm123 et Bruno Michel. Modéré par ZeroHeure. Licence CC By‑SA.
Étiquettes :
31
4
fév.
2019
Technologie

mat2, dont on a déjà parlé ici, est un outil permettant de supprimer les métadonnées de tout un tas de formats de fichiers, comme des photos, des vidéos, des documents Office, des fichiers torrents…

Sortie de Gambas 3.12

59
31
déc.
2018
Technologie

Gambas est un langage de programmation orienté objet, basé sur un interpréteur BASIC, et une plate‐forme de développement complète comportant, entre autres, un compilateur, un interpréteur, un ensemble de modules complémentaires (appelés composants) et un environnement de développement intégré. Le tout est distribué sous licence GNU GPL v2 ou supérieure.

Il neige

La précédente dépêche datant de septembre 2012, profitons de la sortie de la version 3.12 pour présenter comment le langage a évolué depuis six ans.

Nous invitons ceux qui ne connaîtraient pas Gambas à lire préalablement la présentation du logiciel sur le site Web, ainsi que la dépêche précédente.


Comme dans la dépêche précédente, il y a quelques coups de gueules, mais ils sont cette fois répartis dans le texte (et partiellement édulcorés en modération).

Journées du logiciel libre — lancement de l’appel à participation 2019

Posté par JdLL . Édité par Benoît Sibaud, Nÿco, ZeroHeure, palm123, Davy Defaud, ymz 🍆, Florent Zara et Ontologia. Modéré par Florent Zara. Licence CC By‑SA.
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17
12
nov.
2018
Technologie

Lieu de rencontre bouillonnant depuis 1998, les Journées du logiciel libre (JDLL) accueillent sur Lyon le temps d’un week‐end les curieuses et curieux de tout bord.

Le lancement de l’appel à participation 2019 est en ligne !

Cette année, le thème est : « Ecologeek : pour une terre communautaire ».

Il n’est plus possible de nier le destin vers lequel se dirige notre planète. Pollution, surconsommation, monopoles et diminution de la diversité des espèces sont des problèmes mondiaux auxquels nous devons faire face.

Des modèles émergents se dessinent : décroissance, recyclage, ouverture, partage et mise en commun des savoirs et des ressources… Les voies à explorer sont nombreuses ! Pour nous, le logiciel libre est l’une d’entre elles. Nos sociétés y trouveront un allié, un modèle informatique pérenne, citoyen et responsable. Militant pour la diversité des initiatives et refusant toute forme de concentration du pouvoir, il est important que ces libristes revendiquent une protection de l’écosystème numérique.

Bien entendu, toute conférence sur le Libre est la bienvenue !

DATAFARI 4.1, moteur de recherche open source pour entreprise

Posté par Cedric ULMER . Édité par ZeroHeure, palm123, Davy Defaud, Ontologia et Pierre Jarillon. Modéré par ZeroHeure. Licence CC By‑SA.
24
14
sept.
2018
Technologie

Datafari est une solution de recherche pour entreprise. Elle permet aux employés de retrouver les données où qu’elles soient, quelles qu’elles soient, en sécurité. Plus concrètement, Datafari récupère et indexe les données et documents depuis de nombreuses sources différentes et plusieurs formats de fichiers, et permet de chercher aussi bien à l’intérieur des documents que dans leurs métadonnées.

Datafari est disponible en version open source, appelée Datafari Community Edition, et en version propriétaire, appelée Datafari Enterprise Edition. Mais comme nous sommes ici sur LinuxFr.org, nous allons nous concentrer sur la version libre ! Celle‐ci est en licence Apache v2 pour limiter les contraintes de réutilisations (même si ça se peut se débattre).