bonjour a toutes et tous

j'essaye d'installer balazar via urpmi en console pour mes enfants mais je reçois le message suivant:
Certains paquetages demandés ne peuvent pas être installés :
soya-0.12-2mdv2007.0.i586 (car libcal3d.so.11 est non satisfait)

je suis alle sur le site de soya et j'ai installe tout ce qu'il etait propose mais toujours pareil. Je suis sous mandriva 2007 et debutant sous linux. Je ne comprend pas ce que signifie : non satisfait. Un peu d'aide me serait bien (…)