Merci beaucoup pour ce commentaire, freejeff. Il complète vraiment cette dépêche.
Tu as tout à fait raison, l'article pourrait insister d'avantage sur la capacité de SOFA à réaliser des simulations interactives voire temps-réel.
Cela passe également, comme tu le dis, par des optimisations dans le code qui mêlent le modèle physique (ex: loi de constitution mécanique) et leur intégration (spatiale). Cependant, des travaux avaient été réalisés pour bien distinguer le modèle et l'intégration dans différents types d'éléments (plugin Flexible). Un doctorant travaille aussi sur ce sujet dans un répertoire GitHub (Caribou).
Je souhaite également réaliser prochainement un code type qui implémente de manière non-optimisée de l'élasticité linéaire dans des tétraèdres linéaires afin de rendre SOFA et son API lisible pour tous. La collaboration avec de vrais mécaniciens est vraiment intéressante pour SOFA car nos deux mondes sont très proches. Le nouveau plugin Python3 permettant l'implémentation de code directement en Python devrait également faciliter cela.
Je suis heureux de lire que tu as recommencé à discuter avec une équipe Inria. Si le staff du Consortium SOFA peut aider, il ne faut pas hésiter à nous mettre dans la boucle.
# Les nouveautés
Posté par htalbot . En réponse à la dépêche SOFA Week : simulation médicale et robotique, du 18 au 22 novembre 2019 à Paris. Évalué à 5.
Merci beaucoup pour ce commentaire, freejeff. Il complète vraiment cette dépêche.
Tu as tout à fait raison, l'article pourrait insister d'avantage sur la capacité de SOFA à réaliser des simulations interactives voire temps-réel.
Cela passe également, comme tu le dis, par des optimisations dans le code qui mêlent le modèle physique (ex: loi de constitution mécanique) et leur intégration (spatiale). Cependant, des travaux avaient été réalisés pour bien distinguer le modèle et l'intégration dans différents types d'éléments (plugin Flexible). Un doctorant travaille aussi sur ce sujet dans un répertoire GitHub (Caribou).
Je souhaite également réaliser prochainement un code type qui implémente de manière non-optimisée de l'élasticité linéaire dans des tétraèdres linéaires afin de rendre SOFA et son API lisible pour tous. La collaboration avec de vrais mécaniciens est vraiment intéressante pour SOFA car nos deux mondes sont très proches. Le nouveau plugin Python3 permettant l'implémentation de code directement en Python devrait également faciliter cela.
Je suis heureux de lire que tu as recommencé à discuter avec une équipe Inria. Si le staff du Consortium SOFA peut aider, il ne faut pas hésiter à nous mettre dans la boucle.