Urbi est un framework de développement pour la robotique visant à standardiser et simplifier l'écriture de modules et comportements pour les robots, en les rendant réutilisables et en facilitant l'interaction entre robots hétérogènes.

Il comprend:

• Un modèle de composants C++ avec gestion de dataflow : UObject ;
  
• Un middleware permettant aux composants d'interagir localement ou en réseau ;
  
• Un langage de script parallèle et événementiel, urbiscript, pour orchestrer les interactions entre composants ;
  
• Un environnement d'exécution faisant le lien entre les composants et urbiscript.