Robot humanoïde libre français Poppy

Posté par  (site web personnel) . Édité par Ysabeau 🧶, Xavier Teyssier, bobble bubble et orfenor. Modéré par Xavier Teyssier. Licence CC By‑SA.
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15
juin
2023
Raspberry Pi

Le robot humanoïde Poppy a été créé en 2012 dans le laboratoire Flowers bordelais de l’INRIA.

Composants du robot Poppy

Il est open source : sous licence CC-by-SA 4.0 pour le matériel et sous licence GPLv3 pour le logiciel.

Il utilise un RaspBerry Pi 3 ou 4.

Les pièces de robot peuvent être imprimées par une imprimante 3D (les fichiers .STL sont fournis).