Forum général.cherche-matériel Quel aspirateur robot autonome pour un libriste ?

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Tags : aucun
2
12
août
2019

Yop!

Je cherche un aspirateur autonome, style Roomba, qui soit accueillant pour un libriste.

L'idéal serait une solution d'emblée entièrement libre, matériel et logiciel. En second choix, un matériel grand public sur lequel on pourrait remplacer le micrologiciel d'origine par un autre "fait maison". Au pire, pouvoir lui envoyer des commandes (e.g. port série, port TCP…) pour compenser son "intelligence".

Et tant qu'à faire la liste au Père Noël (car c'est de ça qu'il s'agit ! ), il faudrait une solution aspirateur et une solution nettoyeur (à eau).

Ah, et bien sûr, pas un truc qui nécessite d'être connecté au Claude du fournisseur. Une solution avec serveur à la maison est totalement acceptable, par contre.

Des suggestions de matériel ? De micrologiciel de remplacement ?

Hop,
Moi

  • # ilife

    Posté par (page perso) . Évalué à 3 (+2/-0).

    Perso j'ai un Ilife v5 qui fonctionne bien mais il ne fait qu'aspirer, je crois que le v6 fait lavette.

    Alors c'est pas libre, mais est-ce vraiment un problème? Je veux dire,c'est pas connecté au réseau, y'a pas de micro ou caméra, ce n'est pas piratable, il n'y a pas ta vie qui en dépend…

    Il y a de l'électronique dedans, mais c'est pas pire qu'un micro-ondes ou un bête lave-linge.

    Sinon les pièces de rechange sont assez faciles à trouver, j'ai une fois remplacé un moteur.

    Un LUG en Lorraine : https://enunclic-cappel.fr

    • [^] # Re: ilife

      Posté par (page perso) . Évalué à 2 (+1/-1).

      Je rejoins un peu Ted: être "libriste" c'est bien, mais faut pas sombrer dans des extrêmes.

      Ce genre d'équipement n'embarque rien qui soit, à ma connaissance, une menace pour la vie privé.
      De plus, je pense sincèrement que penser pouvoir faire mieux seul dans ton coin en terme d'algo de detection et de "balayage" de la pièce que l'équipe R&D de Roomba est un poil présomptueux ;-)

      Sinon, pour le retour d'expérience, on a deux Roomba à la maison: l'aspirateur et le laveur.
      Ca marche bien, et surtout, tu trouves pléthore de pièces compatibles et pas chères pour remettre en état ton robot (batterie, lavette, brosses, etc…).
      Perso, c'est plus sur ce critère que je choisirais: pérénité de l'équipement.

      • [^] # Re: ilife

        Posté par . Évalué à 4 (+3/-0).

        Je n'en serais pas si sûr. J'ai un roborock : il cartographie les surfaces avec un LIDAR et charge le tout pour le mettre à dispo dans l'appli smartphone.

      • [^] # Re: ilife

        Posté par . Évalué à 3 (+2/-0).

        Ymorin avait sûrement en tête un aspirateur intelligent fainéant, tel les roborock : Ces derniers utilisent un lidar pour cartographier la pièce et donc aspirer en la parcourant efficacement : en ne passant qu'une seule fois au même endroit.

        L'Ilife V5 décrit des excentriques pour tenter de parcourir toute la surface a aspirer et dispose d'un télécommande, dont j'ignore la technologie, mais qui a une portée limitée.

        Les fonctionnalités du roborock pourraient s'arrêter a cartographier la pièce… mais il se paramètre en wifi avec une appli propriétaire sur smartphone et transmets le plan des pièces (et sûrement d'autres données) par internet.

        • [^] # Re: ilife

          Posté par (page perso) . Évalué à 2 (+0/-0).

          Ah je n'avais pas suivi ces évolutions …
          Effectivement, là, c'est plus génant. Ma démarche perso serait de rester sur un robot "old-school" sans interaction Wifi/BT/Smartphone etc ….

        • [^] # Re: ilife

          Posté par . Évalué à 4 (+2/-0).

          Ymorin avait sûrement en tête un aspirateur intelligent fainéant

          Pour le coup, c'est plutôt moi, le fainéant. ;-)

          [Le roborock] se paramètre en wifi avec une appli propriétaire sur smartphone et transmets [des données] par internet.

          Exactement. De plus en plus de modèles fonctionnent ainsi.

          Je ne sais pas exactement pourquoi (OK, pour profiler et encore mieux cibler de la pub), mais je subodore que le robot ne fasse que les mesures, les envoie sur le Claude du fabricant, où la cartographie et le calcul de trajectoire sont faits, ce dernier ensuite renvoyé au robot.

          Donc, pas d'internet, pas de nettoyage. Accessoirement, dans N années (probablement pas beaucoup plus de 5), le Claude du fabricant pourrait fermer, ou ne plus accepter les vieux modèles, etc… donc plus de nettoyage non plus.

          • [^] # Re: ilife

            Posté par (page perso) . Évalué à 3 (+0/-0).

            Je ne sais pas exactement pourquoi (OK, pour profiler et encore mieux cibler de la pub)

            Il faut je pense arrêter de croire que toute donnée envoyée sur un serveur distant sert à faire du profilage publicitaire. Cela peut être le cas, mais il y a des tas de cas de figure où en fait ça n'a rien à voir.

            Ici on peut envisager deux choses. Le calcul est fait côté serveur car plus puissant ou facile à mettre à jour le code dessus (mais au détriment de l'autonomie de l'appareil). Ou alors à des fins statistiques ou de de service après vente.

            L'appareil ne fonctionne pas ? Ah on voit qu'en fait il a planté sur telle fonction à telle heure pour telle raison. C'est vraiment utile pour le service après vente.

            Ou en agrégeant les rapports de tous les appareils ils peuvent voir où globalement les pannes se produisent, la typologie moyenne des maisons ou la découverte d'une typologie mal prise en charge. Bref des données d'entrées pour les tests ou optimiser le logiciel à partir de données collectées sur le terrain.

            Je dis ça car il m'est arrivé de travailler sur des projets avec collecte de données techniques sur le cloud alors que techniquement on pouvait faire sans. Et pour le débogage ou l'amélioration du produit ces données ont été essentielles. Les données personnelles ou le ciblage publicitaire n'étaient vraiment pas l'enjeu, d'ailleurs les données étaient anonymisées à la réception pour avoir juste des données brutes.

            • [^] # Re: ilife

              Posté par (page perso) . Évalué à 2 (+0/-0).

              Il faut je pense arrêter de croire que toute donnée envoyée sur un serveur distant sert à faire du profilage publicitaire. Cela peut être le cas, mais il y a des tas de cas de figure où en fait ça n'a rien à voir.

              Il y a ce que compte faire des données le fabricant … et il y a ce que pourrait faire des données un pirate mal intentionné.

              • [^] # Re: ilife

                Posté par (page perso) . Évalué à 4 (+1/-0).

                C'est un autre problème que je ne néglige pas. Ce que je critique c'est le procès de mauvais intention dès qu'il y a collecte de données. Systématiquement ça accuse de collecte de données personnelles à des fins publicitaires ou malveillantes quelconque. Non, ce n'est pas systématique et je pense qu'il est sain de ne pas envisager systématiquement ce but.

                Après se poser la question de l'impact d'une éventuelle fuite de ces données est un autre problème tout à fait légitime dans la question de l'équilibre "bénéfice / risque" pour l'utilisateur.

                • [^] # Re: ilife

                  Posté par (page perso) . Évalué à 4 (+2/-0).

                  "Ce que je critique c'est le procès de mauvais intention dès qu'il y a collecte de données"

                  le jour ou ilife -j'ai un V6+, il passe la serpillière ;) - met sur le wifi, j'arrête tout :
                  ce sont des chinois.

                  Il a juste une télécommande infrarouge… au début n pas pouvoir suivre en direct ses parcours me gênait mais en fait… pas du tout.
                  Je m'en vais : il bosse.

                  Et ce n'est pas un procès d'intentions : c'est une réalité.

                • [^] # Re: ilife

                  Posté par . Évalué à 5 (+4/-0). Dernière modification le 15/08/19 à 10:29.

                  Ceci dit, que le procès d'intention soit justifié ou pas, ça ne change rien pour moi : un objet connecté qui ne fonctionne qu'avec un cloud est un objet potentiellement inutilisable tôt ou tard (même s'il n'est pas en panne). Les cas de fermeture/faillite d'un service/boite sont suffisamment nombreux pour que ce ne soit pas juste un problème théorique.

                  Or ce n'est souvent pas techniquement nécessaire, même s'il y a une application smartphone associée.

              • [^] # Re: ilife

                Posté par (page perso) . Évalué à 2 (+1/-1). Dernière modification le 15/08/19 à 11:21.

                « Il y a ce que compte faire des données le [service technique…] et il y a ce que pourrait faire des données un [service commercial bien] intentionné. »

                « IRAFURORBREVISESTANIMUMREGEQUINISIPARETIMPERAT » — Odes — Horace

  • # Xiaomi

    Posté par . Évalué à 3 (+2/-0).

    Je sais qu'il y quelques projets sur les produits xiaomi. Je sais que ça tourne sur de l'ubuntu light. A une époque je m'y étais intéressé et puis finalement … pas le temps.
    Concernant le logiciel, à part l'OS de base il n'y a rien de libre, donc pas vraiment un produit de libriste, plutôt un produit de bidouilleur.

    un lien au hasard : https://github.com/dgiese/dustcloud/wiki

  • # 100% libre et écologiquement responsable

    Posté par . Évalué à 4 (+5/-3).

  • # Attention au plafond

    Posté par . Évalué à 7 (+5/-0).

    Quand nous nous sommes renseignés pour acheter un aspirateur robot, un des vendeurs a fini par nous poser la question du type de plafond que nous avions chez nous. En effet les robots qui cartographient la pièce ont besoin d'un plafond plat sinon ça ne marche pas. Chez nous les plafonds sont en poutres et chevrons donc exit l'aspirateur robot.
    Et puis en fait non. Ce que le vendeur s'était bien gardé de dire, c'est qu'il y a des aspirateurs robots bien moins chers (3 fois moins) qui ne cartographient rien du tout. Ils se contentent de faire une marche au hasard dans la pièce et cela fonctionne très bien. Ils passent plusieurs fois au même endroit et ça prend plus de temps, mais en fait ça n'a aucune importance.

    Et au moins avec un aspirateur robot comme cela, connecté à rien, tu n'envoies pas les plans de ta maison au fabricant et à ses partenaires.

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