oumayma a écrit 11 commentaires

merci beaucoup :)

ok, merci beaucoup

ok, merci pour tes conseils

s'il y a quelqu'un qui peut corrigé ce que j'ai déjà essayé
merci d'avance

bonjour
voila ce que j'ai essayé:
int main()
{
int p; char tab[max_N];
int gpio = 26;
p=open("/sys/class/gpio/export", O_WRONLY);
sprintf(tab, "%d", gpio);
write(p, tab, strlen(tab));
close(p);
sprintf(tab, "/sys/class/gpio/gpio%d/direction", gpio);
p = open(tab, O_WRONLY);
write(p, "out", 1);
write(p, "in", 3);
close(p);
if [ -d "$GPIOPIN" ] then
fprintf ("Blinking LED connected to Pin $PIN …")
else
// echo $PIN > /sys/class/gpio/export

fprintf("Blinking LED connected to Pin $PIN …")
//sleep 1
else
while (true) do
{
sprintf(tab, "/sys/class/gpio/gpio%d/value", gpio);
p = open(tab, O_WRONLY);
write(p, "1", 1);

write(p, "0", 1);
close(p);
return 0;
}

merci pour le lien et pour tes conseils

merci beaucoup

mon sujet de pfa(projet fin d'année) c'est commander un robot deux roues à l'aide de la carte BeagleBone, j'ai commencé par la modélisation du robot… je cherche sa fonction de transfert , mon encadreur m'a dit que c'est de l'ordre 3 au maximum et on va utiliser un régulateur PID

ok, merci

pour faire la modélisation du robot auto balancé, j'ai besoin de calculer sa fonction de transfert

ok, merci