Avant-propos

Je ne suis pas un spécialiste de l'automatique, au mieux un amateur éclairé. J'ai eu besoin de mettre au point différents régulateurs pour des projets de contrôle moteur et je trouvais qu'il manquait d'exemples/retour d'expérience sur les alternatives à MATLAB (en français). C'est dans ce cadre que je vous propose cette synthèse subjective des solutions que j'ai testées.

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Intro

Dans cet article, je dresse un bilan de ma recherche de solution
alternative à matlab/simulink (…)

Suite à l'article précédent, je continue ma découverte de RUST pour l'embarqué. Cette fois-ci, je me suis intéressé à la gestion des interruptions. Pour appréhender ce problème, je me suis lancé dans l'implémentation d'une API de délais non bloquante basé sur le périphérique "SYSTICK".

L'idée est de créer une api qui ressemble à:

 let mut mon_timer = delay::new();

 mon_timer.start(250);

 loop{
     if mon_timer.expired() == true {
         mon_timer.

Rust sur microcontrôleur

J'avais déjà fait quelques essais de rust mais exclusivement pour des outils cli. Cependant mon cœur de métier et ce que j'apprécie c'est programmer des microcontrôleurs. Donc, en ce début d'année je me suis motivé, je suis sorti de ma zone de confort et j'ai écrit un petit firmware pour un stm32 en rust. Quelque chose de tout simple, un programme qui fait juste clignoter une led (l'équivalent du traditionnel hello world pour l'embarqué).

J'ai suivi (…)

Quel meilleur moyen pour prouver le professionnalisme de FreeCAD que de passer les tests d'une certification SolidWorks. En l’occurrence la certification CSWP.

C'est le jeu auquel s'est adonné le youtuber Deltahedra dans cette vidéo youtube (en anglais).

Je n'ai aucune idée de la pertinence des exercices de cette certification mais cette démonstration m'a permis de découvrir quelques fonctionnalités intéressantes du logiciel. De plus voir cette personne construire une pièce avec autant de formes de manière aussi aisée à quelque (…)